传动箱制造技术

本发明专利技术涉及一种传动箱，包括由上箱盖和下箱体构成的箱体，安装于上箱盖上的第一传动控制结构和第二传动控制结构，设置在箱体内的传动组件传动连接变速控制输入结构和控制输出结构，传动组件传动连接转向控制输入结构和控制输出结构；第一传动控制结构包括第一传动控制件、第一传动控制转轴，第二传动控制结构包括第二传动控制件、第二传动控制转轴；变速控制输入结构驱动第一传动控制件和第二传动控制件围绕它们各自的传动控制轴转动相同的角度，并且第一传动控制件的转动方向与第二传动控制件的转动方向相反；转向控制输入结构能够驱动第一传动控制件和第二传动控制件的其中之一围绕其传动控制转轴转动时，保持另一个传动控制件静止。

【技术实现步骤摘要】
传动箱
本专利技术涉及一种传动箱，尤其涉及一种用于履带行式收割机的传动系统的传递箱。
技术介绍
履带较车轮而言与地面接触的面积较大、单位面积受力小，使得车辆不易下陷，因此不会破坏犁底层，具有良好的水田行走性能，故被广泛应用于农用机械中，例如收割机、耕田机等。液压传动的履带式收割机，其传动控制系统包括液压泵。液压泵靠发动机驱动，从液压箱中吸入油液，形成压力油排出并送至控制两个履带轮行走的马达，从而实现收割机的行走控制。现有的液压传动履带式收割机，通过控制两个马达以相同的转速和方向转动，可以实现收割机的前后行走；通过控制两个马达以不同的转速或者不同的方向转动，可以实现收割机的转向行走。通过对液压泵控制板的操作，可以控制其输出至马达的油压，从而对马达的转速和转向进行控制。液压泵控制板的转动角度和方向可以对马达进行控制：液压泵控制板的转动方向相应控制马达的转动方向，液压泵的转动角度的大小相应控制马达的转速。现有技术的液压传动履带式收割机具有下述两种控制方式：第一种为单杆行走、双杆转向控制方式：采用一个操作杆同时对控制两个马达的液压泵控制板进行操作来控制收割机的前进或者后退；另外采用两个操作杆分别对控制两个马达的液压泵控制板进行操作来控制收割机的转向。第二种为单杆行走、单杆转向控制方式：采用一个操作杆同时对控制两个马达的液压泵控制板进行操作来控制收割机的前进或者后退；另外采用一个操作杆分别对控制两个马达的液压泵控制板进行操作来控制收割机的转向。第一种控制方式下需要驾驶员在三个操作杆之间切换操作，对于仅有两只手的驾驶员来讲操控性显然是很差的。第二种控制方式下只能在原地等速转向：两个履带轮分别以相同的速度、相反转动来实现转向，并且转向结束以后履带轮不能自动地回到转向前的行驶速度，转弯速度过快，比较危险，并且驾驶体验。
技术实现思路
本专利技术提出了为解决上述技术问题提出一种能够实现单杆操作收割机，实现两个履带轮以不同速度大小进行转弯的传动系统的传动箱。一种传动箱，其特征在于：包括由上箱盖和下箱体构成的箱体，安装于所述上箱盖上的第一传动控制结构和第二传动控制结构，以及设置在所述箱体内的控制输出结构、变速控制输入结构、转向控制输入结构、传动组件；所述传动组件传动连接所述变速控制输入结构和所述控制输出结构，所述传动组件传动连接所述转向控制输入结构和所述控制输出结构；所述第一传动控制结构包括第一传动控制件、设置在所述第一传动控制件端部的第一传动控制转轴，所述第二传动控制结构包括第二传动控制件、设置在所述第二传动控制件端部的第二传动控制转轴；所述变速控制输入结构能够驱动所述第一传动控制件和所述第二传动控制件围绕它们各自的传动控制轴转动相同的角度，并且所述第一传动控制件的转动方向与所述第二传动控制件的转动方向相反；所述转向控制输入结构能够驱动所述第一传动控制件和所述第二传动控制件的其中之一围绕其传动控制转轴转动时，保持另一个传动控制件静止。作为优选，所述控制输出结构包括第一滑块、第一控制输出件、第二滑块、第二控制输出件；所述第一传动控制转轴穿过所述上箱盖固定连接所述第一控制输出件，所述第一滑块设置在所述第一控制输出件的远离所述第一传动控制转轴的端部；所述第二传动控制转轴穿过所述上箱盖固定连接所述第二控制输出件，所述第二滑块设置在所述第二控制输出件的远离所述第二传动控制转轴的端部；所述传动组件包括第一滑槽、第二滑槽，所述第一滑块滑动安装于所述第一滑槽中，所述第二滑块滑动安装于所述第二滑槽中；所述变速控制输入结构能够驱动所述第一滑槽和所述第二滑槽围绕它们各自的中心转动相同的角度，并且所述第一滑槽与所述第二滑槽的转动方向相反；所述转向控制输入结构能够驱动所述第一滑槽和所述第二滑槽其中之一沿第一方向移动的同时保持另一个滑槽静止；并且使得滑块随着滑槽的移动带动其对应的控制输出件以传动控制转轴为轴心转动；所述第一方向平行于所述第一传动控制转轴的轴心和所述第二传动控制转轴的轴心的连线，所述第一滑槽的中心和所述第二滑槽的中心的连线与所述第一方向平行。作为优选，所述第一滑块与所述第一传动控制转轴之间的距离等于所述第二传动控制件与所述第二传动控制转轴之间的距离。作为优选，所述变速控制输入结构包括变速转轴、设置在所述变速转轴上的第一连接组件和第二连接组件；所述第一连接组件与所述第一滑槽的端部连接，使得变速转轴转动时所述第一连接组件能够推动所述第一滑槽围绕其中心在垂直于所述变速转轴的转动平面的平面内转动；所述第二连接组件与所述第二滑槽的端部连接，使得变速转轴转动时所述第二连接组件能够推动所述第二滑槽围绕其中心在垂直于所述变速转轴的转动平面的平面内转动。作为优选，所述第一连接组件包括同轴设置在所述变速转动轴外并且能够与所述变速转轴同步转动的第一连接座以及固定设置在所述第一连接座上的第一连接杆；所述第一连接座包括沿所述变速转轴的径向延伸的一凸起，所述第一连接杆的一端连接至所述凸起，所述第一连接杆的另一端连接至所述第一滑槽的端部；所述第二连接组件包括同轴设置在所述变速转动轴外并且能够与所述变速转轴同步转动的第二连接座以及固定设置在所述第二连接座上的第二连接杆；所述第二连接座包括沿所述变速转轴的径向延伸的一凸起，所述第二连接杆的一端连接至所述凸起，所述第二连接杆的另一端连接至所述第二滑槽的端部。作为优选，所述变速转轴为花键轴，所述第一连接座包括用于与花键轴配合的第一花键套，所述第二连接座包括用于与所述花键轴配合的第二花键套。作为优选，所述转向控制输入结构包括转向齿轮、用于安装所述第一滑槽的第一滑座、用于安装所述滑槽的第二滑座、以及滑座控制组件，所述第一滑槽的中心相对所述第一滑座固定，所述第二滑槽的中心相对所述第二滑槽固定；所述转向齿轮与所述滑座控制组件传动连接用于控制所述第一滑座和所述第二滑座沿所述第一方向相互靠近，并且在相互靠近的过程中其中一个滑座保持静止。作为优选，所述滑座控制组件包括限位件、滑动控制件，所述第一滑座和所述第二滑座滑动安装于所述限位件上，所述转向齿轮与所述滑动控制件传动连接用于控制所述滑动控制件沿所述第一方向移动；所述滑动控制件包括第一滑座控制件和第二滑座控制件；当所述滑动控制件沿第一方向移动时：所述第一滑座控制件与所述第一滑座接触同时所述第二滑座控制件与所述第二滑座分离，使得所述第一滑座随着所述滑动控制件移动；或者所述第一滑座控制件与所述第一滑座分离同时所述第二滑座控制件与所述第二滑座接触，使得所述第二滑座随着所述滑动控制件移动。作为优选，所述滑动控制件包括沿所述第一方向设置的齿条；所述转向齿轮与所述齿条传动连接；所述第一滑座控制件设于所述齿条的靠近所述第一滑座的一端，所述第二滑座控制件设于所述齿条的靠近所述第二滑座的一端。作为优选，所述第一滑座包括用于与所述第一滑座控制件配合的第一滑动控制件，所述第二滑座包括用于与所述第二滑座控制件配合的第二滑动控制件；所述第一滑动控制件和所述第二滑动控制件位于所述第一滑座控制件和所述第二滑座控制件之间。作为优选，所述传动箱还包括弹性回位结构，所述弹性回位结构能够使得所述第一滑槽和所述第二滑槽沿所述第一方向相互远离。作为优选，所述弹性回位结构包括沿所述第一方向设置的第一回位座和第二回位座，以及沿所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种传动箱，其特征在于：包括由上箱盖和下箱体构成的箱体，安装于所述上箱盖上的第一传动控制结构和第二传动控制结构，以及设置在所述箱体内的控制输出结构、变速控制输入结构、转向控制输入结构、传动组件；所述传动组件传动连接所述变速控制输入结构和所述控制输出结构，所述传动组件传动连接所述转向控制输入结构和所述控制输出结构；所述第一传动控制结构包括第一传动控制件、设置在所述第一传动控制件端部的第一传动控制转轴，所述第二传动控制结构包括第二传动控制件、设置在所述第二传动控制件端部的第二传动控制转轴；所述变速控制输入结构能够驱动所述第一传动控制件和所述第二传动控制件围绕它们各自的传动控制轴转动相同的角度，并且所述第一传动控制件的转动方向与所述第二传动控制件的转动方向相反；所述转向控制输入结构能够驱动所述第一传动控制件和所述第二传动控制件的其中之一围绕其传动控制转轴转动时，保持另一个传动控制件静止。

【技术特征摘要】
1.一种传动箱，其特征在于：包括由上箱盖和下箱体构成的箱体，安装于所述上箱盖上的第一传动控制结构和第二传动控制结构，以及设置在所述箱体内的控制输出结构、变速控制输入结构、转向控制输入结构、传动组件；所述传动组件传动连接所述变速控制输入结构和所述控制输出结构，所述传动组件传动连接所述转向控制输入结构和所述控制输出结构；所述第一传动控制结构包括第一传动控制件、设置在所述第一传动控制件端部的第一传动控制转轴，所述第二传动控制结构包括第二传动控制件、设置在所述第二传动控制件端部的第二传动控制转轴；所述变速控制输入结构能够驱动所述第一传动控制件和所述第二传动控制件围绕它们各自的传动控制轴转动相同的角度，并且所述第一传动控制件的转动方向与所述第二传动控制件的转动方向相反；所述转向控制输入结构能够驱动所述第一传动控制件和所述第二传动控制件的其中之一围绕其传动控制转轴转动时，保持另一个传动控制件静止。2.根据权利要求1所述的一种传动箱，其特征在于：所述控制输出结构包括第一滑块、第一控制输出件、第二滑块、第二控制输出件；所述第一传动控制转轴穿过所述上箱盖固定连接所述第一控制输出件，所述第一滑块设置在所述第一控制输出件的远离所述第一传动控制转轴的端部；所述第二传动控制转轴穿过所述上箱盖固定连接所述第二控制输出件，所述第二滑块设置在所述第二控制输出件的远离所述第二传动控制转轴的端部；所述传动组件包括第一滑槽、第二滑槽，所述第一滑块滑动安装于所述第一滑槽中，所述第二滑块滑动安装于所述第二滑槽中；所述变速控制输入结构能够驱动所述第一滑槽和所述第二滑槽围绕它们各自的中心转动相同的角度，并且所述第一滑槽与所述第二滑槽的转动方向相反；所述转向控制输入结构能够驱动所述第一滑槽和所述第二滑槽其中之一沿第一方向移动的同时保持另一个滑槽静止；并且使得滑块随着滑槽的移动带动其对应的控制输出件以传动控制转轴为轴心转动；所述第一方向平行于所述第一传动控制转轴的轴心和所述第二传动控制转轴的轴心的连线，所述第一滑槽的中心和所述第二滑槽的中心的连线与所述第一方向平行。3.根据权利要求2所述的一种传动箱，其特征在于：所述第一滑块与所述第一传动控制转轴之间的距离等于所述第二传动控制件与所述第二传动控制转轴之间的距离。4.根据权利要求3所述的一种传动箱，其特征在于：所述变速控制输入结构包括变速转轴、设置在所述变速转轴上的第一连接组件和第二连接组件；所述第一连接组件与所述第一滑槽的端部连接，使得变速转轴转动时所述第一连接组件能够推动所述第一滑槽围绕其中心在垂直于所述变速转轴的转动平面的平面内转动；所述第二连接组件与所述第二滑槽的端部连接，使得变速转轴转动时所述第二连接组件能够推动所述第二滑槽围绕其中心在垂直于所述变速转轴的转动平面的平面内转动。5.根据权利要求4所述的一种传动箱，其特征在于：所述第一连接组件包括同轴设置在所述变速转动轴外并且能够与所述变速转轴同步转动的第一连接座以及固定设置在所述第一连接座上的第一连接杆；所述第一连...

【专利技术属性】
技术研发人员：章呈杰，陆利强，金卫星，张福祥，
申请(专利权)人：星光农机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33