周转箱分拣装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种周转箱分拣装置，包括支撑模块、存储模块及抓取模块，所述存储模块设置于所述支撑模块上用于存储若干所述周转箱，并能够沿着所述支撑模块竖直运动；所述抓取模块同轴设置于所述存储模块的底部以抓取或释放所述周转箱；所述存储模块沿所述支撑模块向下移动以限制若干个重叠的所述周转箱，且所述抓取模块抓取若干个重叠的所述周转箱中最底部的所述周转箱，以实现对所述周转箱的分拣。本发明专利技术可以实现快速多数量的分拣，从而提升了周转箱的分拣效率。

Turnover box sorting device

【技术实现步骤摘要】
周转箱分拣装置
本专利技术涉及智能分拣领域，尤其涉及一种周转箱分拣装置。
技术介绍
分拣作业是物流配送中的一个关键环节，它指的是依据顾客订货要求或配送中心送货计划，迅速、准确地将商品从储位或其他区域捡出，并按照一定方式进行分类、集中，等待配送装货的作业过程。分拣是配送中心作业中最繁琐、工作量最大的环节，也是配送中心作业系统的核心，如今，第四次工业革命的核心是推动制造业向智能化转型，在此过程中，自动化作业代替传统人工作业，将成为发展趋势，自动桁架分拣设备的出现，将有效节省人工成本，增加包装效率，提升市场需求量。但是，目前市面上很多自动桁架分拣设备的分拣速度较慢，而且一次只能分拣一个，导致分拣的效率不高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种周转箱分拣装置，能够实现快速多数量的分拣，从而提高分拣的效率。为了达到上述目的，本专利技术提供了一种周转箱分拣装置，包括支撑模块；存储模块，所述存储模块设置于所述支撑模块上用于存储若干所述周转箱，并能够沿着所述支撑模块竖直运动；抓取模块，所述抓取模块同轴设置于所述存储模块的底部以抓取或释放所述周转箱；所述存储模块沿所述支撑模块向下移动以限制若干个重叠的所述周转箱，且所述抓取模块抓取若干个重叠的所述周转箱中最底部的所述周转箱，以实现对所述周转箱的分拣。可选的，所述支撑模块包括桁架本体及设置于所述桁架本体两侧的两个竖直的固定支架。可选的，所述周转箱分拣装置还包括驱动模块，所述驱动模块包括驱动单元及驱动板，所述驱动板滑动设置于两个所述固定支架之间且连接所述驱动单元及所述存储模块，所述驱动单元驱动所述驱动板在两个所述固定支架之间竖直运动，以带动所述存储模块竖直运动。可选的，所述两个所述固定支架与所述驱动板之间均设置有第一导轨，所述驱动板靠近所述存储模块的一侧上设置有第二导轨，所述第二导轨上有滑块，所述存储模块通过所述滑块与所述驱动板滑动连接。可选的，所述存储模块包括存储框架及框架固定板，所述存储框架用于存储所述周转箱，所述框架固定板设置于所述存储框架的一侧，且所述框架固定板与所述滑块固定连接。可选的，所述存储模块还包括若干设置于所述存储框架内的导向板，若干所述导向板构成与所述存储框架同轴的导向框架，所述导向框架的外形与所述周转箱的外形匹配。可选的，所述存储模块还包括压板及第三导轨，所述第三导轨竖直设置于所述存储框架的内壁上，所述压板的一端设置于所述第三导轨上，另一端置于所述存储框架内存储的周转箱的顶部，以使所述存储模块竖直运动时，所述压板能够始终压紧所述存储框架内存储的周转箱。可选的，所述抓取模块包括设置于所述存储模块内的第一气缸组件、第二气缸组件及至少两个抓手，所述第一气缸组件与所述抓手的端部连接，以使所述抓手伸出所述存储模块外或缩回所述存储模块内，所述第二气缸组件设置于相邻的所述抓手之间，用于控制所述抓手释放或抓取所述周转箱。可选的，所述第一气缸组件包括至少两个第一气缸，且所述第一气缸的数量与所述抓手的数量相同，一个所述第一气缸与一个所述抓手的端部连接，相邻的所述第一气缸之间均设置有第一连接杆，所述第一连接杆使所有所述第一气缸组件内的第一气缸同步伸出或缩短。可选的，所述第二气缸组件包括至少两个第二气缸，所述第二气缸的数量与所述抓手的数量相同，一个所述第二气缸与一个所述抓手连接，相邻的所述第二气缸之间均设置有第二连接杆，所述第一连接杆使所有所述第二气缸组件内的第二气缸同步伸出或缩短。在本专利技术提供的周转箱分拣装置中，包括支撑模块、存储模块及抓取模块，所述存储模块设置于所述支撑模块上用于存储若干所述周转箱，并能够沿着所述支撑模块竖直运动；所述抓取模块同轴设置于所述存储模块的底部以抓取或释放所述周转箱；所述存储模块沿所述支撑模块向下移动以限制若干个重叠的所述周转箱，且所述抓取模块抓取若干个重叠的所述周转箱中最底部的所述周转箱，以实现对所述周转箱的分拣。本专利技术可以实现快速多数量的分拣，从而提升了周转箱的分拣效率。附图说明图1为本专利技术实施例提供的周转箱分拣装置的第一结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的周转箱分拣装置的第二结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的周转箱分拣装置的第三结构示意图；其中，附图标记为：301-框架固定板；302-压板；331-第一导轨；332-第二导轨；332-第三导轨；411-第一同步轮；412-收卷机；413-第二同步轮；421-第一同步带；422-第二同步带；611-第一气缸；612-第二气缸；621-第一连接杆；622-第二连接杆；631-抓手；632-进料导向板；10-桁架本体；20-伺服电机；21-减速机；30-存储框架；31-驱动板；32-固定支架；34-限位块；35-导向板；50-周转箱；70-拉绳编码器。具体实施方式下面将结合示意图对本专利技术的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述，本专利技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。如图1、图2及图3所示，本实施例提供了一种周转箱分拣装置，包括支撑模块；存储模块，所述存储模块设置于所述支撑模块上用于存储若干所述周转箱50，并能够沿着所述支撑模块竖直运动；抓取模块，所述抓取模块同轴设置于所述存储模块的底部以抓取或释放所述周转箱50；所述存储模块沿所述支撑模块向下移动以限制若干个重叠的所述周转箱50，且所述抓取模块抓取若干个重叠的所述周转箱50中最底部的所述周转箱50，以实现对所述周转箱50的分拣。本实施例中，所述支撑模块包括桁架本体10及设置于所述桁架本体10两侧的两个竖直的固定支架32，所述桁架本体及固定支架可以采用钢制桁架或铝制桁架或其他材质的桁架，本专利技术不作任何限制。本实施例中，所述周转箱分拣装置还包括驱动模块，所述驱动模块包括驱动单元及驱动板31，所述驱动板31滑动设置于两个所述固定支架32之间且连接所述驱动单元及所述存储模块，所述驱动单元驱动所述驱动板31在两个所述固定支架32之间竖直运动，以带动所述存储模块沿与所述驱动板31运动方向相同的方向竖直运动。本实施例中，所述驱动单元可以设置于所述桁架本体10的顶部，也可以设置于所述桁架本体10的一侧，本专利技术对此不作限制。所述驱动单元包括伺服电机20、减速机21、自动控制系统(未示出)，所述自动控制系统与所述伺服电机20连接，通过将电压信号转化为转矩和转速以驱动所述驱动板31，提高了对所述存储模块的速度及位置的控制精度。本实施例中，所述驱动单元还包括第一同步轮411、收卷机412、第二同步轮413、第一同步带421及第二同步带422，所述伺服电机20、减速机21及所述第一同步轮411按顺序安装在一起以使所述第一同步轮411转动，所述第一同步带421一端与第一同步轮411及收卷机412连接，所述第一同步带421另一端通过同步带压板与所述驱动板31连接，当伺服电机20转动时，带动所述第一同步轮41转动，通过收卷机412控制所述第一同步带421伸长或缩短，以使所述驱动板31往下或往上运动。同时，所述第二同步轮413设置于所述驱动板31顶部并与所述第二同步带422咬合，所述第二同步带422的一端与所述固定支架32连接，所述第二同步带422的另一端与所述存储框架30连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种周转箱分拣装置，其特征在于，包括支撑模块；存储模块，所述存储模块设置于所述支撑模块上用于存储若干所述周转箱，并能够沿着所述支撑模块竖直运动；抓取模块，所述抓取模块同轴设置于所述存储模块的底部以抓取或释放所述周转箱；所述存储模块沿所述支撑模块向下移动以限制若干个重叠的所述周转箱，且所述抓取模块抓取若干个重叠的所述周转箱中最底部的所述周转箱，以实现对所述周转箱的分拣。

【技术特征摘要】
1.一种周转箱分拣装置，其特征在于，包括支撑模块；存储模块，所述存储模块设置于所述支撑模块上用于存储若干所述周转箱，并能够沿着所述支撑模块竖直运动；抓取模块，所述抓取模块同轴设置于所述存储模块的底部以抓取或释放所述周转箱；所述存储模块沿所述支撑模块向下移动以限制若干个重叠的所述周转箱，且所述抓取模块抓取若干个重叠的所述周转箱中最底部的所述周转箱，以实现对所述周转箱的分拣。2.如权利要求1所述的周转箱分拣装置，其特征在于，所述支撑模块包括桁架本体及设置于所述桁架本体两侧的两个竖直的固定支架。3.如权利要求2所述的周转箱分拣装置，其特征在于，所述周转箱分拣装置还包括驱动模块，所述驱动模块包括驱动单元及驱动板，所述驱动板滑动设置于两个所述固定支架之间且连接所述驱动单元及所述存储模块，所述驱动单元驱动所述驱动板在两个所述固定支架之间竖直运动，以带动所述存储模块竖直运动。4.如权利要求3所述的周转箱分拣装置，其特征在于，所述两个所述固定支架与所述驱动板之间均设置有第一导轨，所述驱动板靠近所述存储模块的一侧上设置有第二导轨，所述第二导轨上有滑块，所述存储模块通过所述滑块与所述驱动板滑动连接。5.如权利要求4所述的周转箱分拣装置，其特征在于，所述存储模块包括存储框架及框架固定板，所述存储框架用于存储所述周转箱，所述框架固定板设置于所述存储框架的一侧，且所述框架固定板与所述滑块固定连接。6.如权利要求5所述的周转箱分拣装置，其特征在于，所述存储模块还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐仁科，
申请(专利权)人：上海顶欣机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31