齿轮装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种齿轮装置，所述齿轮装置能够更容易实现减少润滑剂的封入量。本发明专利技术的齿轮装置(G1)具备壳体(10)及容纳于该壳体中的减速机构(20)，其中，减速机构具备输入级的平行轴齿轮组(30)、输出级的平行轴齿轮组(40)及设置在输入级的平行轴齿轮组与输出级的平行轴齿轮组之间的中间级的平行轴齿轮组(50)，壳体具备容纳输入级的平行轴齿轮组的第1容纳室(61)及容纳中间级的平行轴齿轮组和输出级的平行轴齿轮组的第2容纳室(62)。

Gear unit

The invention provides a gear, the gear device can more easily reduce the enclosed volume of lubricant. The gear device of the present invention (G1) includes a housing (10) and housed in the casing of the speed reducer (20), the reducer with input level parallel to the axis of the gear group (30), the output stage is parallel to the axis of the gear group (40) and is arranged between the input stage and parallel shaft gear group the output stage is parallel to the axis of the gear group of the intermediate level parallel shaft gear group (50), housing have to accommodate the input stage parallel shaft gear group first holding chamber (61) and an intermediate level parallel shaft gear set and the output stage is parallel to the axis of the gear group second holding chamber (62).

【技术实现步骤摘要】
齿轮装置本申请主张基于2015年11月11日申请的日本专利申请第2015-221676号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。
本专利技术涉及一种齿轮装置。
技术介绍
专利文献1中公开有一种齿轮装置，其具备壳体及容纳于该壳体中的减速机构。该齿轮装置的减速机构具备：输入级的平行轴齿轮组、输出级的平行轴齿轮组、设置在输入级与输出级之间的中间级的平行轴齿轮组。壳体设有隔壁，在被该隔壁分隔而形成的别室(第2容纳室)中配置有要求具有较高的支承强度的输出级的平行轴齿轮组。专利文献1：中国技术专利第201627905号公报然而，在该齿轮装置中，由于只有输出级的平行轴齿轮组配置在别室，因此存在如下问题：难以进行将润滑剂的封入量抑制为较少的设计。
技术实现思路
本专利技术是为了解决这种问题而完成的，其课题在于提供一种齿轮装置，所述齿轮装置能够更容易实现减少润滑剂的封入量。本专利技术通过设为如下结构来解决上述课题，即一种齿轮装置，其具备壳体及容纳于该壳体中的减速机构，其中，所述减速机构具备输入级的平行轴齿轮组、输出级的平行轴齿轮组及设置在所述输入级的平行轴齿轮组与所述输出级的平行轴齿轮组之间的中间级的平行轴齿轮组，所述壳体具备容纳所述输入级的平行轴齿轮组的第1容纳室及容纳所述中间级的平行轴齿轮组和所述输出级的平行轴齿轮组的第2容纳室。在本专利技术中，壳体具备第1容纳室和第2容纳室，在第1容纳室中配置有输入级的平行轴齿轮组。而且，在第2容纳室中配置有中间级的平行轴齿轮组及输出级的平行轴齿轮组。输出级的平行轴齿轮组的转速较慢，因此产生所谓油膜撕裂的情况较少。因此可以设计成，即使输出级的平行轴齿轮组未浸渍于润滑剂中，也能够利用随着相邻配置的中间级的平行轴齿轮组的旋转而被带起(或飞溅)的润滑剂进行润滑。因此，具有如下优点：能够更容易设计出进一步减少了整个齿轮装置所需的润滑剂的封入量的齿轮装置。根据本专利技术，能够得到一种齿轮装置，所述齿轮装置能够更容易实现减少润滑剂的封入量。附图说明图1是本专利技术的实施方式的一例所涉及的齿轮装置的剖视图。图2是表示图1的齿轮装置的动力传递系统的展开平面图。图3是表示图1的齿轮装置的各个齿轮的配置位置的侧视图。图4(A)是表示组装在第2轴上的输入齿轮及中间小齿轮的配置状态的剖视图，图4(B)是表示组装在第3轴上的中间齿轮及输出小齿轮的配置状态的剖视图。图5是中间齿轮、输出小齿轮以及输出齿轮部分的主要部分放大剖视图。图中：G1-齿轮装置，10-壳体，20-减速机构，30-输入级组(输入级的平行轴齿轮组)，40-输出级组(输出级的平行轴齿轮组)，50-中间级组(中间级的平行轴齿轮组)，61-第1容纳室，62-第2容纳室。具体实施方式以下，根据附图对本专利技术的实施方式的一例进行详细说明。图1是本专利技术的实施方式的一例所涉及的齿轮装置的剖视图，图2是表示该齿轮装置的动力传递系统的展开平面图，图3是表示该齿轮装置的各个齿轮的配置位置的侧视图。并且，图4(A)及图4(B)是只表示该齿轮装置的一部分部件的图，图4(A)是表示组装在第2轴上的输入齿轮及中间小齿轮的配置状态的剖视图，图4(B)是表示组装在第3轴上的中间齿轮及输出小齿轮的配置状态的剖视图。该齿轮装置G1具备壳体10及容纳于该壳体10的减速机构20。齿轮装置G1的壳体10构成为其整体呈大致立方体，且壳体10具有容纳减速机构20的壳主体11、覆盖该壳主体11的轴向上的负载侧端部的负载侧罩壁14、覆盖壳主体11的轴向上与负载相反的一侧端部的负载相反侧罩壁15及在壳主体11的轴向上的大致中央沿铅垂方向竖立设置的隔壁17。在壳主体11的(后述第2容纳室62的)上部形成有进行维护等时使用的开口11A。开口11A被盖体11B封闭。壳主体11一体地具有从最下部沿水平方向突出的底座部12(或者，也可以连结分体的底座部)。在底座部12上，沿铅垂方向贯穿形成有安装孔(仅图示中心线C12)。该壳主体11经由安装孔并通过未图示的螺栓而固定于水平状态的外部部件18。在壳体10内封入有润滑油F作为润滑剂。另外，也可以将具有流动性的润滑脂用作润滑剂。壳体10具备容纳减速机构20的容纳室60。容纳室60通过上述隔壁17沿轴向分隔(分开)为第1容纳室61和第2容纳室62。齿轮装置G1的减速机构20具备：输入级组(输入级的平行轴齿轮组)30、输出级组(输出级的平行轴齿轮组)40、设置在输入级组30与输出级组40之间的中间级组(中间级的平行轴齿轮组)50。输入级组30由组装在第1轴(该齿轮装置G1的输入轴)21上的输入小齿轮31及组装在第2轴22上且与该输入小齿轮31啮合的输入齿轮32构成。如图1所示，第1轴21由马达侧的旋转轴构成。并且，如图4(A)所示，第2轴22贯穿隔壁17而延伸至第2容纳室62。即，第2轴22具有容纳于第1容纳室61的负载相反侧部位22A及容纳于第2容纳室62的负载侧部位22B。第2轴22被分别配置在负载相反侧罩壁15、隔壁17及负载侧罩壁14的三个轴承25A、轴承25B、轴承25C支承。中间级组50由组装在第2轴22上的中间小齿轮51及组装在第3轴23上且与该中间小齿轮51啮合的中间齿轮52构成。第3轴23配置在第2容纳室62内。第3轴23被配置在隔壁17及负载侧罩壁14的轴承26A及轴承26B支承。输出级组40由组装在第3轴23上的输出小齿轮41及组装在第4轴(该齿轮装置G1的输出轴)24上且与输出小齿轮41啮合的输出齿轮42构成。另外，在输出齿轮42的轴向端面42E形成有凹部42E1。第4轴24贯穿负载侧罩壁14以悬臂状态延伸至壳体10的外部。即，第4轴24具有容纳于第2容纳室62的负载相反侧部位24A及突出于壳体10外的负载侧部位24B。第4轴24被配置在隔壁17及负载侧罩壁14的轴承27A及轴承27B支承。在该齿轮装置G1中，小齿轮31、41、51以及齿轮32、42、52分别由螺旋小齿轮及螺旋齿轮构成(也可以由正小齿轮及正齿轮构成)。在第1容纳室61容纳有输入级组30。具体而言，第1轴21、输入小齿轮31、输入齿轮32及第2轴22的负载相反侧部位22A容纳在第1容纳室61。在第2容纳室62容纳有中间级组50及输出级组40。具体而言，在第2容纳室62容纳有第2轴22的负载侧部位22B、中间小齿轮51、中间齿轮52、第3轴23、输出小齿轮41、输出齿轮42、第4轴(输出轴)24的负载相反侧部位24A。在本齿轮装置G1中，构成输入级组30的输入小齿轮31及输入齿轮32中的输入齿轮32的铅垂方向上的最下部32B相当于输入级组30的铅垂方向上的最下部30B。在本齿轮装置G1中，润滑油F的液面Fo位于比输入齿轮32的铅垂方向上的最下部32B更靠上方位置。并且，在本齿轮装置G1中，构成中间级组50的中间小齿轮51及中间齿轮52中的中间齿轮52的铅垂方向上的最下部52B相当于中间级组50的铅垂方向上的最下部50B。在本齿轮装置G1中，润滑油F的液面Fo位于比中间齿轮52的铅垂方向上的最下部52B更靠上方位置。而且，在本齿轮装置G1中，构成输出级组40的输出小齿轮41及输出齿轮42中的输出小齿轮41的铅垂方向上的最下部41B相当于输出级组40的铅垂方向上的最下部40B本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种齿轮装置，其具备壳体及容纳于该壳体中的减速机构，所述齿轮装置的特征在于，所述减速机构具备输入级的平行轴齿轮组、输出级的平行轴齿轮组及设置在所述输入级的平行轴齿轮组与所述输出级的平行轴齿轮组之间的中间级的平行轴齿轮组，所述壳体具备容纳所述输入级的平行轴齿轮组的第1容纳室及容纳所述中间级的平行轴齿轮组和所述输出级的平行轴齿轮组的第2容纳室。

【技术特征摘要】
2015.11.11 JP 2015-2216761.一种齿轮装置，其具备壳体及容纳于该壳体中的减速机构，所述齿轮装置的特征在于，所述减速机构具备输入级的平行轴齿轮组、输出级的平行轴齿轮组及设置在所述输入级的平行轴齿轮组与所述输出级的平行轴齿轮组之间的中间级的平行轴齿轮组，所述壳体具备容纳所述输入级的平行轴齿轮组的第1容纳室及容纳所述中间级的平行轴齿轮组和所述输出级的平行轴齿轮组的第2容纳室。2.根据权利要求1所述的齿轮装置，其特征在于，所述壳体内的润滑剂的液面位于比所述输出级的平行轴齿轮组的铅垂方向上的最下部更靠下方位置、比所述中间级的平行轴齿轮组的铅垂方向上的最下部更靠上方位置、比所述输入级的平行轴齿轮组的铅垂方向上的最下部更靠上方位置。3.根据权利要求1或2所述的齿轮装置，其特征在于，所述第1容纳室的底面与所述第2容纳室的底面之间存在高低差。4.根据权利要求3所述的齿轮装置，其特征在于，所述齿轮装置还具备将所述第1容纳室与所述第2容纳室隔开的隔壁，所述隔壁具有使所述第1容纳室与所述第2容纳室连通的连通路径，并且在...

【专利技术属性】
技术研发人员：为永淳，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP