本实用新型专利技术公开了一种包装机用拖袋装置，涉及包装机机械技术领域。本实用新型专利技术包括至少一组拖袋机构，所述拖袋机构包括移动机构、吸膜支架、吸膜臂和吸膜嘴；所述吸膜支架和吸膜臂之间设置有吸膜气缸和避让气缸，所述吸膜气缸伸出端铰接在吸膜支架上，所述避让气缸伸出端铰接在吸膜臂上；所述避让气缸的尾端与吸膜气缸的尾端连接在一起。本实用新型专利技术的包装机拖袋装置可以在同一个袋库上设置两个拖袋机构，实现包装袋的交替供应，解决现有技术中取袋机构的适用范围小、供袋效率不高的问题。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包装机机械
，更具体地说涉及一种包装机用拖袋装置。
技术介绍
对于包装生产线而言，首先要实现连续提供包装袋，供袋速度直接影响到整条包装生产线的生产能力，储袋供袋机构是自动保证设备的重要组成之一。目前有些生产线，虽然实现了自动上袋，但其供袋拖袋机构自动化程度不高，拖袋效率不高，制约了包装生产线的工作效率。国家知识产权局于2016年3月2日，公开了一件公开号为CN205060128U，名称为“一种袋库供袋机构”的技术专利，该技术专利中公开了一种拖袋机构，包括移动机构和取袋机构，移动机构带动取袋机构往复运动，取袋机构至袋库时，取袋机构下降，吸袋盘将包装袋吸住，取袋机构上升，然后将包装袋移走。现有技术中的拖袋机构大多采用上述结构，现有技术存在一定缺陷：一个袋库处仅仅能安装一个拖袋机构，且必须等拖袋机构将吸住的包装袋放置到包装袋输送装置或包装工位处后返回袋库处才能拖走下一个包装袋，不能实现包装袋供应的连续性。
技术实现思路
为了解决上述现有技术中存在的缺陷，本技术提供了一种包装机用拖袋装置，本技术的包装机拖袋装置可以在同一个袋库上设置两个拖袋机构，实现包装袋的交替供应，解决现有技术中取袋机构的适用范围小、供袋效率不高的问题。为了克服上述现有技术中存在的问题和不足，本技术是通过下述技术方案实现的：一种包装机用拖袋装置，其特征在于：包括至少一组拖袋机构，所述拖袋机构包括移动机构、吸膜支架、吸膜臂和吸膜嘴；所述吸膜嘴安装在吸膜臂的一端，所述吸膜臂的另一端与吸膜支架一端铰接；所述吸膜支架另一端与移动机构连接，所述移动机构带动吸膜支架作往复运动；所述吸膜支架和吸膜臂之间设置有吸膜气缸和避让气缸，所述吸膜气缸伸出端铰接在吸膜支架上，所述避让气缸伸出端铰接在吸膜臂上；所述避让气缸的尾端与吸膜气缸的尾端连接在一起。所述拖袋装置包括两组拖袋机构，所述两组拖袋机构对称设置。所述两组拖袋机构的吸膜臂交错设置。所述避让气缸的伸出长度大于吸膜气缸的伸出长度。所述移动机构包括驱动电机、主动轮、从动轮和运动皮带；所述运动皮带绕在主动轮和从动轮上，所述驱动电机与主动轮连接，并驱动主动轮带动运动皮带运动。所述吸膜支架的一端固定在运动皮带上，随着运动皮带的往复运动作往复运动。与现有技术相比，本技术所带来的有益的技术效果表现在：1、本技术提供了一种新结构的拖袋装置，本技术的拖袋装置的结构与现有技术存在很大的区别，与现有技术相比，本技术公开的拖袋装置可以在同一个袋库设置两个，在吸膜气缸和避让气缸的相互作用下，可以达到两个拖袋装置吸膜臂之间的避让，实现一个袋库交替拖袋供袋的效果，提高供袋效率。2、本技术的拖袋装置可以设置两组拖袋机构，两组拖袋机构相互配合，并在各组拖袋机构吸膜气缸和避让气缸的作用下，达到吸膜臂的避让，能够顺利交替吸膜供袋。3、本技术设置两个气缸，当避让气缸和吸膜气缸都打开时，在袋库位置吸住包装袋，由于包装袋一般都是有固定手指固定的，所以吸膜气缸回缩或避让气缸回缩，将包装袋从袋库中取出，然后移动机构将包装袋移走，在移走的过程中，另一组拖膜机构返回袋库进行取袋，而此时，该组拖膜机构的两个气缸处于回缩状态，就导致与一组的吸膜臂存在一定的高度差，就可以顺利避让开，使得两组拖膜机构不会差生碰撞，达到交替拖膜的效果。附图说明图1为本技术立体结构示意图；图2为本技术实施例2的结构示意图；附图标记：1、拖袋机构，2、移动机构，3、吸膜支架，4、吸膜臂，5、吸膜嘴，6、吸膜气缸，7、避让气缸，8、驱动电机，9、主动轮，10、从动轮，11、运动皮带。具体实施方式实施例1作为本技术一较佳实施例，参照说明书附图1，本技术公开了：一种包装机用拖袋装置，包括一组拖袋机构1，所述拖袋机构1包括移动机构2、吸膜支架3、吸膜臂4和吸膜嘴5；所述吸膜嘴5安装在吸膜臂4的一端，所述吸膜臂4的另一端与吸膜支架3一端铰接；所述吸膜支架3另一端与移动机构2连接，所述移动机构2带动吸膜支架3作往复运动；所述吸膜支架3和吸膜臂4之间设置有吸膜气缸6和避让气缸7，所述吸膜气缸6伸出端铰接在吸膜支架3上，所述避让气缸7伸出端铰接在吸膜臂4上；所述避让气缸7的尾端与吸膜气缸6的尾端连接在一起。实施例2作为本技术又一较佳实施例，参照说明书附图2，本实施例公开了：一种包装机用拖袋装置，包括两组拖袋机构1，所述拖袋机构1包括移动机构2、吸膜支架3、吸膜臂4和吸膜嘴5；所述吸膜嘴5安装在吸膜臂4的一端，所述吸膜臂4的另一端与吸膜支架3一端铰接；所述吸膜支架3另一端与移动机构2连接，所述移动机构2带动吸膜支架3作往复运动；所述吸膜支架3和吸膜臂4之间设置有吸膜气缸6和避让气缸7，所述吸膜气缸6伸出端铰接在吸膜支架3上，所述避让气缸7伸出端铰接在吸膜臂4上；所述避让气缸7的尾端与吸膜气缸6的尾端连接在一起；所述两组拖袋机构1对称设置。其中一组的避让气缸7和吸膜气缸6都打开时，在袋库位置吸住包装袋，由于包装袋一般都是有固定手指固定的，所以吸膜气缸6回缩或避让气缸7回缩，将包装袋从袋库中取出，然后移动机构2将包装袋移走，在移走的过程中，另一组拖膜机构返回袋库进行取袋，而此时，该组拖膜机构的两个气缸处于回缩状态，就导致与一组的吸膜臂4存在一定的高度差，就可以顺利避让开，使得两组拖膜机构不会差生碰撞，达到交替拖膜的效果。实施例3作为本技术又一较佳实施例，参照说明书附图2，本实施例公开了：一种包装机用拖袋装置，包括两组拖袋机构1，所述拖袋机构1包括移动机构2、吸膜支架3、吸膜臂4和吸膜嘴5；所述吸膜嘴5安装在吸膜臂4的一端，所述吸膜臂4的另一端与吸膜支架3一端铰接；所述吸膜支架3另一端与移动机构2连接，所述移动机构2带动吸膜支架3作往复运动；所述吸膜支架3和吸膜臂4之间设置有吸膜气缸6和避让气缸7，所述吸膜气缸6伸出端铰接在吸膜支架3上，所述避让气缸7伸出端铰接在吸膜臂4上；所述避让气缸7的尾端与吸膜气缸6的尾端连接在一起；所述两组拖袋机构1对称设置；所述两组拖袋机构1的吸膜臂4交错设置；所述避让气缸7的伸出长度大于吸膜气缸6的伸出长度。实施例4作为本技术又一较佳实施例，参照说明书附图2，本实施例公开了：一种包装机用拖袋装置，包括两组拖袋机构1，所述拖袋机构1包括移动机构2、吸膜支架3、吸膜臂4和吸膜嘴5；所述吸膜嘴5安装在吸膜臂4的一端，所述吸膜臂4的另一端与吸膜支架3一端铰接；所述吸膜支架3另一端与移动机构2连接，所述移动机构2带动吸膜支架3作往复运动；所述吸膜支架3和吸膜臂4之间设置有吸膜气缸6和避让气缸7，所述吸膜气缸6伸出端铰接在吸膜支架3上，所述避让气缸7伸出端铰接在吸膜臂4上；所述避让气缸7的尾端与吸膜气缸6的尾端连接在一起；所述两组拖袋机构1对称设置；所述两组拖袋机构1的吸膜臂4交错设置；所述避让气缸7的伸出长度大于吸膜气缸6的伸出长度。所述移动机构2包括驱动电机8、主动轮9、从动轮10和运动皮带11；所述运动皮带11绕在主动轮9和从动轮10上，所述驱动电机8与主动轮9连接，并驱动主动轮9转动，从而带动运动皮带11运动；所述吸膜支架3的一端固定在运动皮带11上，随着运动皮带11的往复运动作本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种包装机用拖袋装置，其特征在于：包括至少一组拖袋机构（1），所述拖袋机构（1）包括移动机构（2）、吸膜支架（3）、吸膜臂（4）和吸膜嘴（5）；所述吸膜嘴（5）安装在吸膜臂（4）的一端，所述吸膜臂（4）的另一端与吸膜支架（3）一端铰接；所述吸膜支架（3）另一端与移动机构（2）连接，所述移动机构（2）带动吸膜支架（3）作往复运动；所述吸膜支架（3）和吸膜臂（4）之间设置有吸膜气缸（6）和避让气缸（7），所述吸膜气缸（6）伸出端铰接在吸膜支架（3）上，所述避让气缸（7）伸出端铰接在吸膜臂（4）上；所述避让气缸（7）的尾端与吸膜气缸（6）的尾端连接在一起。
【技术特征摘要】
1.一种包装机用拖袋装置，其特征在于：包括至少一组拖袋机构（1），所述拖袋机构（1）包括移动机构（2）、吸膜支架（3）、吸膜臂（4）和吸膜嘴（5）；所述吸膜嘴（5）安装在吸膜臂（4）的一端，所述吸膜臂（4）的另一端与吸膜支架（3）一端铰接；所述吸膜支架（3）另一端与移动机构（2）连接，所述移动机构（2）带动吸膜支架（3）作往复运动；所述吸膜支架（3）和吸膜臂（4）之间设置有吸膜气缸（6）和避让气缸（7），所述吸膜气缸（6）伸出端铰接在吸膜支架（3）上，所述避让气缸（7）伸出端铰接在吸膜臂（4）上；所述避让气缸（7）的尾端与吸膜气缸（6）的尾端连接在一起。2.如权利要求1所述的一种包装机用拖袋装置，其特征在于：所述拖袋装置包括两组拖袋机构（1），所述两组拖袋机构（1）对...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄松，
申请(专利权)人：上海松川远亿机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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