车架及叉车AGV制造技术

本实用新型专利技术提供了一种车架及叉车AGV，涉及AGV技术领域，该车架包括：车架主板、车架连板及相对设置的两个车架侧板；车架主板设置于车架侧板的一端，并连接两个车架侧板；车架连板水平设置于两个车架侧板之间，并连接两个车架侧板；两个车架侧板的相对的内面分别设置有贯通式导向轨道，导向轨道用于支撑门架移动；内面还固定连接有齿条或丝杠；齿条与门架的齿轮相匹配，或丝杠的移动端与门架的连接件相匹配。本实用新型专利技术实施例提供的车架及叉车AGV，通过在两个车架侧板的相对的内面分别设置有贯通式的导向轨道，并且采用齿条或丝杠的动力形式，可以使前移机构达到更大的前移行程，结构紧凑占用空间小，可以适用于更狭小的操作空间。

【技术实现步骤摘要】
车架及叉车AGV
本技术涉及AGV
，尤其是涉及一种车架及叉车AGV。
技术介绍
现在的运输业及物流业中，货品的搬运一般由叉车完成，现在的叉车多为人工式，即由工人操纵叉车的运行及叉车上货叉的举升动作和下降动作，进而完成搬运作业。随着AGV(AutomatedGuidedVehicle，自动导引运输车)的快速兴起，人们寄希望于AGV车完成无人驾驶的搬运功能。现有的AGV叉车都是为了实现某种功能，通过购买叉车改造而成，而购买的叉车都有人工操作台，导致整个的AGV叉车体积较大，不适用于密集型的自动化仓储运输系统或者自动化生产系统中。并且，现有的AGV叉车由于为单驱动形式，不能实现原地转向，转弯半径太大，而供AGV行驶的巷道和转弯空间都较狭小，因此对AGV的小型化提出很高的要求。现有的AGV存在功能较少、结构不紧凑、浪费空间的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种车架及叉车AGV，结构紧凑、占用空间小。第一方面，本技术实施例提供了一种车架，应用于叉车AGV，包括：车架主板、车架连板及相对设置的两个车架侧板；车架主板设置于车架侧板的一端，并连接两个车架侧板；车架连板水平设置于两个车架侧板之间，并连接两个车架侧板；两个车架侧板的相对的内面分别设置有贯通式导向轨道，导向轨道用于支撑门架移动；内面还固定连接有齿条或丝杠；齿条与门架的齿轮相匹配，或丝杠的移动端与门架的连接件相匹配。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，导向轨道的一端延伸至车架侧板的一端。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，导向轨道的两端分别延伸至车架侧板的两端。结合第一方面及其各可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，导向轨道平行于车架侧板。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，齿条平行于导向轨道。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，车架侧板的非相对的外面设置有安装凹槽；安装凹槽的底部与车架连板平齐或者高于车架连板。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，车架侧板的至少一端设置有水平安装板。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，还包括驱动轮，驱动轮的转向电机固定设置于水平安装板上部，驱动轮设置于水平安装板下部，转向电机通过内啮合的方式驱动该驱动轮。第二方面，本技术实施例还提供一种叉车AGV，包括：门架、货叉、电控装置和上述第一方面及其各可能的实施方式任一项提供的车架；门架包括液压站；门架通过齿轮或齿条与车架侧板连接，并沿导向轨道滑动；货叉设置于门架上；电控装置设置于车架侧板的安装凹槽内。结合第二方面，本技术实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，还包括驱动轮和蓄电池；驱动轮与车架侧板的水平安装板连接；至少两个驱动轮沿车架的对角线设置；蓄电池设置于车架的电池仓内；车架主板在电池仓下部设置有容纳空间，用于容纳液压站。本技术实施例带来了以下有益效果：本技术实施例提供的车架及叉车AGV，通过在两个车架侧板的相对的内面分别设置有贯通式的导向轨道，并且采用齿轮齿条的动力实现形式，在相同体积的情况下可以使前移机构达到更大的前移行程，使车架的结构更加紧凑，可以减小占用空间，提高灵活性，可以适用于更狭小的操作空间。本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的一种车架的结构示意图；图2为本技术实施例提供的一种车架的俯视示意图；图3为本技术实施例提供的一种叉车AGV的结构示意图；图4为本技术实施例提供的一种叉车AGV的侧视示意图；图5为本技术实施例提供的一种叉车AGV的俯视示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。AGV是物流、仓储行业常用的搬运堆垛车辆，现有的AGV主要包括两种：一种是由电动叉车或电动搬运车改装成的AGV，另一种是直接设计制造的AGV。由于在改造或者设计时未充分考虑节省占用空间，例如常规叉车由于尺寸限制和驾驶室的结构形式限制，导致前移机构的行程受到限制，为了达到预定的行程而增大了AGV的纵向长度，导致转弯时需要更大空间，又例如现有的AGV采用油缸作为前移机构的动力，而油缸本身的结构特点要求油缸和前移机构的移动方向水平设置，导致占用更大的纵向长度。AGV多应用于密集型的自动化仓储运输系统或者自动化生产系统中，供AGV行驶的巷道和转弯空间都较狭小，基于此，本技术实施例提供的一种车架及叉车AGV，结构紧凑、占用空间小。为便于对本实施例进行理解，首先对本技术实施例所公开的一种车架进行详细介绍。实施例1本技术实施例提供了一种车架，应用于叉车AGV，包括：车架主板、车架连板及相对设置的两个车架侧板。其中，车架主板设置于车架侧板的一端，并连接两个车架侧板。车架连板水平设置于两个车架侧板之间，并连接两个车架侧板。两个车架侧板的相对的内面分别设置有贯通式导向轨道，导向轨道用于支撑门架移动。内面还固定连接有齿条或丝杠；该齿条与门架的齿轮相匹配，或该丝杠的移动端与门架的连接件相匹配。门架固定有齿轮，通过电机的转动带动该齿轮，从而带动门架前后移动；或者，门架的连接件与丝杠的移动端连接，在丝杠旋转时，门架随之前后移动。本实施例提供的车架，可以根据使用需要自主研发，而不需要在现有的有人驾驶叉车的基础上改装，可以在设计上使叉车AGV的结构更紧凑、节省空间。参见图1所示的车架的结构示意图，以前后移动的动力方式采用齿条齿轮的方式为例进行说明，其中主要示出了车架主板11、车架连板12及相对设置的两个车架侧板13。在图1中，车架主板11设置于两个车架侧板13的一端，并连接两个车架侧板，起到连接车架侧板以及车架整体的受力承载。在实际生产时，该车架主板11及两个车架侧板13可以一体成型，也可以分别制作后固定连接。在图1中以车架连板12包括3块独立的连接板为例进行说明，可以理解的是连接板的数量可以根据实际需要进行设置，本实施例对此不作限制。在两个车架侧板13之间水平设置上述车架连板12，该车架连板12用于车架支撑和连接。该车架连板12设置于车架侧板13接近底部的位置，例如与车架侧板13的底部边缘齐本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车架，其特征在于，应用于叉车AGV，包括：车架主板、车架连板及相对设置的两个车架侧板；所述车架主板设置于所述车架侧板的一端，并连接两个所述车架侧板；所述车架连板水平设置于两个所述车架侧板之间，并连接两个所述车架侧板；两个所述车架侧板的相对的内面分别设置有贯通式导向轨道，所述导向轨道用于支撑门架移动；所述内面还固定连接有齿条或丝杠；所述齿条与所述门架的齿轮相匹配，或所述丝杠的移动端与所述门架的连接件相匹配。

【技术特征摘要】
1.一种车架，其特征在于，应用于叉车AGV，包括：车架主板、车架连板及相对设置的两个车架侧板；所述车架主板设置于所述车架侧板的一端，并连接两个所述车架侧板；所述车架连板水平设置于两个所述车架侧板之间，并连接两个所述车架侧板；两个所述车架侧板的相对的内面分别设置有贯通式导向轨道，所述导向轨道用于支撑门架移动；所述内面还固定连接有齿条或丝杠；所述齿条与所述门架的齿轮相匹配，或所述丝杠的移动端与所述门架的连接件相匹配。2.根据权利要求1所述的车架，其特征在于，所述导向轨道的一端延伸至所述车架侧板的一端。3.根据权利要求1所述的车架，其特征在于，所述导向轨道的两端分别延伸至所述车架侧板的两端。4.根据权利要求1-3任一项所述的车架，其特征在于，所述导向轨道平行于所述车架侧板。5.根据权利要求1所述的车架，其特征在于，所述齿条平行于所述导向轨道。6.根据权利要求1所述的车架，其特征在于，所述车架侧板的非相对的外面设置有安装凹...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小艺，张贻弓，吴耀华，蒋霞，
申请(专利权)人：山东兰剑物流科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37