无轨道齿轮箱制造技术

本发明专利技术提供一种周转齿轮箱，该周转齿轮箱包括：一个中心齿轮、一个或更多个偏置齿轮以及两个支架，比行星齿轮箱少需要一个齿轮。该周转齿轮箱省去了轨道齿轮，并且该周转齿轮箱的行星齿轮在围绕太阳齿轮环行时保持固定取向。本发明专利技术与行星齿轮箱相比，提供低减速比、减小的俯仰速度、高扭矩能力以及低制造成本。全小齿轮的设计允许小齿轮与齿轮、绳缆、链条、带或任何其它类型的接合结构配合。周转齿轮箱的高效率和低噪声使得其非常适合高速运行和增速应用。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】参考早期提交的申请本申请要求2014年5月12日提交的美国临时申请No.US61/991,700、2014年6月13日提交的美国临时申请No.US62/012,224以及2014年9月10日提交的美国临时申请No.US62/048,776的优先权。这些专利申请通过引用完全并入本文。
本文的专利技术涉及包括多个齿轮或其它接合部件(engagingmembers)的齿轮箱。更具体地，涉及这样装置：提供以与从动部件不同的速率旋转的传动部件(驱动部件/drivemember)。
技术介绍
典型的行星齿轮箱包括中心小齿轮(太阳齿轮)、中心齿圈(轨道)以及倚靠在支架上的一组偏置小齿轮(行星齿轮)。行星齿轮箱优于偏置齿轮箱的优点包括同轴的传动轴线、高负载能力和低俯仰(pitch)速度(噪声)。这些优点是以轨道齿圈导致的制造成本、摩擦和反向弯曲为代价的。此外，几何约束理论上将最小减速比限制为2:1，并且在实践中限制为约为5:2。行星齿轮箱有多种变化，包括应变波、摆线和章动齿轮箱。这些构造更加复杂，效率更低，并且通常用于满足诸如消齿侧间隙或高减速比等特殊要求。本文披露的示例性实施例类似于用第二支架替代轨道齿圈的周转齿轮箱(epicyclicgearbox)，这种周转齿轮箱生产成本较低，产生较小的摩擦并且不引入反向弯曲。减小的俯仰速度产生较少的振动和噪声从而改进高速运行，并且1:1的最小理论减速比能够使实践际中的减速比为5:4或更低。
技术实现思路
某些示例性实施例包括：基准部件、前支架、后支架以及一个或更多个偏置部件。基准部件包括：中心轴线、前支架轴线和后支架轴线。所述前支架包括一个前中心轴线和与所述偏置部件的数量相等的前偏置轴线。所述后支架包括一个后中心轴线和与所述偏置部件的数量相等的后偏置轴线。每个偏置部件包括前部件轴线和后部件轴线。所有轴线平行。所述前支架轴线和所述后支架轴线间隔开支架距离。每个前偏置轴线和所述前中心轴线间隔开偏置距离。每个后偏置轴线和所述后中心轴线间隔开所述偏置距离。所有前偏置轴线围绕所述前中心轴线周向地布置。所有后偏置轴线围绕所述后中心轴线周向地布置。所有相关联的前部件轴线和后部件轴线间隔开支架距离。所述前中心轴线同轴地并能旋转地联接至所述前支架轴线。所述后中心轴线同轴地并能旋转地联接至所述后支架轴线。每个前部件轴线同轴地并能旋转地联接至不同的前偏置轴线，并且每个后部件轴线同轴地并能旋转地联接至不同的后偏置轴线。某些示例性实施例还包括中心部件，所述中心部件同轴地并能旋转地联接至所述中心轴线，并且所述中心部件及所有偏置部件均为接合部件。在某些示例性实施例中，所述中心部件同时地与所有偏置部件接合。某些示例性实施例还包括一个或更多个柔性联接件，所述一个或更多个柔性联接件使所述中心部件与所有偏置部件接合。在某些示例性实施例中，所述中心轴线在所述前支架轴线与所述后支架轴线之间。在某些示例性实施例中，所述中心轴线和所述前支架轴线同轴。在某些示例性实施例中，所述中心轴线和所述后支架轴线同轴。某些示例性实施例包括三个偏置部件，并且所有前偏置轴线和后偏置轴线均围绕相关联的前中心轴线和后中心轴线在周向上等距地间隔开。某些示例性实施例包括：基准部件、前支架、后支架、一个或更多个偏置部件以及中心部件。所述基准部件包括全部平行的中心中央轴线、前支架轴线和后支架轴线，并且其中，所述前支架轴线和所述后支架轴线间隔开支架距离。所述前支架包括全部平行的一个前中心轴线和和分别对应于所述一个或更多个偏置部件中的相应一个偏置部件的前偏置轴线。所有前偏置轴线围绕所述前中心轴线周向地布置，并且与所述前中心轴线间隔开偏置距离。所述后支架包括全部平行的一个后中心轴线和分别对应于所述一个或更多个偏置部件中的相应一个偏置部件的后偏置轴线。所有后偏置轴线围绕所述后中心轴线周向地布置，并且与所述后中心轴线间隔开偏置距离。每个偏置部件包括平行且间隔开所述支架距离的前部件轴线和后部件轴线。所述前中心轴线同轴地并能旋转地联接至所述前支架轴线。所述后中心轴线同轴地并能旋转地联接至所述后支架轴线。每个前部件轴线同轴地并能旋转地联接至不同的前偏置轴线。每个后部件轴线同轴地并能旋转地联接至不同的后偏置轴线。所述中心部件同轴地并能旋转地联接至所述中心轴线。所述中心部件和所有偏置部件均为接合部件，并且所述中心部件同时地与所有偏置部件接合。在某些示例性实施例中，所述中心轴线在所述前支架轴线与所述后支架轴线之间。在某些示例性实施例中，所述中心轴线与所述前支架轴线同轴。在某些示例性实施例中，所述中心轴线与所述后支架轴线同轴。在某些示例性实施例中，设置基准部件、前支架、后支架以及一个或更多个偏置部件。为所述基准部件设置中心轴线、前支架轴线和后支架轴线。为所述前支架设置一个前中心轴线和与所述偏置部件的数量相等的前偏置轴线。为所述后支架设置一个后中心轴线和与所述偏置部件的数量相等的后偏置轴线。为每个偏置部件设置前部件轴线和后部件轴线。将所有轴线定位成全部平行。所述前支架轴线和所述后支架轴线间隔开支架距离。每个前偏置轴线和所述前中心轴线间隔开偏置距离。每个后偏置轴线和所述后中心轴线间隔开所述偏置距离。所有前偏置轴线围绕所述前中心轴线周向地布置。所有后偏置轴线围绕所述后中心轴线周向地布置。所有相关联的前部件轴线和后部件轴线间隔开支架距离。前中心轴线和前支架轴线位于同轴的位置并能旋转地联接。后中心轴线和后支架轴线位于同轴的位置并能旋转地联接。每个前部件轴线和不同的前偏置轴线位于同轴的位置并能旋转地联接。每个后部件轴线和不同的后偏置轴线位于同轴的位置并能旋转地联接。在某些示例性实施例中，设置与所述中心轴线位于同轴的位置并与所述中心轴线能旋转地联接的中心部件，并且所述中心部件和所有偏置部件均设置有接合结构。在某些示例性实施例中，将所述中心部件同时地与所有偏置部件接合。在某些示例性实施例中，设置一个或更多个柔性联接件，并且使所述一个或更多个柔性联接件同时地与所述中心部件和一个或更多个偏置部件接合。在某些示例性实施例中，使所述中心轴线位于所述前支架轴线与所述后支架轴线之间。在某些示例性实施例中，使所述中心轴线位于与所述前支架轴线同轴的位置。在某些示例性实施例中，使所述中心轴线位于与所述后支架轴线同轴的位置。在某些示例性实施例中，设置总共三个偏置部件，并且使所有前偏置轴线和后偏置轴线分别围绕相关联的前中心轴线和后中心轴线在周向上等距地间隔开。附图说明图1A至图1G分别是根据描绘出本专利技术的第一示例性实施例的示意性侧视图、前视图、截面侧视图、两个分解透视图、内部前视图和内部后视图。图2是基准部件及其相关联的轴线的透视图。图3是后支架及其相关联的轴线的透视图。图4是偏置部件及其相关联的轴线的侧视图和透视图。图5A至图5D是根据描绘出运转至四个递增角度的本专利技术的第一示例性实施例的四个局部轮廓图。图6是根据描绘出包括同轴的中心轴线和前支架轴线的本专利技术的第二示例性实施例的示意性侧视图。图7是根据描绘出包括同轴的中心轴线和后支架轴线的本专利技术的第三示例性实施例的示意性侧视图。图8是根据描绘出包括浮动中心部件的本专利技术的第四示例性实施例的示意性侧视图。图9是根据描绘出包括浮动齿轮支架的本专利技术的第五示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种装置，包括：基准部件、前支架、后支架以及一个或更多个偏置部件；所述基准部件包括：中心轴线、前支架轴线和后支架轴线；所述前支架包括一个前中心轴线和与所述偏置部件的数量相等的前偏置轴线；所述后支架包括一个后中心轴线和与所述偏置部件的数量相等的后偏置轴线；每个偏置部件包括前部件轴线和后部件轴线；并且其中：所有轴线平行；所述前支架轴线和所述后支架轴线间隔开支架距离；每个前偏置轴线和所述前中心轴线间隔开偏置距离；每个后偏置轴线和所述后中心轴线间隔开所述偏置距离；所有前偏置轴线围绕所述前中心轴线周向地布置；所有后偏置轴线围绕所述后中心轴线周向地布置；所有相关联的前部件轴线和后部件轴线间隔开所述支架距离；所述前中心轴线同轴地并能旋转地联接至所述前支架轴线；所述后中心轴线同轴地并能旋转地联接至所述后支架轴线；每个前部件轴线同轴地并能旋转地联接至不同的前偏置轴线；并且，每个后部件轴线同轴地并能旋转地联接至不同的后偏置轴线。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.05.12 US 61/991,700;2014.06.13 US 62/012,224;1.一种装置，包括：基准部件、前支架、后支架以及一个或更多个偏置部件；所述基准部件包括：中心轴线、前支架轴线和后支架轴线；所述前支架包括一个前中心轴线和与所述偏置部件的数量相等的前偏置轴线；所述后支架包括一个后中心轴线和与所述偏置部件的数量相等的后偏置轴线；每个偏置部件包括前部件轴线和后部件轴线；并且其中：所有轴线平行；所述前支架轴线和所述后支架轴线间隔开支架距离；每个前偏置轴线和所述前中心轴线间隔开偏置距离；每个后偏置轴线和所述后中心轴线间隔开所述偏置距离；所有前偏置轴线围绕所述前中心轴线周向地布置；所有后偏置轴线围绕所述后中心轴线周向地布置；所有相关联的前部件轴线和后部件轴线间隔开所述支架距离；所述前中心轴线同轴地并能旋转地联接至所述前支架轴线；所述后中心轴线同轴地并能旋转地联接至所述后支架轴线；每个前部件轴线同轴地并能旋转地联接至不同的前偏置轴线；并且，每个后部件轴线同轴地并能旋转地联接至不同的后偏置轴线。2.根据权利要求1所述的装置，还包括中心部件，所述中心部件同轴地并能旋转地联接至所述中心轴线，并且其中，所述中心部件及所有偏置部件均为接合部件。3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述中心部件同时地与所有偏置部件接合。4.根据权利要求2所述的装置，还包括一个或更多个柔性联接件，所述一个或更多个柔性联接件使所述中心部件与所有偏置部件接合。5.权利要求1所述的装置，其中，所述中心轴线在所述前支架轴线与所述后支架轴线之间。6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述中心轴线和所述前支架轴线同轴。7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述中心轴线和所述后支架轴线同轴。8.根据权利要求1所述的装置，包括三个偏置部件，并且其中，所有前偏置轴线和所有后偏置轴线均围绕相关联的前中心轴线和后中心轴线在周向上等距地间隔开。9.一种装置，包括：基准部件、前支架、后支架、一个或更多个偏置部件以及中心部件；所述基准部件包括全部平行的中心轴线、前支架轴线和后支架轴线，并且其中，所述前支架轴线和所述后支架轴线间隔开支架距离；所述前支架包括全部平行的一个前中心轴线和分别对应于所述偏置部件中的相应一个的前偏置轴线；所有前偏置轴线围绕所述前中心轴线周向地布置，并且与所述前中心轴线间隔开偏置距离；所述后支架包括全部平行的一个后中心轴线和分别对应于所述偏置部件中的相应一个的后偏置轴线；所有后偏置轴线围绕所述后中心轴线周向地布置，并且与所述后中心轴线间隔开所述偏置距离；每个偏置部件包括平行且间隔开所述支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：利奥·J·斯托科，
申请(专利权)人：利奥·J·斯托科，
类型：发明
国别省市：加拿大;CA