一种储棉箱抬升机构和出料口可升降储棉系统技术方案

技术编号:37904626 阅读:16 留言:0更新日期:2023-06-18 12:13
本实用新型专利技术的目的在于提供一种通过单侧支顶驱动的方式将储棉箱的卸棉口一侧进行升降的储棉箱抬升机构以及包含有该机构的出料口可升降储棉系统。其中的储棉箱抬升机构包含有连接杆、抬升承载支架以及支顶抬升装置;所述抬升承载支架固定的顶端向上突出于所述采棉机主体平台并且与所述连接杆的一端通过铰接的方式活动连接,所述支顶抬升装置整体呈柱状且上下两端分别与所述采棉机主体平台以及所述连接杆的中部位置处通过铰接的方式活动连接,所述支顶抬升装置整体能够进行伸缩变换,以驱使所述连接杆以及固定按在所述连接杆上的储棉箱作为一个整体绕所述抬升承载支架的顶端部进行转动的同时,将所述储棉箱的一侧向上进行抬升。向上进行抬升。向上进行抬升。

【技术实现步骤摘要】
一种储棉箱抬升机构和出料口可升降储棉系统


[0001]本技术涉及棉花采摘设备领域,具体为一种储棉箱抬升机构和出料口可升降储棉系统。

技术介绍

[0002]随着各种农业机械设备的日益发展进步,各类农作物的种植规模也随之变大,这就给农作物的日常种植、养护以及采摘过程中提出了新的要求。作为各种人们衣物、装饰品以及各类纤维的初始原材料来源,棉花产业一直是我国农业发展的支柱产业之一。目前棉花种植采摘领域中也出现了各种高效的自动化机械设备,能够大大提升棉花的采摘效率。在棉花通过采摘头收割和初步筛分加工处理后,会先行存储在棉花采摘设备后方的棉箱中,当完成某一区块的采摘收集任务或是棉箱中的棉花物料呈较满状态时,便需要将棉花物料向运输车辆的货箱或是其它存储装置中输送转移以实现棉花的卸料。由于用于转移运输棉花物料的车辆设备的货斗一次性需要转运的棉花物料的量较大导致其货斗的高度较高,而棉花物料又一般是通过由上向下抛洒下落的方式由储棉箱中转移至货斗中。那么在该过程中,就需要设置独立的结构或是装置将储棉箱的出料口位置与货斗之间进行连接,或是直接将储棉箱的出料口位置抬升至高于货斗边缘的上方区域位置。
[0003]例如申请号为CN201410529713.7的中国专利技术专利申请文件中所公开的一种侧卸式集棉箱,过支撑悬臂铰支在底盘架上,支撑悬臂与底盘架铰支点位于底盘架行进方向侧,集棉箱体的前侧上部开有入棉口,入棉口的一下角铰支闸板的一端,闸板的底边具有与联动轮构成凸轮副的闭闸曲线轨道,联动轮安装在V形变向杆与拉杆铰接的一支上。那么该方案中所给出的这种侧卸式集棉箱在斜棉的过程中,需要将棉箱整体向上进行抬升至较高的目标位置后,进行45度的翻转后,让棉花自行下落至货斗或是存储腔室的内部。显然,在该方案中,抬升机构将棉箱整体向上进行了抬升处理,而由于储棉箱的整体体积、质量均较大,当满载的棉箱向上抬升后,容易对采棉设备的重心发生较大的改变,不利于设备整体的稳定,当然在反复进行升降过程中,由于抬升机构需要实现较长的运动行程并且承担较大的负载,也更容易出现损坏失效,这就给卸棉过程带来了一定的安全隐患
[0004]针对上述问题,本技术提供了一种通过单侧支顶驱动的方式将储棉箱的卸棉口一侧进行升降的储棉箱抬升机构以及包含有该机构的出料口可升降储棉系统。该储棉箱抬升机构将棉箱的整体平移升降运动改变为了翻转运动,减轻了驱动装置的负担,同时能够大大增强升降过程中的机构稳定性和操作的安全性。

技术实现思路

[0005]本技术提供了一种通过单侧支顶驱动的方式将储棉箱的卸棉口一侧进行升降的储棉箱抬升机构以及包含有该机构的出料口可升降储棉系统。
[0006]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
[0007]一种储棉箱抬升机构,包含有用于与储棉箱相固定连接的连接杆,与采棉机主体
平台相固定连接的抬升承载支架,以及连接安装在所述连接杆与所述采棉机主体平台之间的支顶抬升装置;所述抬升承载支架顶端向上突出于所述采棉机主体平台并且与所述连接杆的一端铰接,所述支顶抬升装置整体呈柱状且上下两端分别与所述采棉机主体平台以及所述连接杆的中部位置处铰接,所述支顶抬升装置能够进行伸缩以驱使所述连接杆带动所述储棉箱绕所述抬升承载支架的顶端部进行转动,实现所述储棉箱的开口侧的升降。
[0008]作为对本技术的优选,所述支顶抬升装置包含有互相套接的主体段和支顶段两部分,所述支顶段能够在所述主体段的作用下向上伸出,同时所述支顶抬升装置能够跟随所述连接杆的转动进行摆动。
[0009]作为对本技术的优选,所述抬升承载支架整体呈一种从自身底部与所述采棉机主体平台的连接位置处向上延伸的同时向斜后方延伸的倾斜状态。
[0010]作为对本技术的优选,所述抬升承载支架的底部形成有用于与所述采棉机主体平台的末端同时在上表面和后端面进行连接的内凹连接槽口。
[0011]作为对本技术的优选,在所述支顶段的顶部固定连接有用于与所述储棉箱可回转连接的过渡连接块,而所述过渡连接块与所述主体段之间安装设置有防坠支顶件,所述防坠支顶件整体呈杆状,能够绕与所述主体段平行的轴线进行转动,但在沿该轴线方向上,所述防坠支顶件的至少一个下端面被所述主体段抵止;所述防坠支顶件的下端形成有用于驱动其绕竖直的轴线进行转动的握柄部,而在所述防坠支顶件的上端形成有能够通过转动变换自身与所述过渡连接块下端部之间支抵状态的支抵端部。
[0012]一种出料口可升降储棉系统,包含储棉箱,位于所述储棉箱前端的箱门能够绕下部的回转轴线进行翻转,实现所述储棉箱在开启和闭合状态之间的转换;还包含有上述任一的储棉箱抬升机构,所述储棉箱抬升机构安装设置在所述储棉箱的侧面,所述储棉箱的侧面与所述连接杆相固定连接为一个整体,所述抬升承载支架位于所述储棉箱的后部。
[0013]作为对本技术的优选,在所述储棉箱的两侧分别设置有互相对称的所述储棉箱抬升机构。
[0014]作为对本技术的优选,在所述采棉机主体平台上还设置有用于在所述储棉箱下降状态时用于在所述储棉箱的两侧进行抵靠的导向支抵件,所述导向支抵件也对称设置在所述储棉箱的两侧,且所述导向支抵件的上部形成有由上向下逐渐向所述储棉箱倾斜靠近的导向面。
[0015]作为对本技术的优选,在所述采棉机主体平台的上表面还设置有用于对所述储棉箱下落时起到承托作用的缓冲垫块。
[0016]综上所述,本技术能够实现以下多项有益效果:
[0017]1.本技术所给出的储棉箱抬升机构中,将储棉箱的一侧与采棉机主体平台相固定连接的抬升承载支架之间通过铰接的方式进行连接,将储棉箱整体的升降运动改变为了单侧支顶的抬升方式,让储棉箱以翻转的方式来抬升位于前部的卸棉口。这样抬升方式将存储有棉花物料的储棉箱整体的主要重量都施加在了抬升承载支架上,并直接传递给了采棉机主体平台。该结构相较于将较重的储棉箱整体向上进行抬升的支顶方式,以更少的支顶装置便能够满足升降动作的要求,同时由于支顶抬升装置相对于储棉箱回转位置点之间间距的存在,能够在抬升过程中以及维持抬升状态时,让支顶抬升装置所承受的负载更小,从而对支顶抬升装置起到了有效的保护作用,避免其损坏失效,进而提升了储棉箱抬升
机构的安全性。
[0018]2.本技术所给出的储棉箱抬升机构在连接杆上设置有用于支顶抬升装置的侧面相抵靠的限位支抵部。当支顶抬升装置整体伸长将储棉箱的前部向上抬升时,该限位支抵部会随着连接杆以及储棉箱的翻转一同进行运动直至与所述支顶抬升装置中的主体段的一侧面向接触,此时储棉箱便被抬升至最高位。当储棉箱内部的棉花物料向外部卸出后,储棉箱整体的重量会立即下降,因此会使作为支顶抬升装置的液压油缸装置瞬间发生载荷的变化,从而使作为支顶段的活塞杆瞬间产生向上继续抬升的趋势和冲击。但是在该状态下,由于限位支抵部的抵靠作用,从而阻止了支顶抬升装置的继续伸长。而在该过程中,大部分的冲击作用会由作用于作为主体段的缸体的外侧面上,而表面本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种储棉箱抬升机构,其特征在于:包含有用于与储棉箱(1)相固定连接的连接杆(2),与采棉机主体平台(5)相固定连接的抬升承载支架(3),以及连接安装在所述连接杆(2)与所述采棉机主体平台(5)之间的支顶抬升装置(4);所述抬升承载支架(3)顶端向上突出于所述采棉机主体平台(5)并且与所述连接杆(2)的一端铰接,所述支顶抬升装置(4)整体呈柱状且上下两端分别与所述采棉机主体平台(5)以及所述连接杆(2)的中部位置处铰接,所述支顶抬升装置(4)能够进行伸缩以驱使所述连接杆(2)带动所述储棉箱(1)绕所述抬升承载支架(3)的顶端部进行转动,实现所述储棉箱(1)的开口侧的升降。2.根据权利要求1所述的储棉箱抬升机构,其特征在于:所述支顶抬升装置(4)包含有互相套接的主体段(401)和支顶段(402)两部分,所述支顶段(402)能够在所述主体段(401)的作用下向上伸出,同时所述支顶抬升装置(4)能够跟随所述连接杆(2)的转动进行摆动。3.根据权利要求1所述的储棉箱抬升机构,其特征在于:在所述连接杆(2)上还形成有向下延伸的限位支抵部(201),所述限位支抵部(201)能够在跟随所述连接杆(2)一同进行转动的过程中,与所述支顶抬升装置(4)的外壁面相抵接,实现对所述连接杆(2)以及与连接杆(2)固定在一起的所述储棉箱(1)整体抬升角度的限制。4.根据权利要求1所述的储棉箱抬升机构,其特征在于:所述抬升承载支架(3)整体呈一种从自身底部与所述采棉机主体平台(5)的连接位置处向上延伸的同时向斜后方延伸的倾斜状态。5.根据权利要求4所述的储棉箱抬升机构,其特征在于:所述抬升承载支架(3)的底部形成有用于与所述采棉机主体平台(5)的末端同时在上表面和后端面进行连接的内凹连接槽口(301)。6.根据权利要求2所述的储棉箱抬升机构,其特征在于:在所述支顶段(...

【专利技术属性】
技术研发人员:金鑫汤文斌刘永超姚振平陈都举
申请(专利权)人:星光农机股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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