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本发明所述的货架拣选堆垛机及其方法，在载货台增加单件拣选功能的相应结构设计与控制手段，从而实现货格中自动进行整垛板材类货物的高度变化与任意拣选指定货格中单件板材的存取作业，达到提高拣选作业准确性和提升作业效率的目的。货架拣选堆垛机包括载货台...
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