本实用新型专利技术所述的工件摆动移料装置，使用一组驱动装置在一个摆转过程中完成两个方向上的移料动作，以期实现工件翻转移料装置的结构简化设计，在保证摆动移料中物料始终保持水平姿态的基础上明显地提高转运效率、降低设备成本和加快工件转运节拍。包括设置在相邻数组框架平台组件之间的气控摆动平台组件，在气控摆动平台组件上驱动连接有摆动臂组件和同步轮及吸盘组件；摆动臂组件包括一横向设置的摆动臂，摆动臂两端分别组装有深沟球轴承和轴承挡圈；所述的同步轮及吸盘组件包括固定端同步轮和末端同步轮，在固定端同步轮和末端同步轮之间缠绕连接有同步带；固定端同步轮轴向穿套于摆动臂组件中的近端设置的一组深沟球轴承中以形成摆转中心。中以形成摆转中心。中以形成摆转中心。
【技术实现步骤摘要】
工件摆动移料装置
[0001]本技术是一种应用于自动化生产线实现工件转运的摆动移料装置，属于自动化控制与物流输送领域。
技术介绍
[0002]伴随国内经济的快速发展，在工业化生产与物流运输领域中越来越多的信息技术与自动化装备得到了广泛应用。
[0003]现有自动化生产线的总包工序，对于工件取放转移的自动化与智能化控制效率有着较高的要求。为实现工件在两个工位之间实现快速取放、转移，现有技术的移料设备通常在工位之间搭配焊接桁架，至少需要两个方向上的驱动装置相互配合以实现上下左右不同方向上的协调移料，不仅设备结构复杂、机体重量体积均较大，而且成本高昂。另一方面，现有多组移料设备的组合使用，也导致整体工艺控制较复杂、准确性不高、移料动作节拍较多且速率较慢。
[0004]有鉴于此，特提出本专利申请。
技术实现思路
[0005]本技术所述的工件摆动移料装置，在于解决上述现有技术存在的问题而提出使用一组驱动装置在一个摆转过程中完成两个方向上的移料动作，以期实现工件翻转移料装置的结构简化设计，在保证摆动移料中物料始终保持水平姿态的基础上明显地提高转运效率、降低设备成本和加快工件转运节拍。
[0006]为实现上述设计目的，本申请所述的工件摆动移料装置，包括设置在相邻数组框架平台组件之间的气控摆动平台组件，在气控摆动平台组件上驱动连接有摆动臂组件和同步轮及吸盘组件；所述的摆动臂组件包括一横向设置的摆动臂，摆动臂的两端分别组装有一组深沟球轴承和轴承挡圈；所述的同步轮及吸盘组件包括固定端同步轮和末端同步轮，在固定端同步轮和末端同步轮之间缠绕连接有同步带；固定端同步轮通过固定端同步轮安装轴轴向地穿套于摆动臂组件中的近端设置的一组深沟球轴承中以形成摆转中心，末端同步轮与吸盘安装块分别通过末端同步轮安装轴轴向地穿套于摆动臂组件中的远端设置的另一组深沟球轴承的内圈中；在吸盘安装块一侧连接有真空吸盘。
[0007]进一步地，所述的同步轮及吸盘组件，其固定端同步轮与该组深沟球轴承的内圈之间间隔有固定端同步轮隔套，固定端同步轮的外侧端通过固定端同步轮挡圈锁紧安装；在末端同步轮安装轴的外侧端通过螺母锁紧安装。
[0008]进一步地，所述的同步轮及吸盘组件，在吸盘安装块上安装吸盘安装支架，在吸盘安装支架的垂向两端，真空吸盘通过直通接头连接真空发生器。
[0009]进一步地，在所述摆动臂组件上安装有一组同步带张紧轮组件，同步带张紧轮组件包括连接摆动臂的安装块，安装块通过调整螺栓连接张紧调整块，张紧调整块连接惰轮轴安装板安装同步轮惰轮；在惰轮轴安装板上轴向地通过惰轮安装轴和惰轮挡圈安装有同
步轮惰轮，同步轮惰轮压于同步带表面。
[0010]进一步地，所述的气控摆动平台组件包括摆动平台，在摆动平台上设置有两个调速阀，调速阀连通两位三通电磁阀、两位五通电磁阀并接入外部气源。
[0011]进一步地，所述的框架平台组件包括通过脚杯和地角件安装于地面的铝型材框架，在铝型材框架连接有平台安装板和样线袋盒。
[0012]综上内容，本申请所述的工件摆动移料装置具有如下优点：
[0013]1、本申请的结构特点是基于一组驱动装置能够完成两个方向上的移料动作，工件转运流程动作准确、流畅、节拍速率较高，相应地提高了工件转运输送效率。
[0014]2、本申请提出的摆动移料装置结构设计较为简洁紧凑，不仅设备成本更低且更适用于狭小作业空间。
[0015]3、本申请提出的移料转运装置，具有较大的适用性，特别适用于轻型工作物料的转运作业。
附图说明
[0016]图1是所述工件摆动移料装置的整机结构示意图；
[0017]图2是气控摆动平台组件结构示意图；
[0018]图3是摆动臂组件结构示意图；
[0019]图4是图3中的C
‑
C向剖面图；
[0020]图5是同步轮及吸盘组件结构示意图；
[0021]图6和图7是同步带张紧轮组件结构示意及剖面图；
[0022]图8是框架平台组件结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。
[0024]实施例1，如图1所示，本申请所述的工件摆动移料装置应用于自动化生产线的工件转运现场，其包括设置在相邻两组框架平台组件5之间的气控摆动平台组件1，在气控摆动平台组件1上驱动连接有摆动臂组件2和同步轮及吸盘组件3。
[0025]如图2所示，所述的气控摆动平台组件1包括通过方管支架1.4、摆动平台固定座1.2安装于地面之上的摆动平台1.1，在摆动平台1.1上设置有两个调速阀1.3，两个调速阀1.3分别连通两位三通电磁阀1.5、两位五通电磁阀1.6并接入外部气源，以带动摆动平台1.1在水平方向上的往复摆转。
[0026]如图3和图4所示，所述的摆动臂组件2包括一横向设置的摆动臂2.1，摆动臂2.1的两端分别组装有一组深沟球轴承2.2和轴承挡圈2.3。摆动臂2.1采用铝制材料以实现结构轻量化设计并减小摆动过程中的负载惯量，使摆动更加稳定可靠。
[0027]如图5所示，所述的同步轮及吸盘组件3包括固定端同步轮3.1和末端同步轮3.6，在固定端同步轮3.1和末端同步轮3.6之间缠绕连接有同步带3.5；
[0028]固定端同步轮3.1通过固定端同步轮安装轴3.2轴向地穿套于摆动臂组件2中的近端设置的一组深沟球轴承2.2中以形成摆转中心，固定端同步轮3.1与该组深沟球轴承2.2的内圈之间间隔有固定端同步轮隔套3.3，固定端同步轮3.1的外侧端通过固定端同步轮挡
圈3.4锁紧安装；
[0029]末端同步轮3.6与吸盘安装块3.8，分别通过末端同步轮安装轴3.7轴向地穿套于摆动臂组件2中的远端设置的另一组深沟球轴承2.2的内圈中，在末端同步轮安装轴3.7的外侧端通过螺母锁紧安装；
[0030]进一步地，在吸盘安装块3.8上安装吸盘安装支架3.9，在吸盘安装支架3.9垂向两端，真空吸盘3.10通过直通接头3.12连接真空发生器3.11。
[0031]在摆动臂组件2随同摆动平台转动1.1时，固定端同步轮3.1保持水平不转动，末端同步轮3.6与固定端同步轮3.1通过同步带3.5的传动，末端同步轮3.6围绕固定端同步轮3.1进行如行星转动式的水平摆转，同时由于两组同步轮的尺寸规格相同，所以能够使真空吸盘3.10在吸取工件的摆动移料过程中，始终相对于两组框架平台组件5上的料盒抓取面保持水平。
[0032]如图1、图6和图7所示，在摆动臂组件2上安装有一组同步带张紧轮组件4，该同步带张紧轮组件4包括连接摆动臂2.1的安装块4.6，安装块4.6通过调整螺栓4.7连接张紧调整块4.5，张紧调整块4.5连接惰轮轴安装板4.4安装同步轮惰轮4.1；
[0033]在惰轮轴安装板4.4上轴向地通过惰轮安装轴4.2和惰轮挡圈4.3安装有同步轮惰轮4.1，同步轮惰轮4.1压于同步带3.5表面；<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工件摆动移料装置，其特征在于：包括设置在相邻数组框架平台组件之间的气控摆动平台组件，在气控摆动平台组件上驱动连接有摆动臂组件和同步轮及吸盘组件；所述的摆动臂组件包括一横向设置的摆动臂，摆动臂的两端分别组装有一组深沟球轴承和轴承挡圈；所述的同步轮及吸盘组件包括固定端同步轮和末端同步轮，在固定端同步轮和末端同步轮之间缠绕连接有同步带；固定端同步轮通过固定端同步轮安装轴轴向地穿套于摆动臂组件中的近端设置的一组深沟球轴承中以形成摆转中心，末端同步轮与吸盘安装块分别通过末端同步轮安装轴轴向地穿套于摆动臂组件中的远端设置的另一组深沟球轴承的内圈中；在吸盘安装块一侧连接有真空吸盘。2.根据权利要求1所述的工件摆动移料装置，其特征在于：所述的同步轮及吸盘组件，其固定端同步轮与该组深沟球轴承的内圈之间间隔有固定端同步轮隔套，固定端同步轮的外侧端通过固定端同步轮挡圈锁紧安装；在末端同步轮安装轴的外侧端通过螺母锁紧安装。3....
【专利技术属性】
技术研发人员：宋兴原，徐超，封俊翔，陈俊，王绍源，
申请(专利权)人：科捷智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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