一种新型布袋包装机制造技术

一种新型布袋包装机，包括机架、托盘、托盘升降装置、提袋装置、横向撑袋装置、N个纵向撑袋装置、物料推送装置以及纵向撑袋装置循环系统。托盘升降装置将托盘托起一定高度后，提袋装置动作，将布袋提起，使其处于打开状态，之后横向撑袋装置将布袋横向撑开到指定宽度后并输送至纵向撑袋装置处由纵向撑袋装置将布袋在保持横向撑开的前提下纵向撑开到指定高度，最终物料推送装置将物料推入撑开到位后的布袋中，实现了自动装袋的工序。由于整个机架内设置有N个循环使用的纵向提袋装置，因此在横向撑袋装置处以及物料推送装置处均可源源不断的连续运行，因此各个工位是并行工作状态，互不干涉，使包装效率大大提高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种物流包装
，具体涉及一种新型布袋包装机。
技术介绍
申请号为：201510627806.8的技术专利公开了一种布袋包装机结构，这种布袋包装机的工作流程是将托盘上层叠堆放的布袋通过提袋装置提袋，提袋后通过横向撑袋装置横向撑开到位，之后再利用纵向撑袋装置纵向撑开到位，最终将物料通过物料推送装置送入撑开的布袋中。以上各个工序均是顺序执行，因此整个包装流程费时、效率不高。
技术实现思路
本技术为了克服以上技术的不足，提供了一种各个工序独立运行、多工位之间相互并行工作、生产效率高的新型布袋包装机。本技术克服其技术问题所采用的技术方案是：一种新型布袋包装机，包括机架；托盘，其位于机架中，用于堆放若干上下层叠的处于压并状态的布袋；托盘升降装置，安装于机架上，其用于驱动托盘沿纵向上下运动；提袋装置，安装于机架上，其用于将托盘最上端的一布袋的上表面吸附后并提起一定高度，使布袋处于纵向打开状态；横向撑袋装置，安装于机架上，其用于将提袋装置提起一定高度的布袋横向撑开到位；还包括：N个纵向撑袋装置，位于机架内，其用于将横向撑袋装置撑开到位后的布袋纵向撑开到位；物料推送装置，其用于将物料推送至横向以及纵向撑开到位后的布袋中；以及纵向撑袋装置循环系统，其安装于机架上，其驱动N个纵向撑袋装置依次在横向撑袋装置和物料推送装置之间循环。上述托盘升降装置包括沿纵向竖直设置于机架后端的导轨Ⅰ、滑动安装于导轨Ⅰ上的滑板Ⅰ、水平设置于滑板Ⅰ上的挑叉以及用于驱动滑板Ⅰ沿导轨Ⅰ上下滑动的滑板驱动装置。上述提袋装置包括竖直固定于机架上的气缸Ⅶ、水平设置其连接于气缸Ⅶ活塞杆头端的压盘以及安装于压盘上的用于吸附布袋上表面的吸附装置。上述横向撑袋装置包括沿机架前后方向水平安装于机架上端的滑梁、滑动安装于滑梁上的吊架、分别安装于吊架左右两侧的横向卡爪以及用于驱动吊架相对滑梁前后滑动的伺服电机Ⅱ，卡爪驱动装置驱动两个横向卡爪打开将布袋横向撑开到位。上述纵向撑袋装置包括呈立方体结构的盒体、分别设置于盒体前端左右两侧的固定纵向卡爪以及两个相互等高且水平位于盒体内的滑杆，所述滑杆通过导杆Ⅴ沿竖直方向滑动设置于盒体上，两个滑杆之间的间距与布袋横向撑开到位后的宽度相配，两个固定纵向卡爪之间的间距与布袋横向撑开到位后的宽度相配，所述滑杆从盒体前端的伸出长度与布袋深度相配，所述固定纵向卡爪的长度与布袋深度相配，所述机架中安装有驱动滑杆上移的滑杆提升机构。上述纵向撑袋装置循环系统包括沿左右方向水平安装于机架上端且位于横向撑袋装置后端的上输送辊道、沿左右方向水平安装于机架下端且位于物料推送装置前端的下输送辊道以及分别设置于机架两侧的带袋输送装置以及空袋输送装置，所述上输送辊道与下输送辊道输送方向相反，所述带袋输送装置将上输送辊道上的载有经横向撑袋装置横向撑开到位的布袋的纵向撑袋装置自上向下输送至下输送辊道上，所述空袋输送装置将下输送辊道上的无布袋的纵向撑袋装置自下向上输送至上输送辊道上。上述物料推送装置包括与物料前侧面相配的推料板以及用于驱动推料板相对机架沿前后方向水平运动的推料板驱动装置。为了提高抓取布袋时的定位精准度，上述托盘上竖直设置有若干定位杆，所述定位杆的位置与布袋上的定位孔的位置相配。为了实现布袋的不间断送进，还包括设置于机架内用于将堆放有布袋的托盘从机架外送入到托盘升降装置处的托盘进入滑道。为了实现空托盘移出，还包括设置于机架内用于将布袋用尽后的托盘从托盘升降装置处输送至机架外的托盘移出滑道。上述滑板驱动装置包括转动安装于机架上端的同步带轮Ⅰ、转动安装于机架下端的同步带轮Ⅱ以及用于驱动同步带轮Ⅱ转动的伺服电机Ⅰ，同步带分别包绕于同步带轮Ⅰ和同步带轮Ⅱ后固定于滑板Ⅰ上。了提高压盘的导向性，还包括若干竖直固定于机架上的导向轴，所述压盘上对于设置有若干导向套，各个导向套分别滑动套装于相对应的导向轴上。上述吸附装置为安装于压盘下端的若干真空吸盘。上述吸附装置为设置于压盘上的若干开口、竖直固定于开口上方的气缸Ⅰ以及安装于气缸Ⅰ活塞杆头端且与开口尺寸相配的魔术贴，当气缸Ⅰ的活塞杆全部伸出时，其驱动魔术贴从开口处伸出将布袋上表面对应设置的魔术贴粘接固定。上述卡爪驱动装置为分别安装于吊架左右两端的旋转气缸，两个横向卡爪分别通过转轴转动安装于吊架左右两侧，旋转气缸的输出轴与同侧的转轴同轴连接。上述卡爪驱动装置为设置于吊架上的气缸，所述横向卡爪沿左右方向滑动安装于吊架上，气缸驱动横向卡爪左右运动。为了防止布袋在横向撑开到位后从横向卡爪上脱离，上述横向卡爪外侧端设置有若干向外侧弯曲的折弯头。为了提高滑梁的固定牢固度，还包括沿左右方向水平固定于机架上端的加强横梁，所述滑梁的上端与加强横梁的下端连接固定。上述滑杆提升机构包括分别水平设置于纵向撑袋装置前后两端的提升板，所述提升板左右两端分别通过导套Ⅲ滑动设置于竖直固定于机架内的导杆Ⅲ上，所述提升板位于滑杆的正下方，所述每侧的提升板上下方两侧均转动安装有链轮Ⅱ和链轮Ⅰ，左端及右端同侧的两个链轮Ⅱ之间通过同步轴传动连接，链条Ⅰ包绕于同侧上下端的链轮Ⅱ和链轮Ⅰ后，其两端固定于提升板上，同步轴驱动装置驱动两个同步轴同步且同向转动。为了使布袋在纵向撑开时，上下平面平整度高，两个固定纵向卡爪底部之间水平安装有底板，两个滑杆底部之间水平安装有连接平板。为了降低重量，上述盒体四周设置有若干网眼孔。为了防止在纵向撑袋时，盒体向上移动，还包括压盒装置，其对盒体施加向下的压力，且下压力大于滑杆提升机构对滑杆施加的提升力。上述带袋输送装置包括竖直安装于机架上的导轨Ⅱ、滑动安装于导轨Ⅱ上的滑板Ⅱ、水平安装于滑板Ⅱ上的提升辊道Ⅰ、转动安装于机架上方的链轮Ⅲ、转动安装于机架下方的链轮Ⅳ以及安装于机架上且与链轮Ⅳ传动连接的驱动电机Ⅰ，链条Ⅲ包绕于链轮Ⅲ与链轮Ⅳ后，其两端固定于滑板Ⅱ上。上述空袋输送装置包括竖直安装于机架上的导轨Ⅲ、滑动安装于导轨Ⅲ上的滑板Ⅲ、水平安装于滑板Ⅲ上的提升辊道Ⅱ、转动安装于机架上方的链轮Ⅴ、转动安装于机架下方的链轮Ⅵ以及安装于机架上且与链轮Ⅵ传动连接的驱动电机Ⅱ，链条Ⅳ包绕于链轮Ⅴ与链轮Ⅵ后，其两端固定于滑板Ⅲ上。为了实现精准定位，还包括分别设置于下输送辊道以及上输送辊道上的阻挡机构，当下输送辊道上的纵向撑袋装置与阻挡机构接触时，该纵向撑袋装置中的布袋口正对物料推送装置，当上输送辊道上的纵向撑袋装置与阻挡机构接触时，该纵向撑袋装置中的布袋口正对横向撑袋装置。上述推料板驱动装置为推料气缸或电动推杆或电机通过齿轮齿条驱动的滑杆或电机通过同步带驱动的滑杆中的一种。上述托盘由固定盘以及设置于固定盘上的滑动盘构成，所述定位杆竖直固定于固定盘上，所述滑动盘滑动套装于定位杆上，所述固定盘底部设置有与挑叉相配的凹槽，滑动盘下方设置有定位销，所述挑叉上设置有与定位销相配的定位销孔，所述若干本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型布袋包装机，包括机架（1）；托盘（3），其位于机架（1）中，用于堆放若干上下层叠的处于压并状态的布袋；托盘升降装置，安装于机架（1）上，其用于驱动托盘（3）沿纵向上下运动；提袋装置，安装于机架（1）上，其用于将托盘（3）最上端的一布袋的上表面吸附后并提起一定高度，使布袋处于纵向打开状态；横向撑袋装置，安装于机架（1）上，其用于将提袋装置提起一定高度的布袋横向撑开到位；其特征在于，还包括：N个纵向撑袋装置（2），位于机架（1）内，其用于将横向撑袋装置撑开到位后的布袋纵向撑开到位；物料推送装置，其用于将物料推送至横向以及纵向撑开到位后的布袋中；以及纵向撑袋装置循环系统，其安装于机架（1）上，其驱动N个纵向撑袋装置（2）依次在横向撑袋装置和物料推送装置之间循环。

【技术特征摘要】
1.一种新型布袋包装机，包括机架（1）；
托盘（3），其位于机架（1）中，用于堆放若干上下层叠的处于压并状态的布袋；
托盘升降装置，安装于机架（1）上，其用于驱动托盘（3）沿纵向上下运动；
提袋装置，安装于机架（1）上，其用于将托盘（3）最上端的一布袋的上表面吸附后并提起一定高度，使布袋处于纵向打开状态；
横向撑袋装置，安装于机架（1）上，其用于将提袋装置提起一定高度的布袋横向撑开到位；
其特征在于，还包括：
N个纵向撑袋装置（2），位于机架（1）内，其用于将横向撑袋装置撑开到位后的布袋纵向撑开到位；
物料推送装置，其用于将物料推送至横向以及纵向撑开到位后的布袋中；以及
纵向撑袋装置循环系统，其安装于机架（1）上，其驱动N个纵向撑袋装置（2）依次在横向撑袋装置和物料推送装置之间循环。
2.根据权利要求1所述的新型布袋包装机，其特征在于：所述托盘升降装置包括沿纵向竖直设置于机架（1）后端的导轨Ⅰ（14）、滑动安装于导轨Ⅰ（14）上的滑板Ⅰ（10）、水平设置于滑板Ⅰ（10）上的挑叉（31）以及用于驱动滑板Ⅰ（10）沿导轨Ⅰ（14）上下滑动的滑板驱动装置。
3.根据权利要求1所述的新型布袋包装机，其特征在于：所述提袋装置包括竖直固定于机架（1）上的气缸Ⅶ（64）、水平设置其连接于气缸Ⅶ（64）活塞杆头端的压盘（24）以及安装于压盘（24）上的用于吸附布袋上表面的吸附装置。
4.根据权利要求1所述的新型布袋包装机，其特征在于：所述横向撑袋装置包括沿机架（1）前后方向水平安装于机架（1）上端的滑梁（9）、滑动安装于滑梁（9）上的吊架（18）、分别安装于吊架（18）左右两侧的横向卡爪（23）以及用于驱动吊架（18）相对滑梁（9）前后滑动的伺服电机Ⅱ（16），卡爪驱动装置驱动两个横向卡爪（23）打开将布袋横向撑开到位。
5.根据权利要求1所述的新型布袋包装机，其特征在于：所述纵向撑袋装置（2）包括呈立方体结构的盒体（201）、分别设置于盒体（201）前端左右两侧的固定纵向卡爪（204）以及两个相互等高且水平位于盒体（201）内的滑杆（205），所述滑杆（205）通过导杆Ⅴ（208）沿竖直方向滑动设置于盒体（201）上，两个滑杆（205）之间的间距与布袋横向撑开到位后的宽度相配，两个固定纵向卡爪（204）之间的间距与布袋横向撑开到位后的宽度相配，所述滑杆（205）从盒体（201）前端的伸出长度与布袋深度相配，所述固定纵向卡爪（204）的长度与布袋深度相配，所述机架（1）中安装有驱动滑杆（205）上移的滑杆提升机构。
6.根据权利要求1所述的新型布袋包装机，其特征在于：所述纵向撑袋装置循环系统包括沿左右方向水平安装于机架（1）上端且位于横向撑袋装置后端的上输送辊道（7）、沿左右方向水平安装于机架（1）下端且位于物料推送装置前端的下输送辊道（6）以及分别设置于机架（1）两侧的带袋输送装置（37）以及空袋输送装置（38），所述上输送辊道（7）与下输送辊道（6）输送方向相反，所述带袋输送装置（37）将上输送辊道（7）上的载有经横向撑袋装置横向撑开到位的布袋的纵向撑袋装置（2）自上向下输送至下输送辊道（6）上，所述空袋输送装置（38）将下输送辊道（6）上的无布袋的纵向撑袋装置（2）自下向上输送至上输送辊道（7）上。
7.根据权利要求1所述的新型布袋包装机，其特征在于：所述物料推送装置包括与物料前侧面相配的推料板以及用于驱动推料板相对机架（1）沿前后方向水平运动的推料板驱动装置。
8.根据权利要求1所述的新型布袋包装机，其特征在于：所述托盘（3）上竖直设置有若干定位杆（65），所述定位杆（65）的位置与布袋上的定位孔的位置相配。
9.根据权利要求1至8中任意一项所述的新型布袋包装机，其特征在于：还包括设置于机架（1）内用于将堆放有布袋的托盘（3）从机架（1）外送入到托盘升降装置处的托盘进入滑道（4）。
10.根据权利要求9所述的新型布袋包装机，其特征在于：还包括设置于机架（1）内用于将布袋用尽后的托盘（3）从托盘升降装置处输送至机架（1）外的托盘移出滑道（5）。
11.根据权利要求2所述的新型布袋包装机，其特征在于：所述滑板驱动装置包括转动安装于机架（1）上端的同步带轮Ⅰ（12）、转动安装于机架（1）下端的同步带轮Ⅱ（26）以及用于驱动同步带轮Ⅱ（26）转动的伺服电机Ⅰ（11），同步带（13）分别包绕于同步带轮Ⅰ（12）和同步带轮Ⅱ（26）后固定于滑板Ⅰ（10）上。
12.根据权利要求3所述的新型布袋包装机，其特征在于：还包括若干竖直固定于机架（1）上的导向轴（19），所述压盘（24）上对于设置有若干导向套（20），各个导向套（20）分别滑动套装于相对应的导向轴（19）上。
13.根据权利要求3所述的新型布袋包装机，其特征在于：所述吸附装置为安装于压盘（24）下端的若干真空吸盘。
14.根据权利要求3所述的新型布袋包装机，其特征在于：所述吸附装置为设置于压盘（24）上的若干开口、竖直固定于开口上方的气缸Ⅰ（21）以及安装于气缸Ⅰ（21）活塞杆头端且与开口尺寸相配的魔术贴（22），当气缸Ⅰ（21）的活塞杆全部伸出时，其驱动魔术贴（22）从开口处伸出将布袋上表面对应设置的魔术贴粘接固定。
15.根据权利要求4所述的新型布袋包装机，其特征在于：所述卡爪驱动装置为分别安装于吊架（18）左右两端的旋转气缸（17），两个横向卡爪（23）分别通过转轴转动安装于吊架（18）左右两侧，旋转气缸（17）的输出轴与同侧的转轴同轴连接。
16.根据权利要求4所述的新型布袋包装机，其特征在于：所述卡爪驱动装置为设置于吊架（18）上的气缸，所述横向卡爪（23）沿左右方向滑动安装于吊架（18）上，气缸驱动横向卡爪（23）左右运动。
17.根据权利要求4所述的新型布袋包装机，其特征在于：所述横向卡爪（23）外侧端设置有若干向外侧弯曲的折弯头（25）。
18.根据权利要求4所述的新型布袋包装机，其特征在于：还包括沿左右方向水平固定于机架（1）上端的加强横梁（8），所述滑梁（9）的上端与加强横梁（8）的下端连接固定。
19.根据权利要求5所述的新型布袋包装机，其特征在于：所述滑杆提升机构包括分别水平设置于纵向撑袋装置前后两端的提升板（39），所述提升板（39）左右两端分别通过导套Ⅲ（40）滑动设置于竖直固定于机架（1）内的导杆Ⅲ（41）上，所述提升板（39）位于滑杆（205）的正下方，所述每侧的提升板（39）上下方两侧均转动安装有链轮Ⅱ（44）和链轮Ⅰ（43），左端及右端同侧的两个链轮Ⅱ（44）之间通过同步轴（46）传动连接，链条Ⅰ（45）包绕于同侧上下端的链轮Ⅱ（44）和链轮Ⅰ（43）后，其两端固定于提升板（39）上，同步轴驱动装置驱动两个同步轴（46）同步且同向转动。
20.根据权利要求5所述的新型布袋包装机，其特征在于：两个固定纵向卡爪（204）底部之间水平安装有底板（202），两个滑杆（205）底部之间水平安装有连接平板（206）。
21.根据权利要求5所述的新型布袋包装机，其特征在于：所述盒体（201）四周设置有若干网眼孔（209）。
22.根据权利要求5所述的新型布袋包装机，其特征在于：还包括压盒装置，其对盒体（201）施加向下的压力，且下压力大于滑杆提升机构对滑杆（205）施加的提升力。
23.根据权利要求6所述的新型布袋包装...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴耀华，周强华，张小艺，滕扬，蒋霞，王以兵，沈长鹏，徐翀，张贻弓，胡红春，李广勇，
申请(专利权)人：山东兰剑物流科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37