【技术实现步骤摘要】
本技术涉及纸箱包装加工
，具体涉及一种用于纸箱包装生产设备的机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在纸箱生产机械中，传统的人力运输和手工包装，效率低下。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种高效、准确、灵活，适应性好的用于纸箱包装生产设备的机械手。为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种用于纸箱包装生产设备的机械手，包括机架，所述机架上设有第一气缸座，所述第一气缸座通过连接臂连接有第二气缸座，所述连接臂一端为固定端，另一端为自由端，所述第一气缸座上顶部设有电机，所述连接臂的固定端与电机的主轴轴接，所述第一气缸座的底部设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆轴接于连接臂的固定端，所述第二气缸座上设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆垂直设置，所述第二气缸的活塞杆末端连接有吸盘架，所述吸盘架底部设有若干真空吸盘。与现有技术相比，本技术的有益效果为：其具有可绕一端转动的连接臂，便于在垂直平面内调整到目标物品所处的角度位置，还具有能靠近和远离连接臂的吸盘，便于接近、捕获目标物品和接近物品运送的目标位置。由于能够多角度调节，对不同运送和包装环境的适应性好，大大提高生产效率。附图说明图1为本技术的结构示意...
【技术保护点】
一种用于纸箱包装生产设备的机械手，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设有第一气缸座（2），所述第一气缸座（2）通过连接臂（4）连接有第二气缸座（3），所述连接臂（4）一端为固定端，另一端为自由端，所述第一气缸座（2）上顶部设有电机（5），所述连接臂（4）的固定端与电机（5）的主轴轴接，所述第一气缸座（2）的底部设有第一气缸（6），所述第一气缸（6）的活塞杆轴接于连接臂（4）的固定端，所述第二气缸座（3）上设有第二气缸（7），所述第二气缸（7）的活塞杆垂直设置，所述第二气缸（7）的活塞杆末端连接有吸盘架（8），所述吸盘架（8）底部设有若干真空吸盘（9）。
【技术特征摘要】
1.一种用于纸箱包装生产设备的机械手，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设有第一气缸座（2），所述第一气缸座（2）通过连接臂（4）连接有第二气缸座（3），所述连接臂（4）一端为固定端，另一端为自由端，所述第一气缸座（2）上顶部设有电机（5），所述连接臂（4）的固定端与电机（5）的主轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：李应来，
申请(专利权)人：蚌埠市巨森纸箱包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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