【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种同时满足整垛和单件板类货物实现取放拣选作业的堆垛机及其拣选方法，属于物流仓储领域。
技术介绍
1、在物流仓储行业的输送设备中，对于快速拣选的准确性与作业效率有着较高的要求，现有堆垛机能够用于整垛板类货物的存放与取货。
2、目前因物流订单需求的多样性，通常需要针对货架上整垛的板材进行快速地货物高度增高或降低以满足出货的外形需求；或是，将货格中的整垛货物中拣选出单件板材进行出库作业、以及将输送线上的单件板材类货物单独地存放至指定的已存货的货格中。基于上述现有常见的作业场景，现有堆垛机设备明显地并不适用，即仅能满足整垛板材类货物的存取而不适应在货格中进行单件板材的拣选作业，拣选准确性与作业效率均较低。
3、有鉴于此，特提出本专利申请。
技术实现思路
1、本专利技术所述的货架拣选堆垛机及其方法，在于解决上述现有技术存在的问题而提出在载货台增加单件拣选功能的相应结构设计与控制手段，从而实现货格中自动进行整垛板材类货物的高度变化与任意拣选指定货格中单件板材的存...
【技术保护点】
1.一种货架拣选堆垛机，包括滑动运行于地轨和天轨并水平设置的下横梁和上横梁，在下横梁和上横梁之间垂向地连接有前立柱和后立柱，在前立柱和后立柱之间滑动连接有载货台，其特征在于：在载货台的架体顶部活动地连接有用于取放货物的机械手装置，所述的机械手装置包括通过机械手升降驱动组件传动运行的机械手升降组件，在机械手升降组件上活动地设置有通过机械手伸缩驱动组件传动运行的机械手伸缩组件，在机械手伸缩组件上连接吸盘组件；
2.根据权利要求1所述的货架拣选堆垛机，其特征在于：所述的机械手装置还包括固定连接于载货台架体内侧的机械手支撑架体，在机械手支撑架体的顶部安装有测距开关
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【技术特征摘要】
1.一种货架拣选堆垛机，包括滑动运行于地轨和天轨并水平设置的下横梁和上横梁，在下横梁和上横梁之间垂向地连接有前立柱和后立柱，在前立柱和后立柱之间滑动连接有载货台，其特征在于：在载货台的架体顶部活动地连接有用于取放货物的机械手装置，所述的机械手装置包括通过机械手升降驱动组件传动运行的机械手升降组件，在机械手升降组件上活动地设置有通过机械手伸缩驱动组件传动运行的机械手伸缩组件，在机械手伸缩组件上连接吸盘组件；
2.根据权利要求1所述的货架拣选堆垛机，其特征在于：所述的机械手装置还包括固定连接于载货台架体内侧的机械手支撑架体，在机械手支撑架体的顶部安装有测距开关。
3.根据权利要求1所述的货架拣选堆垛机，其特征在于：在吸盘组件上安装行程开关。
4.根据权利要求1所述的货架拣选堆垛机，其特征在于：所述的机械手伸缩组件包括两组沿水平方向对称分布的、固定安装于滑架顶部的伸缩导轨，在伸缩导轨上排列有齿条；
5.根据权利要求1所述的货架拣选堆垛机，其特征在于：所述的吸盘组件包括一水平设置的吸盘滑架，在吸盘滑架的顶部设置有两组滑动地卡扣连接于伸缩导轨的滑条；所述伸缩驱动电机、齿轮箱、以及同步输出轴的两端分别固定安装于吸盘滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：王焕有，徐棵苗，王玉龙，马骁，
申请(专利权)人：科捷智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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