一种基于AGV小车平台上的货架式移动机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种基于AGV小车平台上的货架式移动机器人，包括AGV小车和固定设置在AGV小车上的装卸运载货架，装卸运载货架由两个前立杆、两根后立杆和若干个横杆组成，后立杆位于AGV小车的纵向尾部，且后立杆中的任意一个的内侧纵向固定设置齿条，其另一个的外侧纵向固定设置拖链，且两个后立杆的外侧对装线性滑轨，线性滑轨上固定设置移动升降平台，移动升降平台上固定设置伸缩叉板机构。本实用新型专利技术结构简单、设计合理，本实用新型专利技术通过移动升降平台用以实现叉板相对货架位置的升降和±90°旋转，实现多自由度运动，既解决了无运动死角的问题，也有利于精确定位和搬运，能够智能定位并搬运货物到达指定位置实现装卸货，有效提升物流工厂的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于AGV小车平台上的货架式移动机器人
本技术涉及自动化物流搬运
，具体是一种基于AGV小车平台上的货架式移动机器人。
技术介绍
目前，所面临的第四次工业革命的核心是推动制造业向智能化转型。在此过程中，智能机器人将起到举足轻重的作用，智能搬运机器人有效提高物流工厂的工作效率，它的技术创新将为物流行业及厂区车间货物搬运领域向智能化转型提供强有力的支持和帮助。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种基于AGV小车平台上的货架式移动机器人。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种基于AGV小车平台上的货架式移动机器人，包括AGV小车和固定设置在AGV小车上的装卸运载货架，其创新点在于：所述装卸运载货架由两个前立杆、两根后立杆和若干个横杆组成，所述后立杆位于AGV小车的纵向尾部，且后立杆中的任意一个的内侧纵向固定设置齿条，其另一个的外侧纵向固定设置拖链，且两个后立杆的外侧对装线性滑轨，所述线性滑轨上固定设置移动升降平台，所述移动升降平台上固定设置伸缩叉板机构；所述移动升降平台包括壳体、导块、驱动电机、减速机和传动齿轮，壳体通过导块与线性滑轨固定连接，所述驱动电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于AGV小车平台上的货架式移动机器人，包括AGV小车(1)和固定设置在AGV小车(1)上的装卸运载货架(2)，其特征在于：所述装卸运载货架(2)由两个前立杆、两根后立杆和若干个横杆组成，所述后立杆位于AGV小车(1)的纵向尾部，且后立杆中的任意一个的内侧纵向固定设置齿条(3)，其另一个的外侧纵向固定设置拖链(4)，且两个后立杆的外侧对装线性滑轨(5)，所述线性滑轨(5)上固定设置移动升降平台(6)，所述移动升降平台(6)上固定设置伸缩叉板机构(7)；所述移动升降平台(6)包括壳体(61)、导块(62)、驱动电机(63)、减速机(64)和传动齿轮(65)，壳体(61)通过导块(62)与...

【技术特征摘要】
1.一种基于AGV小车平台上的货架式移动机器人，包括AGV小车(1)和固定设置在AGV小车(1)上的装卸运载货架(2)，其特征在于：所述装卸运载货架(2)由两个前立杆、两根后立杆和若干个横杆组成，所述后立杆位于AGV小车(1)的纵向尾部，且后立杆中的任意一个的内侧纵向固定设置齿条(3)，其另一个的外侧纵向固定设置拖链(4)，且两个后立杆的外侧对装线性滑轨(5)，所述线性滑轨(5)上固定设置移动升降平台(6)，所述移动升降平台(6)上固定设置伸缩叉板机构(7)；所述移动升降平台(6)包括壳体(61)、导块(62)、驱动电机(63)、减速机(64)和传动齿轮(65)，壳体(61)通过导块(62)与线性滑轨(5)固定连接，所述驱动电机(63)、减速机(64)和传动齿轮(65)均固定设置在壳体(61)内部，所述传动齿轮(65)与齿条(3)相啮合，所述移动升降平台(6)沿线性滑轨(5)及齿条(3)上下活动，所述移动升降平台(6)内还包括与伸缩叉板机构(7)传动连接的旋转驱动机构(8)；所述伸缩叉板机构(7)包括底部安装板(71)、伸缩驱动电机(72)、同步传动机构(73)、传动丝杆A(74)、传动丝杆B(75)、叉板(76)及两侧滑轨(77)，所述伸缩驱动电机(72)的输出轴与同步传动机构(73)传动连接，所述同步传动机构(73)分别与传动丝杆A(74)和传动丝杆B(75)传动连接，所述传动丝杆A(74)和传动丝杆B(75)与叉板(76)固定连接，所述叉板(76)通过滑轨(77)沿传动丝杆A(74)和传动丝杆B(75)的轴向方向左右移动。2.根据权利要求1所述的一种基...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴世杰，徐仁科，
申请(专利权)人：上海顶欣机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31