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双联型波动齿轮装置的外齿齿轮包括齿数不同的第一、第二外齿(7、8)。第一、第二外齿(7、8)通过波动发生器以相同的弯曲量弯曲变形成椭圆状。使齿数较少的第一外齿(7)的齿廓(70)的主要齿面局部平均压力角α1比齿数较多的第二外齿8的齿廓(80...
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