双联型波动齿轮装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及包括一对内齿齿轮、能够在半径方向上弯曲变形的圆筒状的外齿齿轮以及波动发生器的波动齿轮装置。
技术介绍
具备圆筒状的外齿齿轮的波动齿轮装置通常包括：被固定而不旋转的静止侧内齿齿轮、作为旋转输入元件的波动发生器、作为减速旋转输出元件的驱动侧内齿齿轮、以及能够与静止侧内齿齿轮及驱动侧内齿齿轮啮合且能够在半径方向上弯曲变形的圆筒状的外齿齿轮。在典型的波动齿轮装置中，外齿齿轮被弯曲变形成椭圆状而在椭圆形状的长轴两端的位置能够与静止侧及驱动侧的内齿齿轮啮合。专利文献1、5中记载有一种一般的波动齿轮装置，该波动齿轮装置的静止侧内齿齿轮的齿数比外齿齿轮多2个，驱动侧内齿齿轮的齿数与外齿齿轮相同。此处，专利文献1中，外齿齿轮的外齿在其齿线方向的中央部分被分成两个部分，一方的外齿部分能够与静止侧内齿齿轮啮合，另一方的外齿部分能够与驱动侧内齿齿轮啮合。另外，专利文献5中记载有外齿齿轮的轮缘厚度对外齿齿轮的齿底疲劳强度造成较大影响的内容。这些专利文献1、5中所公开的波动齿轮装置中，如果波动发生器旋转，则外齿齿轮以对应于与静止侧内齿齿轮的齿数差的速比进行减速旋转。从与外齿齿...
【技术保护点】
一种波动齿轮装置，其特征在于，包括：刚性的第一内齿齿轮，所述刚性的第一内齿齿轮形成有第一内齿；刚性的第二内齿齿轮，所述刚性的第二内齿齿轮与所述第一内齿齿轮同轴地并列配置，且形成有第二内齿；柔性的外齿齿轮，所述柔性的外齿齿轮同轴地配置于所述第一、第二内齿齿轮的内侧，且在能够在半径方向上弯曲变形的圆筒体的外周面形成有能够与所述第一内齿啮合的第一外齿以及能够与所述第二内齿啮合且齿数与所述第一外齿不同的第二外齿；以及波动发生器，所述波动发生器使所述外齿齿轮弯曲变形成椭圆状，从而，使所述第一外齿与所述第一内齿局部啮合，使所述第二外齿与所述第二内齿局部啮合，当所述第一外齿的齿数为Zf1...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.07.23 JP 2014-1493741.一种波动齿轮装置，其特征在于，包括：刚性的第一内齿齿轮，所述刚性的第一内齿齿轮形成有第一内齿；刚性的第二内齿齿轮，所述刚性的第二内齿齿轮与所述第一内齿齿轮同轴地并列配置，且形成有第二内齿；柔性的外齿齿轮，所述柔性的外齿齿轮同轴地配置于所述第一、第二内齿齿轮的内侧，且在能够在半径方向上弯曲变形的圆筒体的外周面形成有能够与所述第一内齿啮合的第一外齿以及能够与所述第二内齿啮合且齿数与所述第一外齿不同的第二外齿；以及波动发生器，所述波动发生器使所述外齿齿轮弯曲变形成椭圆状，从而，使所述第一外齿与所述第一内齿局部啮合，使所述第二外齿与所述第二内齿局部啮合，当所述第一外齿的齿数为Zf1，所述第二外齿的齿数为Zf2，n为正整数时，Zf1＝Zf2-2n，相对而言，所述第一外齿是齿数较少的外齿，所述第二外齿是齿数较多的外齿，使所述第一外齿的模数为m1，使所述第二外齿的模数为m2，使n1、n2为正整数，将所述第一外齿与所述第一内齿的齿数差表示为2n1，将所述第二外齿与所述第二内齿的齿数差表示为2n2，将弯曲变形成椭圆状的所述第一外齿的长轴位置的半径方向弯曲量的理论值d1以及所述第二外齿的半径方向弯曲量的理论值d2分别表示为：d1＝m1n1d2＝m2n2，当通过所述波动发生器而被弯曲变形的所述第一、第二外齿的半径方向弯曲量为d时，该半径方向弯曲量d为：d<d1d>d2，当以所述第一外齿的节圆为中心，在该第一外齿的位于齿廓的总齿高的50％的范围内的齿面的各部分所画出的齿廓切线与齿廓中心线之间所成的角的平均值为第一平均压力角α1，以所述第二外齿的节圆为中心，在该第二外齿的位于齿廓的总齿高的50％的范围内的齿面的各部分所画出的齿廓切线与齿廓中心线之间所成的角的平均值为第二平均压力角α2时，设定为：α1>α2。2.根据权利要求1所述的波动齿轮装置，其特征在于，所述第一、第二平均压力角α1、α2满足以下关系：0.29α1<α2<0.75α1。3.根据权利要求1所述的波动齿轮装置，其特征在于，当所述第一外齿的齿底轮缘的厚度为t(1)，所述第二外齿的齿底轮缘的轮缘厚度为t(2)时，这...
【专利技术属性】
技术研发人员：清泽芳秀，半田纯，张新月，泷泽登，
申请(专利权)人：谐波传动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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