【技术实现步骤摘要】
本申请属于智能物流仓储领域，具体地提出一种应用于双柱型堆垛机载货台的同步防坠落机构及其方法。
技术介绍
1、目前在物流立体仓储的作业输送现场，通常使用有各种类型的升降设备，如堆垛机的载货台由钢丝绳牵引运行以将货物在不同工作高度之间进行传输。载货台的承载件通常采用钢丝绳或起重链条，长时间大载荷使用后，存在着承载件发生局部受损、甚至是断裂的安全隐患，此时载货台将自由下落而随之产生较为严重的安全事故，给现场环境中的作业人员与其他设备造成伤害。通常需要为预防载货台承载件意外坠落事先设计并配置有相关防坠落机构。
2、现有堆垛机防坠落系统普遍地由限速器及安全钳（卡钳）组成，对于常见的双立柱堆垛机，安全钳（卡钳）通常有两套，分别安装于载货台的两个侧臂。使用连杆连接分别安装于载货台两侧臂的杠杆系统，当载货台超速时，限速器工作，会撬动一侧杠杆运动，拉起安全钳（卡钳）拉杆，使其抱夹死导轨实现载货台的制动，而载货台两侧臂的杠杆经由一根长连杆连接，一侧杠杆撬动时，会同步带动安装于另一侧臂的杠杆运动，进而实现载货台两侧安全钳（卡钳）的同步制动，实现载...
【技术保护点】
1.一种载货台同步防坠落机构，其特征在于: 包括闭环地连接于立柱顶端与底部上的上滑轮与限速器之间的钢丝绳，以及在钢丝绳上固连并随同钢丝绳一起垂向运行的一组限速器杠杆，限速器杠杆的侧端固连于载货台并与载货台同步地升降；
2.根据权利要求1所述的载货台同步防坠落机构，其特征在于：所述第一刹车线连接头至第五刹车线连接头与安全钳、楔形块钢丝绳提拉点、限速器杠杆之间连接的刹车线等长。
3.根据权利要求1所述的载货台同步防坠落机构，其特征在于：所述的楔形块钢丝绳提拉点包括楔形块提升螺杆卡板、固连于载货台上的刹车线固定板，刹车线固定板悬挂连接刹车线，刹车线的...
【技术特征摘要】
1.一种载货台同步防坠落机构，其特征在于: 包括闭环地连接于立柱顶端与底部上的上滑轮与限速器之间的钢丝绳，以及在钢丝绳上固连并随同钢丝绳一起垂向运行的一组限速器杠杆，限速器杠杆的侧端固连于载货台并与载货台同步地升降；
2.根据权利要求1所述的载货台同步防坠落机构，其特征在于：所述第一刹车线连接头至第五刹车线连接头与安全钳、楔形块钢丝绳提拉点、限速器杠杆之间连接的刹车线等长。
3.根据权利要求1所述的载货台同步防坠落机构，其特征在于：所述的楔形块钢丝绳提拉点包括楔形块提升螺杆卡板、固连于载货台上的刹车线固定板，刹车线固定板悬挂连接刹车线，刹车线的端部固连于楔形块钢丝绳提升板；
4.根据权利要求1所述的载货台同步防坠落机构，其特征在于：所述的限速器杠杆包括两组垂向对接以分别固定连接钢丝绳自由端的钢丝绳连接楔块、两组钢丝绳连接楔块分别由一组楔块组装销轴轴向贯穿并连接于楔块与杠杆安装块的两端，楔块与杠杆安装块固连于杠杆的一端，杠杆的另一端轴设于杠杆安装座并可绕与杠杆安装座的轴设点转动，杠杆安装座固连于载货台一侧；
5.根据权利要求1所述的载货台同步防坠落机构，其特征在于：所述的限速器包括连接于立柱一侧的限位安装支架，配重块与限位支架固定连接，在配重块上安装设置有定滑轮与刹车制动组件的限速元件；通过配重块，缠绕经过限速元件的钢丝绳保持张紧状态。
6.根据权利要求1或5所述的载货台...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙袁，李振宇，巩子臣，邱雪峰，
申请(专利权)人：科捷智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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