一种电子器件自动吸盘工装制造技术

本实用新型专利技术提供一种电子器件自动吸盘工装，包括吸附组件及用于调节吸附组件高度的升降机构，所述升降机构安装在调节机构上，以对吸附组件进行平面上的位置调节，所述升降机构包括升降板及固定安装在升降板上端的升降气缸、设置在升降板下端的角度调节组件。旋转升降气缸用过支座控制横移板旋转，横移电机通过螺杆带动横移台移动，能快速将吸附组件输送至相应的位置，升降气缸通过多边形轴带动吸附组件升降移动，以通过吸盘吸附住电子元器件或者将电子元器件安装在相应位置，驱动电机通过皮带带动旋转套转动，旋转套带动多边形轴转动，从而通过吸盘带动电子元器件转动，以调节电子元器件的方向，便于电子元器件上的引脚的安装对接。对接。对接。

【技术实现步骤摘要】
一种电子器件自动吸盘工装


[0001]本技术涉及吸盘工装
，具体为一种电子器件自动吸盘工装。

技术介绍

[0002]电子元器件是电子元件和小型的机器、仪器的组成部分，其本身常由若干零件构成，可以在同类产品中通用。
[0003]电子元器件在安装的时候，一般通过吸盘或者夹具进行定位安装，现有的吸盘工装对电子元器件进行定位时，因无法调节电子元器件的方向，若电子元器件摆放位置方向有偏移，会使电子元器件的下端的引脚安装对接较为麻烦，可导致电子元器件无法安装，影响后续的加工操作。

技术实现思路

[0004]本技术所解决的技术问题在于提供可调节电子器件方向的吸盘工装，以便于电子器件对接安装，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种电子器件自动吸盘工装，包括吸附组件及用于调节吸附组件高度的升降机构，所述升降机构安装在调节机构上，以对吸附组件进行平面上的位置调节，所述升降机构包括升降板及固定安装在升降板上端的升降气缸、设置在升降板下端的角度调节组件，所述角度调节组件包括转动安装在升降板上的旋转套，所述旋转套内腔设有贯通的多边形孔，所述升降气缸的输出轴通过联轴器连接有多边形轴，多边形轴滑动贯穿旋转套的多边形孔，多边形轴的一侧与联轴器转动连接，另一侧与吸附组件连接，所述旋转套的一侧设有带动旋转套转动的驱动件，以通过控制多边形轴旋转来调节吸附组件的方向，所述吸附组件上分布设有吸盘。
[0006]作为本技术进一步方案：
[0007]所述旋转套的两侧分别转动安装在轴承座上，并通过轴承座安装在升降板上，所述驱动件包括安装在升降板相应位置的驱动电机，驱动电机的输出轴外端设有第一带轮，所述旋转套的外端对应第一带轮设有第二带轮，第一带轮通过皮带与第二带轮传动连接，以控制旋转套的转动。
[0008]作为本技术进一步方案：
[0009]所述多边形轴为方形轴，旋转套的多边形孔为方形孔。
[0010]作为本技术进一步方案：
[0011]所述吸附组件包括与多边形轴固定连接的吸板、分布设置在吸板上的吸盘，所述吸盘的上端设有通气用的导管，吸板上对应导管设有导套，所述导管贯穿导套滑动连接，导管的上端连接有气嘴，所述导管上套设有弹簧，弹簧的一端抵住导套，另一端抵住吸盘，从而使吸盘弹性安装在吸板上。便于对电子元器件进行吸附时可以进行弹性缓冲，提高对电子元器件的防护。
[0012]作为本技术进一步方案：
[0013]所述调节机构包括旋转升降气缸及安装在旋转升降气缸上的支座、设置在支座一侧的横移组件，所述升降板安装在横移组件上，以通过旋转升降气缸进行转向，并通过横移组件调节位置，实现圆形平面内的位置调节。
[0014]作为本技术进一步方案：
[0015]所述横移组件包括横移板及固定安装在横移板两侧的导轨、转动安装在横移板中部的螺杆，所述导轨上滑动安装有滑块，滑块的上端固定设有横移台，所述横移台的下端对应螺杆设有与其螺纹连接的螺套，螺杆的外端与支座上的横移电机传动连接，以控制横移台的移动，所述升降板垂直安装在横移台的一侧。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：旋转升降气缸用过支座控制横移板旋转，横移电机通过螺杆带动横移台移动，能快速将吸附组件输送至相应的位置，升降气缸通过多边形轴带动吸附组件升降移动，以通过吸盘吸附住电子元器件或者将电子元器件安装在相应位置，驱动电机通过皮带带动旋转套转动，旋转套带动多边形轴转动，从而通过吸盘带动电子元器件转动，以调节电子元器件的方向，便于电子元器件上的引脚的安装对接，实现电子元器件的快速安装。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为本技术的升降组件结构示意图；
[0019]图3为本技术的旋转套结构示意图；
[0020]图4为本技术的吸附组件结构示意图；
[0021]图5为本技术的横移组件结构示意图；
[0022]图中标识：1、升降板；2、吸板；3、旋转气缸；4、横移板；11、升降气缸；12、旋转套；13、联轴器；14、多边形轴；15、驱动电机；16、第二带轮；17、皮带；21、吸盘；22、导管；23、导套；24、气嘴；25、弹簧；31、支座；41、导轨；42、螺杆；43、滑块；44、横移台；45、横移电机。
具体实施方式
[0023]为了使本技术的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。
[0024]如图1～5所示，
[0025]本实施例提供了一种电子器件自动吸盘工装，包括吸附组件及用于调节吸附组件高度的升降机构，所述升降机构安装在调节机构上，以对吸附组件进行平面上的位置调节，所述升降机构包括升降板1及固定安装在升降板1上端的升降气缸11、设置在升降板1下端的角度调节组件，所述角度调节组件包括转动安装在升降板1上的旋转套12，所述旋转套12内腔设有贯通的多边形孔，所述升降气缸11的输出轴通过联轴器13连接有多边形轴14，多边形轴14滑动贯穿旋转套12的多边形孔，多边形轴14的一侧与联轴器13转动连接，另一侧与吸附组件连接，所述旋转套12的一侧设有带动旋转套12转动的驱动件，以通过控制多边形轴14旋转来调节吸附组件的方向，所述吸附组件上分布设有吸盘21。
[0026]本实施例中，旋转套12的两侧分别转动安装在轴承座上，并通过轴承座安装在升降板1上，所述驱动件包括安装在升降板1相应位置的驱动电机15，驱动电机15的输出轴外
端设有第一带轮，所述旋转套12的外端对应第一带轮设有第二带轮16，第一带轮通过皮带17与第二带轮16传动连接，以控制旋转套12的转动。所述多边形轴14为方形轴，旋转套12的多边形孔为方形孔。
[0027]本实施例中，吸附组件包括与多边形轴14固定连接的吸板2、分布设置在吸板2上的吸盘21，所述吸盘21的上端设有通气用的导管22，吸板2上对应导管22设有导套23，所述导管22贯穿导套23滑动连接，导管22的上端连接有气嘴24，所述导管22上套设有弹簧25，弹簧25的一端抵住导套23，另一端抵住吸盘21，从而使吸盘21弹性安装在吸板2上。便于对电子元器件进行吸附时可以进行弹性缓冲，提高对电子元器件的防护。
[0028]本实施例中，调节机构包括旋转气缸3及安装在旋转气缸3上的支座31、设置在支座31一侧的横移组件，所述升降板1安装在横移组件上，以通过旋转气缸3进行转向，并通过横移组件调节位置，实现圆形平面内的位置调节。所述横移组件包括横移板4及固定安装在横移板4两侧的导轨41、转动安装在横移板4中部的螺杆42，所述导轨41上滑动安装有滑块43，滑块43的上端固定设有横移台44，所述横移台44的下端对应螺杆42设有与其螺纹连接的螺套，螺杆42的外端与支座31上的横移电机45传动连接，以控制横移台44的移动，所述升降板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子器件自动吸盘工装，包括吸附组件及用于调节吸附组件高度的升降机构，所述升降机构安装在调节机构上，以对吸附组件进行平面上的位置调节，其特征在于：所述升降机构包括升降板及固定安装在升降板上端的升降气缸、设置在升降板下端的角度调节组件，所述角度调节组件包括转动安装在升降板上的旋转套，所述旋转套内腔设有贯通的多边形孔，所述升降气缸的输出轴通过联轴器连接有多边形轴，多边形轴滑动贯穿旋转套的多边形孔，多边形轴的一侧与联轴器转动连接，另一侧与吸附组件连接，所述旋转套的一侧设有带动旋转套转动的驱动件，以通过控制多边形轴旋转来调节吸附组件的方向，所述吸附组件上分布设有吸盘。2.根据权利要求1所述的一种电子器件自动吸盘工装，其特征在于：所述旋转套的两侧分别转动安装在轴承座上，并通过轴承座安装在升降板上，所述驱动件包括安装在升降板相应位置的驱动电机，驱动电机的输出轴外端设有第一带轮，所述旋转套的外端对应第一带轮设有第二带轮，第一带轮通过皮带与第二带轮传动连接，以控制旋转套的转动。3.根据权利要求2所述的一种电子器件自动吸盘工装...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂新帅，路丽珠，王竣，魏广梅，李永芹，
申请(专利权)人：安徽欧越智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：