下载一种高精度摆线针轮减速机的技术资料

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本实用新型公开了一种高精度摆线针轮减速机,包含曲轴,第一摆线轮,第二摆线轮,滚针,针齿壳组成的一级摆线针轮传动机构;压盖,第一十字导轨副,第一摆线轮,组成的第一十字导轨副机构;轮座,第二十字导轨副,第二摆线轮,组成的第二十字导轨副机构;两者...
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