本发明所述的立体仓库库存校正方法，提出在库位每次上下架完成时实施拍照与数据存储，提取的库位信息自动回传给WMS仓储管理系统进行动态地校正，从而在不影响货物进出库正常作业的前提下实施包括盘点在内的多种库位管理手段，以期显著地提高库位管理准...

本发明所述的制动机构及其方法，提出在转轴同一侧设置弹簧用力位置和制动轮，同时在导轨一侧增加限位与辅助定位部件，以期实现数倍提高制动压力、有效保持导轨直线度、调节导轨和制动轮间隙的设计目的。制动机构包括固定连接于运动部件的制动器支架，在摆...

本发明所述的入箱机器人夹爪及机器人和夹取方法，提出一种改进型的可实现抓取和自动入箱的夹取机构，该夹取机构同时具有料架拆码垛作业性能，相应地提高产线自动化水平与最大化利用如AGV等输送设备的搬运能力，从而达到有效提升夹取机构与应用该型夹取...

本发明所述的货架拣选堆垛机及其方法，在载货台增加单件拣选功能的相应结构设计与控制手段，从而实现货格中自动进行整垛板材类货物的高度变化与任意拣选指定货格中单件板材的存取作业，达到提高拣选作业准确性和提升作业效率的目的。货架拣选堆垛机包括载...

本发明所述的型材直线度检测方法，基于图像拼接与去噪技术的轮廓直线段提取手段，通过判断轮廓直线段提取是否成功以及轮廓直线段与产品的实际距离误差是否处于设定范围为检测依据的新方案，以期提高检测效率与精准度、同时实现多批次产品同时输出检测结果...

本发明所述的二级圆盘摞自适应周转桁架及其控制方法，提出一种可应用于高度受限空间内、针对不同型号尺寸和不同间距圆盘摞实现自适应周转运输的新型桁架产品，以达到显著提高抓取柔性化和精准度、有效提升适用场地能力和作业效率的目的。二级圆盘摞自适应...

本发明所述的自动集包系统及其控制方法，采取通过流转输送线将分拣后的批量包裹统一转移至指定的集中建包点位，从而实现一名操作人员在一个建包点位处理应对多个分拣格口的控制方式，以显著地减少现场人员数量、降低工人行走路程和劳动负荷，同时满足分拣...

本发明所述的高速输送机构精确定位控制方法，提出设置若干个缓存区间，每一缓存区间包括预缓存、缓存输送与接驳缓存线体，从而根据每一线体上每一载具的位置跟踪，在上下接驳工位之间建立精准定位的递进式输送节拍控制手段，实现输送速度和定位精度的显著...

本发明所述的自动集包翻箱装置及其方法，在自动集包的基础上提出一种新型翻箱装置，以实现自动拉箱、翻箱与倒件操作，以期实现全自动无人操作过程、有效地防止货物发生掉落与破损，达到节省人力成本、提高整体交叉带分拣集包作业效率的设计目的。自动集包...

本发明所述的自动建包装置及其控制方法，采用新型结构的建包执行组件，以实现多工位依序执行挂袋

本发明所述的交叉带自动供件系统及其方法，提出在自动供件导入交叉带之前将堆叠的小件包裹进行自动分离与姿态调整的解决方案，以期从整体上提高供件导入作业效率

本发明提出四向料箱车寻路优化方法，在调度系统启动时，根据已经绘制好的地图生成寻路计算所需要的数据结构，执行多成本条件下的计算与决策下能够最终寻找出最佳的行进路线，从而为多个四向料箱车同时进行寻路优化，最大限度地避免路线冲突

本发明所述的蚊香片垛转运装置及其方法，提出专用于蚊香片堆垛的转运储存与包装解决方案，以期实现蚊香生产制造的数字化

本发明所述的蚊香片自动理料堆垛装置及其方法，提出专用于对接蚊香片收坯机的自动理料与堆垛解决方案，以期在整个蚊香片转运储存与包装工序实现智能化与自动化作业，显著提高作业效率与生产成本

本发明所述的料箱粉尘清扫机及其方法，提出专用于料箱内外部粉尘清洁的自动化设备，以期达到自动清洁

本发明所述的全滚筒输送系统，提出一种全新的托盘输送设备，系统整体装置全部采用滚筒输送方式且采用不锈钢表面包胶的结构形式以实现运输过程中避免出现碎屑或粉末而沾染货物和

本发明所述的笼箱提升输送装置及其方法，采取跨层提升设备与单层托盘内循环输送设备相结合的解决方案，在实现笼箱外循环输送的同时实施托盘内循环运输，以达到跨层输送区域内部全自动作业方式

本发明所述的直线电机窄带分拣机，提出沿分拣小车组成的环形分设上下两组直线电机的驱动方式，以解决因单层电机布置导致的牵引力分布不均、小车行走轮单层着力跳动的设计缺陷，以期显著地降低设备损坏故障率、提高分拣小车运行平稳性能的设计目的。直线电...

本发明所述的料箱追踪控制方法，通过增加PLC对于数据处理的冗余功能以有效地提高输送分拣过程中的交互响应速度与时效性，以实现满足多业务场景下的速率与准确性要求，相应地提高整体系统的分拣处理效率、及时地将料箱送达目标地址。在料箱向WCS系统...

本实用新型所述的工件摆动移料装置，使用一组驱动装置在一个摆转过程中完成两个方向上的移料动作，以期实现工件翻转移料装置的结构简化设计，在保证摆动移料中物料始终保持水平姿态的基础上明显地提高转运效率、降低设备成本和加快工件转运节拍。包括设置...