【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种应用于自动化分拣的高效集包系统及其控制方法，属于物流仓储领域。
技术介绍
1、在物流仓储行业的输送设备中，对于快速分拣过程的准确性与作业效率有着较高要求。随着国内电商行业的快速发展，自动化分拣设备在提高物流中转场分拣效率的同时如何高效地实施集包作业成为了新的难题。
2、国内外现有交叉带自动分拣系统，经输送与分拣后的小件包裹通过滑槽落入集包袋后主要依靠人工进行建包，通常由1个工人负责交叉带落格滑槽末端的10个左右建包工位。在建包过程中，操作人员需要不间断地在10个工位之间往复移动，行走过程既浪费大量时间且建包效率较低。同时，当一个工位满包后滑槽格口即会封锁、不再允许后续包裹进入，若操作人员处理不及时将直接导致大量包裹滞留在交叉带分拣小车上，进而该分拣工位后续所有包裹要么停留在小车上无法分拣、要么抵达导入台上件位置却无法上件，影响到交叉带整体运行的分拣效率。随着小件交叉带分拣机应用的越来越广泛，快递中转场及电商配送中心越来越趋向于无人化管理，因此自动集包系统的市场需求量非常巨大。
3、有鉴于此，特提
【技术保护点】
1.一种自动集包系统，其特征在于：包括以下设备装置，
2.根据权利要求1所述的自动集包系统，其特征在于：所述的推箱组件包括安装于机架一侧的直线滑轨，在直线滑轨上滑动连接由伺服电机驱动运行的推箱支架，推箱支架的顶部安装至少一组推臂，在每组推臂的两端分别设置有外凸的止回块。
3.根据权利要求2所述的自动集包系统，其特征在于：推箱支架的底部通过滑块滑动地啮合连接于直线滑轨，伺服电机的驱动端传动连接一丝杆，丝杆沿长度方向贯穿辅设于直线滑轨的内部，套设于丝杆的丝母连接于推箱支架的底部。
4.根据权利要求2或3所述的自动集包系统，其特征在于：在...
【技术特征摘要】
1.一种自动集包系统，其特征在于：包括以下设备装置，
2.根据权利要求1所述的自动集包系统，其特征在于：所述的推箱组件包括安装于机架一侧的直线滑轨，在直线滑轨上滑动连接由伺服电机驱动运行的推箱支架，推箱支架的顶部安装至少一组推臂，在每组推臂的两端分别设置有外凸的止回块。
3.根据权利要求2所述的自动集包系统，其特征在于：推箱支架的底部通过滑块滑动地啮合连接于直线滑轨，伺服电机的驱动端传动连接一丝杆，丝杆沿长度方向贯穿辅设于直线滑轨的内部，套设于丝杆的丝母连接于推箱支架的底部。
4.根据权利要求2或3所述的自动集包系统，其特征在于：在推臂的端部固定连接一止回底座，在回底座的顶部、沿推送周转箱的直线方向设置一容纳止回块的通槽，止回块一端通过一横向设置的旋转轴轴设于通槽中，旋转轴沿垂直于推送周转箱直线方向贯穿止回底座和止回块，止回块的一端底部固定连接弹簧的一端，弹簧的另一端固定连接于通槽的底部；当弹簧处于无形变的自由状态时，止回块的顶部露于止回底座的垂向外部；止回块的顶部为倾斜的平面，邻近旋转轴的后端垂向高度较低。
5.根据权利要求4所述的自动集包系统，其特征在于：沿推箱组件推送周转箱的直线方向、在止回块的后端通过螺纹连接一螺栓，螺栓的前端穿过止回块...
【专利技术属性】
技术研发人员：李长青，薄祥留，侯朋，焦飞，陈振喜，王安平，李中硕，曲伟，武文涛，
申请(专利权)人：科捷智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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