【技术实现步骤摘要】
多工位无动力自动分距称重输送装置
[0001]本专利技术是一种应用于可滚动柱状载具在输送过程中的多工位无动力自动分距称重装置,属于智能化制造与物流输送领域。
技术介绍
[0002]随着自动化、智能化制造技术日趋成熟,工业化生产工艺对自动化控制技术的依赖越来越多,自动化设备代替传统人工已成为必然首选,越来越多的智能化工厂悄然出现,精益生产成为企业追求的目标。
[0003]可滚动柱状载具主要用于细长且可缠绕束缚物料的输送与存放,如在电缆、线绳等行业制造运输中广泛使用。目前国内外线缆生产企业在应用信息自动化管理系统的背景下提出了智能化改造需求,线缆在车间内生产运输过程中不再通过传统的人工或者人工叉车这些方式进行搬运,而是采用智能无人agv输送缠绕有线缆的工字形圆盘载具(简称盘具)。在此过程中,为获知每个产品的重量以及从原材料到成品的制造全程中的材料损耗,需要对每个缠绕物料的盘具进行称重,而且在称重后需将数据信息立即上传管理系统,称重结束后继续以盘具为载体进行物料运输。
[0004]现有技术的输送与称重装置主要是依靠 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多工位无动力自动分距称重输送装置,其特征在于:沿输送方向依次连接有至少两个称重工位、信息绑定工位、以及至少两个插取工位,在称重工位、信息绑定工位和插取工位的架体顶部分别设置有两段平行设置的滚动轨,数个工位之间的滚动轨依次连接而形成承载盘具的、连续的输送滚道;在所述称重工位和信息绑定工位上分别设置有一组具有相同结构特征的阻挡放行机构;所述的称重工位包括4个底脚各自固定连接有称重模块的称重平台框架,在称重平台框架顶部平行设置有两段沿纵向延伸分布的滚动轨,在称重平台框架上设置有阻挡放行机构;所述的阻挡放行机构包括由阻挡放行气缸驱动沿垂向往复翻转的一组滚动挡板,在滚动挡板的至少两个分支端部分别轴设有一挡轴,滚动挡板的轴向中心穿套于旋转轴,旋转轴的两端分别安装于称重平台框架;滚动挡板的一个分支端部连接阻挡放行气缸的驱动杆,在阻挡放行气缸的驱动下,滚动挡板整体绕旋转轴的轴向中心实现顺时针或逆时针摆转,进而改变轴设于滚动挡板另两个分支端部的挡轴的垂向位置与高度,由挡轴实施针对盘具的阻挡限位、放行推动作用力的施加。2.根据权利要求1所述的多工位无动力自动分距称重输送装置,其特征在于:所述的称重工位,在挡轴贯穿滚动挡板的穿孔处设置有一用于轴向限位的限位挡块,滚动挡板的轴向中心通过平键穿套于旋转轴,旋转轴的两端分别通过带菱形座轴承安装于称重平台框架。3.根据权利要求1或2所述的多工位无动力自动分距称重输送装置,其特征在于:在相邻两个称重工位的称重平台框架之间保持3至8mm的间距。4.根据权利要求1或2所述的多工位无动力自动分距称重输送装置,其特征在于:每一称重模块均与其底部的称重模块顶板过渡板固定连接,数个称重模块顶板过渡板与同一调整垫板固定连接,调整垫板则通过...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋兴原,李扬,贾文斌,徐超,陈小兵,
申请(专利权)人:科捷智能科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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