钉枪制造技术

本实用新型专利技术提供了一种钉枪，包括：支撑板；位于支撑板上的电机模块；通过滑动组件设置在支撑板上的打钉模块，电机模块用于驱动滑动组件，以使打钉模块产生相对位移；固定连接在支撑板底部的供应模块，供应模块与所述打钉模块连接；以及位于支撑板底部并且与所述打钉模块连接的枪嘴；其中，所述打钉模块包括：打钉气缸和与打钉气缸连接的打钉杆，打钉杆的轴线和所述枪嘴的轴线在同一直线上。在本实用新型专利技术提供的钉枪中，通过气缸带动打钉杆击打钉子，可以实现自动将钉子打进工件的目的，这种方式可以取代人工的方式，减少人力提高效率，并且打钉气缸还可以带动枪嘴向上移动，避免包装材料在进料时与枪嘴的出钉口发生碰撞。

Nail gun

【技术实现步骤摘要】
钉枪
本技术涉及一种自动包装设备，尤其涉及一种钉枪。
技术介绍
目前所面临的第四次工业革命的核心是推动制造业向智能化转型，在此过程中，自动化生产会代替传统人工生产，将成为发展趋势，自动包装设备的出现，将有效节省人工成本，增加包装效率，提升市场需求量，而自动包装设备中一个重要的组件为钉枪，其作用是将钉子打进例如木板等包装材料的内部，实现包装材料的稳固拼接。但现有技术的钉枪在自动作业过程中，木板等包装材料进料时，会与出钉口发生碰撞干涉，从而影响了钉枪的自动化作业。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种钉枪，可以自动地将钉子打进包装材料的内部，实现包装材料的稳固拼接，避免包装材料在进料时与出钉口发生碰撞。为了达到上述目的，本技术提供了一种钉枪，所述钉枪包括：支撑板；位于所述支撑板上的电机模块；通过滑动组件设置在所述支撑板上的打钉模块，所述电机模块用于驱动所述打钉模块，以使所述打钉模块沿着所述滑动组件产生相对位移；固定连接在所述支撑板底部的供应模块，所述供应模块与所述打钉模块连接；以及位于所述支撑板底部并且与所述打钉模块连接的枪嘴；其中，所述打钉模块包括：打钉气缸和与所述打钉气缸连接的打钉杆，所述打钉杆的轴线和所述枪嘴的轴线在同一直线上。可选的，在所述的钉枪中，所述电机模块包括驱动电机、与驱动电机连接的驱动半轴和驱动连杆，所述驱动连杆连接所述打钉气缸和所述驱动半轴。可选的，在所述的钉枪中，所述打钉模块还包括第一连接块和第二连接块，所述第一连接块与所述第二连接块连接并且所述第一连接块垂直于所述第二连接块，所述打钉杆垂直穿过所述第二连接块，并且所述第二连接块还与所述供应模块连接。可选的，在所述的钉枪中，所述打钉模块还包括撑杆，所述撑杆位于所述打钉气缸和所述第二连接块之间并且连接所述打钉气缸和所述第二连接块。可选的，在所述的钉枪中，所述供应模块包括：夹持件、推送气缸以及与所述推送气缸连接的能够移动的钉槽，所述夹持件夹持所述推送气缸和所述钉槽，并且所述夹持件与所述第二连接块连接。可选的，在所述的钉枪中，所述供应模块还包括进钉导管，所述进钉导管位于所述支撑板和所述打钉模块之间并且连接所述钉槽的入口。可选的，在所述的钉枪中，所述滑动组件包括导轨和滑块，所述导轨位于所述支撑板上，所述导轨连接所述电机模块和所述支撑板的底侧，所述导轨与所述第一连接块平行；所述滑块位于所述导轨上，所述滑块与所述第一连接块连接。专利技术人通过研究发现，可以通过使用自动钉枪代替人工将钉子打进工件内部来减少人力和提高包装行业的效率。在本技术提供的钉枪中，通过气缸带动打钉杆击打钉子，可以实现自动将钉子打进工件的目的，这种方式可以取代人工的方式，减少人力提高效率，并且打钉气缸还可以带动枪嘴向上移动，避免包装材料在进料时与枪嘴的出钉口发生碰撞。附图说明图1是本技术实施例枪钉的主视结构示意图；图2是本技术实施例枪钉的侧视结构示意图；图3是本技术实施例的枪钉的供应模块的结构示意图；其中：100-钉枪、110-支撑板、120-电机模块、121-驱动电机、122-驱动半轴、123-驱动连杆、130-打钉模块、131-打钉气缸、132-打钉杆、133-枪嘴、134-撑杆、135-第一连接块、136-第二连接块、140-供应模块、141-夹持件、142-推送气缸、143-钉槽、144-进钉导管、151-导轨、152-导轨滑块、200-钉子。具体实施方式下面将结合示意图对本技术的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述和权利要求书，本专利技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。参照图1、图2和图3，本技术提供了一种钉枪100，所述钉枪100包括：支撑板110；位于所述支撑板110上的电机模块120；通过滑动组件设置在所述支撑板110上的打钉模块，所述电机模块用于驱动所述打钉模块，以使所述打钉模块沿着所述滑动组件产生相对位移；固定连接在所述支撑板110底部的供应模块140，所述供应模块140与所述打钉模块130连接；其中，所述打钉模块130包括：打钉气缸131和与所述打钉气缸131连接的打钉杆132，所述打钉杆132的轴线和所述枪嘴133的轴线在同一直线上，所述打钉气缸131和打钉杆132位于所述支撑板110上，所述枪嘴133位于所述支撑板110之外。其中，所述电机模块120可以提供所述打钉模块130上下移动的动力，所述打钉气缸131可以向所述打钉杆132提供击打钉子的动力，所述抢嘴133的轴线和所述打钉杆132的轴线在同一直线上可以使得所述打钉杆132能准确的击打抢嘴133内的钉子到木板等包装材料上。本实施例中，所述电机模块120包括驱动电机121、驱动半轴122和驱动连杆123，所述驱动半轴122连接所述驱动电机121，所述驱动连杆113连接所述打钉气缸131和所述驱动半轴122。所述驱动半轴122可以承受驱动电机121的驱动力和扭转力，所述驱动连杆123可以将驱动力传给打钉气缸131以使得打钉气缸131能上下运动运动。所述驱动电机121可以是直流电机，也可以是交流电机。电机模块120还包括为驱动电机提供能源供给的电源信号。进一步的，所述打钉模块130还包括第一连接块135和第二连接块136，所述第一连接块135与所述第二连接块136连接并且所述第一连接块135垂直于所述第二连接块136，所述第二连接块136上具有一洞口，打钉杆132垂直于第二连接块136并且可以穿过这个洞口，第二连接块136还与供应模块140和枪嘴133连接，打钉杆132穿过这个洞口可以击打供应模块140提供的钉子，并将其从枪嘴133内击出钉在包装材料上。进一步的，所述打钉模块130还包括撑杆134，所述撑杆134位于所述打钉气缸131和所述第二连接块136之间并且连接所述打钉气缸131和所述第二连接块136。本实施例中，所述撑杆136的数量为两个，一个位于所述打钉杆132的一边，另一个位于所述打钉杆132相对的另一边。撑杆134连接第二连接块134和打钉气缸131，撑杆134主要起到支撑打钉气缸131的作用，以使得在打钉模块130上下移动的过程中，打钉模块130能整个一起移动。进一步的，所述供应模块140固定连接在所述支撑板110外侧，所述供应模块140与所述第二连接块136连接。所述供应模块140安装在钉枪100的支撑板110外，所述供应模块与所述第二连接块136连接，所述枪嘴133位于供应模块140的底部，所述供应模块140用于供应钉子，以使得有钉子可以向枪嘴133连续供应。优选的，所述供应模块140包括：夹持件141、推送气缸142以及与所述推送气缸142连接的能够移动的钉槽143，所述夹持件141夹持所述推送气缸142和所述钉槽143，并且所述夹持件141与所述第二连接块136连接。所述枪嘴133位于所述夹持件141的底部，所述夹持件141还能夹持有钉槽143，钉槽143内存储有钉子，钉槽143的出口与枪嘴133对齐，钉子可以从钉槽143出口流出，经过枪嘴133打进木板。推送气缸142与钉槽143连接，推送气缸142可以推动钉槽143以使得钉槽143可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钉枪，其特征在于，所述钉枪包括：支撑板；位于所述支撑板上的电机模块；通过滑动组件设置在所述支撑板上的打钉模块，所述电机模块用于驱动所述打钉模块，以使所述打钉模块沿着所述滑动组件产生相对位移；固定连接在所述支撑板底部的供应模块，所述供应模块与所述打钉模块连接；以及位于所述支撑板底部并且与所述打钉模块连接的枪嘴；其中，所述打钉模块包括：打钉气缸和与所述打钉气缸连接的打钉杆，所述打钉杆的轴线和所述枪嘴的轴线在同一直线上。

【技术特征摘要】
1.一种钉枪，其特征在于，所述钉枪包括：支撑板；位于所述支撑板上的电机模块；通过滑动组件设置在所述支撑板上的打钉模块，所述电机模块用于驱动所述打钉模块，以使所述打钉模块沿着所述滑动组件产生相对位移；固定连接在所述支撑板底部的供应模块，所述供应模块与所述打钉模块连接；以及位于所述支撑板底部并且与所述打钉模块连接的枪嘴；其中，所述打钉模块包括：打钉气缸和与所述打钉气缸连接的打钉杆，所述打钉杆的轴线和所述枪嘴的轴线在同一直线上。2.如权利要求1所述的钉枪，其特征在于，所述电机模块包括驱动电机、与驱动电机连接的驱动半轴和驱动连杆，所述驱动连杆连接所述打钉气缸和所述驱动半轴。3.如权利要求2所述的钉枪，其特征在于，所述打钉模块还包括第一连接块和第二连接块，所述第一连接块与所述第二连接块连接并且所述第一连接块垂直于所述第二连接块，所述打钉杆垂直穿过...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐仁科，
申请(专利权)人：上海顶欣机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31