一种包装机制造技术

本发明专利技术提供一种包装机，整机包括包装袋卷筒、封口装置、驱动装置、切料装置、夹料装置、吸料装置、托料装置、传送带、出料盘、控制系统；包装袋卷筒上缠绕有包装袋；封口装置用于装入带包装工件并对包装袋进行封口；驱动装置传送包装袋；切料装置用于将封口好的包装袋进行切割分离；夹料装置用于夹持切割分离完成的包装袋；吸料装置用于吸起所述夹料装置夹持的包装袋；托料装置用于盛放吸料装置吸附的包装袋；传送带用于传输所述托料装置运送的包装袋至出料盘。本发明专利技术实现小型工件的快速自动化包装，同时根据不同包装厚度以及包装内容，调整包装工序，实现高效自动化包装。

【技术实现步骤摘要】
一种包装机
本专利技术涉及包装自动化装备，具体涉及一种包装机。
技术介绍
现有技术中，小型工件的特别是数量众多的紧固件的包装过程中，因零散的小型工件数量庞大且体积较小，若全部由人工操作，则使得包装效率低，浪费较大的人力及时间，急需一种针对小型工件的包装设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种包装机。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：一种包装机，包括整机，所述的整机包括包装袋卷筒、封口装置、驱动装置、切料装置、夹料装置、吸料装置、托料装置、传送带、出料盘、控制系统；所述的包装袋卷筒上缠绕有包装袋；所述的封口装置用于装入带包装工件并对包装袋进行封口；所述的驱动装置传送包装袋；所述的切料装置用于将封口好的包装袋进行切割分离；所述的夹料装置用于夹持切割分离完成的包装袋；所述的吸料装置用于吸起所述夹料装置夹持的包装袋；所述的托料装置用于盛放吸料装置吸附的包装袋；所述的传送带用于传输所述托料装置运送的包装袋至所述的出料盘；所述的控制系统分别与所述的封口装置、驱动装置、切料装置、夹料装置、吸料装置、托料装置、传送带连接并控制上述装置。进一步的，所述的整机还包括检测感应装置；所述的检测感应装置安装于所述的包装袋卷筒与所述的封口装置件；所述的检测感应装置与所述的控制系统连接；所述的检测感应装置用于检测整机内包装袋存续情况。进一步的，所述的整机还包括挡料装置；所述的挡料装置与所述的控制系统连接；所述的挡料装置用于挡住所述的吸料装置吸起的包装袋。进一步的，所述的吸料装置为吸嘴气缸；所述的封口装置、切料装置、夹料装置、挡料装置、吸料装置、托料装置为气缸。进一步的，所述的驱动装置为步进电机。进一步的，所述的控制系统包括自动控制、手动控制、参数设置；所述的自动控制用于控制包装机完成自动化包装；所述的手动控制用于控制各装置独立工作；所述的参数设置用于设置各装置工作参数。进一步的，所述的自动控制包括显示运行循环时间、显示当前产品的生产包数与包装产品数量、设置停留间隔、设置加热时长、停机设置、数量清零、包装数量设置、包装袋长度设置。进一步的，所述的手动控制包括步进电机控制、送料控制、加热控制、料带补偿、气缸控制；所述的气缸控制包括封口气缸控制、切料气缸控制、夹料气缸控制、托料气缸控制、吸料气缸控制、挡料气缸控制；所述的料带补偿用于补偿更换包装袋的位置误差。本专利技术的有益效果是:本专利技术提供一种包装机，所述的整机包括包装袋卷筒、封口装置、驱动装置、切料装置、夹料装置、吸料装置、托料装置、传送带、出料盘、控制系统；所述的包装袋卷筒上缠绕有包装袋；所述的封口装置用于装入带包装工件并对包装袋进行封口；所述的驱动装置传送包装袋；所述的切料装置用于将封口好的包装袋进行切割分离；所述的夹料装置用于夹持切割分离完成的包装袋；所述的吸料装置用于吸起所述夹料装置夹持的包装袋；所述的托料装置用于盛放吸料装置吸附的包装袋；所述的传送带用于传输所述托料装置运送的包装袋至所述的出料盘；所述的控制系统分别与所述的封口装置、驱动装置、切料装置、夹料装置、吸料装置、托料装置、传送带连接并控制上述装置。本专利技术实现小型工件的快速自动化包装，同时根据不同包装厚度以及包装内容，调整包装工序，实现高效自动化包装。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术的一种包装机整体示意图；图2是本专利技术的一种包装机原理示意图；图3是本专利技术的一种包装机控制系统示意图；图4是本专利技术的一种包装机控制系统手动控制示意图；图中标号说明：整机100、包装袋卷筒1、检测感应装置2、封口装置3、夹料装置5、切料装置6、驱动装置7、挡料装置8、吸料装置9、传送带11、托料装置12、出料盘20、控制系统30。具体实施方式下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本专利技术。参照图1-4所示，一种包装机，如图1、图2所示，包括整机100，所述的整机100包括包装袋卷筒1、封口装置3、驱动装置7、切料装置6、夹料装置5、吸料装置9、托料装置12、传送带11、出料盘20、控制系统30；所述的包装袋卷筒1上缠绕有包装袋；所述的封口装置3用于装入带包装工件并对包装袋进行封口；所述的驱动装置7传送包装袋；所述的切料装置6用于将封口好的包装袋进行切割分离；所述的夹料装置5用于夹持切割分离完成的包装袋；所述的吸料装置9用于吸起所述夹料装置5夹持的包装袋；所述的托料装置12用于盛放吸料装置9吸附的包装袋；所述的传送带11用于传输所述托料装置12运送的包装袋至所述的出料盘20；所述的控制系统30分别与所述的封口装置3、驱动装置7、切料装置6、夹料装置5、吸料装置9、托料装置12、传送带11连接并控制上述装置。优选地，所述的吸料装置9为吸嘴气缸；所述的封口装置3、切料装置6、夹料装置5、挡料装置8、吸料装置9、托料装置12为气缸，所述的驱动装置7为步进电机。如图2所示，设置有2组吸料装置9，吸料装置9为吸料气缸，吸料气缸端部为吸嘴91；吸嘴91吸附包装袋，吸料气缸运送包装袋至托料装置12上；在吸料装置9运送过程中，优选地，所述的整机100还包括挡料装置8；所述的挡料装置8与所述的控制系统30连接；所述的挡料装置8用于挡住所述的吸料装置9吸起的包装袋，确保吸料装置9工作过程安全。优选地，所述的整机100还包括检测感应装置2；所述的检测感应装置2安装于所述的包装袋卷筒1与所述的封口装置3件；所述的检测感应装置2与所述的控制系统30连接；所述的检测感应装置2用于检测整机100内包装袋存续情况。在一实施例中检测感应装置2为检测探头，检测探头置于包装袋进料出，检测包装袋卷筒1上的包装袋是否用完，包装袋用完后，控制系统30控制整机100停止工作，一般的，根据检测感应装置2设置的位置与封口装置3的位置，可设置一定延时，延时用于处理检测感应装置2位置与封口装置3的位置间的包装袋。优选地，如图3所示，所述的控制系统30包括自动控制、手动控制、参数设置；所述的自动控制用于控制包装机完成自动化包装；所述的手动控制用于控制各装置独立工作；所述的参数设置用于设置各装置工作参数。优选地，所述的自动控制包括显示运行循环时间、显示当前产品的生产包数与包装产品数量、设置停留间隔、设置加热时长、停机设置、数量清零、包装数量设置、包装袋长度设置。显示运行循环时间用于显示上次整机100运行的循环时间；设置停留间隔用于设置封口装置3内封闭包装袋前段与后段的停留时间；设置加热时长用于设置封口装置3内加热装置的加热包装袋前段与后段的时间；停机设置用于控制整机100完成当前最后一包装袋包装后停机；数量清零用于将生产数量、产品数量清零；包装数量设置用于设定包装袋包装数量；包装袋长度设置用于设定包装袋的长度。参数设置中的数量到达暂停，用于外接振动盘，控制振动盘下料数量，一般的采用计数器计数，计数值到达设定值本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包装机，包括整机(100)，所述的整机(100)包括包装袋卷筒(1)、封口装置(3)、驱动装置(7)、切料装置(6)、夹料装置(5)、吸料装置(9)、托料装置(12)、传送带(11)、出料盘(20)、控制系统(30)；其特征在于：所述的包装袋卷筒(1)上缠绕有包装袋；所述的封口装置(3)用于装入带包装工件并对包装袋进行封口；所述的驱动装置(7)传送包装袋；所述的切料装置(6)用于将封口好的包装袋进行切割分离；所述的夹料装置(5)用于夹持切割分离完成的包装袋；所述的吸料装置(9)用于吸起所述夹料装置(5)夹持的包装袋；所述的托料装置(12)用于盛放吸料装置(9)吸附的包装袋；所述的传送带(11)用于传输所述托料装置(12)运送的包装袋至所述的出料盘(20)；所述的控制系统(30)分别与所述的封口装置(3)、驱动装置(7)、切料装置(6)、夹料装置(5)、吸料装置(9)、托料装置(12)、传送带(11)连接并控制上述装置。

【技术特征摘要】
1.一种包装机，包括整机(100)，所述的整机(100)包括包装袋卷筒(1)、封口装置(3)、驱动装置(7)、切料装置(6)、夹料装置(5)、吸料装置(9)、托料装置(12)、传送带(11)、出料盘(20)、控制系统(30)；其特征在于：所述的包装袋卷筒(1)上缠绕有包装袋；所述的封口装置(3)用于装入带包装工件并对包装袋进行封口；所述的驱动装置(7)传送包装袋；所述的切料装置(6)用于将封口好的包装袋进行切割分离；所述的夹料装置(5)用于夹持切割分离完成的包装袋；所述的吸料装置(9)用于吸起所述夹料装置(5)夹持的包装袋；所述的托料装置(12)用于盛放吸料装置(9)吸附的包装袋；所述的传送带(11)用于传输所述托料装置(12)运送的包装袋至所述的出料盘(20)；所述的控制系统(30)分别与所述的封口装置(3)、驱动装置(7)、切料装置(6)、夹料装置(5)、吸料装置(9)、托料装置(12)、传送带(11)连接并控制上述装置。2.根据权利要求1所述的一种包装机，其特征在于：所述的整机(100)还包括检测感应装置(2)；所述的检测感应装置(2)安装于所述的包装袋卷筒(1)与所述的封口装置(3)件；所述的检测感应装置(2)与所述的控制系统(30)连接；所述的检测感应装置(2)用于检测整机(100)内包装袋存续情况。3.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱国伟，
申请(专利权)人：宁波雪波特紧固件有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33