高承载减速机制造技术

本发明专利技术公开了一种高承载减速机，包括机座及装在机座内的内摆线减速传动件，输入轴的轴伸端为相位差180°的双偏心段，双偏心段上设有两只第一滑动轴承，所述两只滑动轴承分别与第一摆线轮和第二摆线轮支撑连接；所述第一摆线轮和二摆线轮的周边均布有多个销孔，所述销孔内配合有第二滑动轴承，第一摆线轮和第二摆线轮通过第二滑动轴承支承连接于双偏心轴上，所述双偏心轴两端用第三滑动轴承分别支承在圆环圈与大端盖的相应连接孔中；圆环圈与大端盖连接成一刚性体；所述内摆线齿圈与输出轴的圆盘相连接。各柱销均匀受力、做功，柱销可设计成足够大直径，因而承载能力高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种高承载减速机。
技术介绍
众所周知，针轮输出针摆行星传动减速机以其承载能力高、传动效率高、性价比高而获得市场的认可，但是现有的针轮输出针摆行星传动减速机仍然存在许多问题，针轮用滚针轴承造价过高，拆卸也难，间隙很难控制，间隙振动、噪音增大；间隙过小会卡死，传统简支针销结构，承载能力不足。现有技术急需一种承载力强，运行稳定的高承载减速机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种承载力强，运行稳定的高承载减速机。为实现上述目的，本专利技术的技术方案是提供了一种高承载减速机，包括机座及装在机座内的内摆线减速传动件，所述内摆线减速传动件包括输入轴、第一摆线轮、第二摆线轮、内摆线齿圈、输出轴及大端盖，所述输入轴由第一轴承支承在大端盖中心孔，所述第一摆线轮与第二摆线轮相位差180°，所述输出轴由第二轴承和第三轴承支承在机座中心孔，所述大端盖连接在机座输入端，所述输入轴的轴伸端为相位差180°的双偏心段，双偏心段上设有两只第一滑动轴承，所述两只滑动轴承分别与第一摆线轮和第二摆线轮支撑连接；所述第一摆线轮和二摆线轮的周边均布有多个销孔，所述销孔内配合有第二滑动轴承，第一摆线轮和第二摆线轮通过第二滑动轴承支承连接于双偏心轴上，所述双偏心轴两端用第三滑动轴承分别支承在圆环圈与大端盖的相应连接孔中；圆环圈与大端盖连接成一刚性体；所述内摆线齿圈与输出轴的圆盘相连接。作为优选的，所述双偏心轴在减速机运转作功时处于自身转动，所述圆环圈与大端盖依靠4~8只柱销连接成一刚性体。作为优选的，双偏心轴件数与销孔个数相同，所述第一摆线轮和二摆线轮的周边均布有4、或6、或8个销孔。作为优选的，所述第一滑动轴承、第二滑动轴承、第三滑动轴承为铸造锌基合金滑动轴承。作为优选的，所述第一滑动轴承、第二滑动轴承、第三滑动轴承为为JF800双金属轴承。本专利技术的优点和有益效果在于：（1）铸造锌基合金滑动轴承或JF800双金属滑动轴承的价格远低于圆锥滚子轴承，因而制造成本可降低20~30%，此外，整机重量可降低10~20%；（2）结构简单,拆装方便,摆线轮工艺性能好、刚性好；（3）装置滑动轴承的运转噪音要比滚动轴承的运转噪音低3~5分贝；（4）各柱销均匀受力、做功，柱销可设计成足够大直径，因而承载能力高。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术冷却系统管路连接简图。图中：1、机座；2、第二轴承；3、第三轴承；4、输入轴；5、圆盘；6、双偏心轴；7、第一摆线轮；8、内摆线齿圈；9、大端盖；10、第二摆线轮；11、第二滑动轴承；12、第三滑动轴承；13、第一滑动轴承；14、输入轴；15、第一轴承；16、柱销；17、圆环圈；18、冷却腔体；19、超导热管；20、冷却液；21、外套层；22、冷却管路23、进水端；24、出水端；25、微型水泵；26、减速机壳体发热高温区域；27、减速机壳体发热相对低温区域。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。如图1所示，一种高承载减速机，包括机座1及装在机座1内的内摆线减速传动件，所述内摆线减速传动件包括输入轴14、第一摆线轮7、第二摆线轮10、内摆线齿圈8、输出轴4及大端盖9，所述输入轴14由第一轴承15支承在大端盖9中心孔，所述第一摆线轮7与第二摆线轮10相位差180°，所述输出轴4由第二轴承2和第三轴承3支承在机座1中心孔，所述大端盖9连接在机座1输入端，所述输入轴14的轴伸端为相位差180°的双偏心段，双偏心段上设有两只第一滑动轴承13，所述两只滑动轴承分别与第一摆线轮7和第二摆线轮10支撑连接；所述第一摆线轮7和二摆线轮的周边均布有多个销孔，所述销孔内配合有第二滑动轴承11，第一摆线轮7和第二摆线轮10通过第二滑动轴承11支承连接于双偏心轴6上，所述双偏心轴6两端用第三滑动轴承12分别支承在圆环圈17与大端盖9的相应连接孔中；圆环圈17与大端盖9连接成一刚性体；所述内摆线齿圈8与输出轴4的圆盘5相连接。所述双偏心轴6在减速机运转作功时处于自身转动，所述圆环圈17与大端盖9依靠4~8只柱销16连接成一刚性体。双偏心轴6件数与销孔个数相同，所述第一摆线轮7和二摆线轮的周边均布有4、或6、或8个销孔。所述第一滑动轴承13、第二滑动轴承11、第三滑动轴承12为铸造锌基合金滑动轴承。所述第一滑动轴承13、第二滑动轴承11、第三滑动轴承12为为JF800双金属轴承。实施例1：高承载减速机，包括机座1及装在机座1内的内摆线减速传动件，所述摆线减速传动件包括输入轴14、第一、二摆线轮7、10、内摆线齿圈8、针销18、输出轴4及大端盖9，所述输入轴14由第一轴承15支承在大端盖9中心孔，所述第一、二摆线轮相位差180°，所述输出轴4由第二、三轴承2、3支承在机座1中心孔，所述大端盖9连接在机座1输入端，所述输入轴14轴伸端为相位差180°的双偏心段，双偏心段上设有两只第一滑动轴承13分别用以支承第一、二摆线轮7、10；所述第一、二摆线轮7、10周边均布4、或6、或8销孔，销孔内配合第二滑动轴承11，第一、二摆线轮7、10依靠第二滑动轴承11支承在双偏心轴6上，双偏心轴6件数与销孔个数相同，所述双偏心轴6两端用第三滑动轴承12分别支承在圆环圈17与大端盖9的相应孔中，所述双偏心轴6在减速机运转作功时处于自身转动，所述圆环圈17与大端盖9依靠4~8只柱销16连接成一刚性体；所述内摆线齿圈8与输出轴4的圆盘5相连接，内摆线传动是一种内摆线齿圈与摆线轮啮合的传动,因而也属于摆线传动
由于内摆线齿圈与摆线轮为纯滚动啮合且润滑状态良好，因此在输入功率相同情况下，双摆线啮合副比之通用摆线，承载能力约提高50%。考虑内摆线齿圈加工精度，按提高30~40%计算较合理。内摆线齿圈取代通用摆线的针轮，优点是结构简单、零件少，最大减速比159时毋须抽齿。所述内摆线齿圈输出减速装置，第一、二及三滑动轴承13、11及12为铸造锌基合金滑动轴承,铸造锌基合金滑动轴承的优点在于：1、铸造性能好，铸件致密，摩擦因数小导热率较高，精车表面粗糙度可达1.6；2、重量比铜轻40%，成本比锡青铜低40%以上；3、使用寿命为锡青铜2～3倍，具有自润滑性能及减震功能，适用于中低速重载场合；4、具有无磁性，无火花性能，在易燃易爆的危险场合安全。所述内摆线齿圈输出减速装置，第一、二及三滑动轴承13、11及12为JF800双金属轴承,JF800双金属轴承，是以低炭钢板为基体材料，表面烧结CuPb10Sn10或CuSn6Zn6Pb3材料的钢铜合金产品，是一种用途很广的高载低速滑动轴承，常用作重型车的平衡桥衬套、垫片；推土机的从动轮；汽车钢板衬套，等等。JF800双金属轴承技术参数：承压65N/mm2、使用温度：260℃、硬度：HB70~100。实施例2：作为实施例1的一种优化，所述机座1和壳体的外部设有冷却系统，以保证减速机在工作中维持在合理的温度范围，防止温度过高而影响到减速机的减速效果。如图2所示，所述冷却系统包括设置在壳体外的冷却腔体18，所述冷却腔体18内填充有冷却液20，所述冷却腔体18内还设有超导热管19，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高承载减速机，其特征在于：包括机座及装在机座内的内摆线减速传动件，所述内摆线减速传动件包括输入轴、第一摆线轮、第二摆线轮、内摆线齿圈、输出轴及大端盖，所述输入轴由第一轴承支承在大端盖中心孔，所述第一摆线轮与第二摆线轮相位差180°，所述输出轴由第二轴承和第三轴承支承在机座中心孔，所述大端盖连接在机座输入端，所述输入轴的轴伸端为相位差180°的双偏心段，双偏心段上设有两只第一滑动轴承，所述两只滑动轴承分别与第一摆线轮和第二摆线轮支撑连接；所述第一摆线轮和二摆线轮的周边均布有多个销孔，所述销孔内配合有第二滑动轴承，第一摆线轮和第二摆线轮通过第二滑动轴承支承连接于双偏心轴上，所述双偏心轴两端用第三滑动轴承分别支承在圆环圈与大端盖的相应连接孔中；圆环圈与大端盖连接成一刚性体；所述内摆线齿圈与输出轴的圆盘相连接。

【技术特征摘要】
1.一种高承载减速机，其特征在于：包括机座及装在机座内的内摆线减速传动件，所述内摆线减速传动件包括输入轴、第一摆线轮、第二摆线轮、内摆线齿圈、输出轴及大端盖，所述输入轴由第一轴承支承在大端盖中心孔，所述第一摆线轮与第二摆线轮相位差180°，所述输出轴由第二轴承和第三轴承支承在机座中心孔，所述大端盖连接在机座输入端，所述输入轴的轴伸端为相位差180°的双偏心段，双偏心段上设有两只第一滑动轴承，所述两只滑动轴承分别与第一摆线轮和第二摆线轮支撑连接；所述第一摆线轮和二摆线轮的周边均布有多个销孔，所述销孔内配合有第二滑动轴承，第一摆线轮和第二摆线轮通过第二滑动轴承支承连接于双偏心轴上，所述双偏心轴两端用第三滑动轴承分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈杰克，李响，
申请(专利权)人：江苏昊克传动科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32