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本实用新型公开了一种新型中空型减速机，包括由曲轴、第一摆线轮、第二摆线轮、滚针、针齿壳组成的摆线针轮传动机构，由压盖、第一摆线轮、第浮动盘、轮座、第二摆线轮、第二浮动盘、销组成的双十字浮动盘机构；曲轴与压盖之间安装有第一曲轴轴承，压盖与针齿...
该专利属于深圳市领略数控设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市领略数控设备有限公司授权不得商用。

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