The invention discloses a method for modeling of cycloidal gear, which comprises the following steps: step one: basic parameters of cycloidal gear; step two: the establishment of cycloidal gear tooth profile equation; step three: according to the basic parameters and tooth profile equation of the second step in the formation of a cycloid gear tooth profile curve; step four the tooth profile of cycloid gear generating entities in step 3 using projection drawing. The invention can effectively solve the problems of low efficiency and poor precision of the cycloid gear modeling.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于齿轮建模
,具体涉及一种摆线齿轮的建模方法。
技术介绍
摆线针轮减速器因具有重量轻、传动比大、效率高、运转平稳及寿命长等优点而被广泛应用于矿山、冶金、运输、机器人等领域。但摆线针轮减速器的关键零部件摆线齿轮的相关理论缺乏系统详细的推导,严重制约了学者对摆线齿轮做更深入的研究。随着数控机床的高速发展,其在摆线齿轮加工领域的应用越来越普遍,而摆线齿轮的三维建模是其数控加工编程需解决的首要问题。目前建模的方法主要是编程计算或三维软件的二次开发及应用扫描仪器采取实物数值再进行拟合。第一种方法要求设计者具备较高的编程能力,且建模效率极低;第二种方法对设备测量精度要求较高,且建模精度低。因此,针对上述问题,本专利技术人对此做进一步研究,研发出一种摆线齿轮的建模方法,本专利技术结合坐标转换原理和空间包络曲面共轭原理建立了摆线齿轮理论齿廓模型并解出其啮合方程,应有CREO软件快速建立了其三维模型。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种摆线齿轮的建模方法,以解决摆线齿轮建模效率低,精度差的问题。为解决上述技术问题,本专利技术的技术解决方案是:一种摆线齿轮的建模方法,包括以下步骤:步骤一:设定摆线齿轮的基本参数;步骤二:建立摆线齿轮的齿廓方程;步骤三:根据步骤一中的基本参数和步骤二中的齿廓方程生成摆线齿轮齿廓曲线;步骤四:运用拉伸投影命令将步骤三中的齿廓曲线生成摆线齿轮实体。进一步,在步骤二中,所述摆线齿轮齿廓方程的建立方法包括如下步骤:(一)、根据摆线齿轮齿廓形成原理建立如下坐标系:与针轮相连的固定标架σ1β=[O1β;x1β,y1β,z ...
【技术保护点】
一种摆线齿轮的建模方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤一:设定摆线齿轮的基本参数;步骤二:建立摆线齿轮的齿廓方程;步骤三:根据步骤一中的基本参数和步骤二中的齿廓方程生成摆线齿轮齿廓曲线;步骤四:运用拉伸投影命令将步骤三中的齿廓曲线生成摆线齿轮实体。
【技术特征摘要】
1.一种摆线齿轮的建模方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤一:设定摆线齿轮的基本参数;步骤二:建立摆线齿轮的齿廓方程;步骤三:根据步骤一中的基本参数和步骤二中的齿廓方程生成摆线齿轮齿廓曲线;步骤四:运用拉伸投影命令将步骤三中的齿廓曲线生成摆线齿轮实体。2.根据权利要求1所述的一种摆线齿轮的建模方法,其特征在于:在步骤二中,所述摆线齿轮齿廓方程的建立方法包括如下步骤:(一)、根据摆线齿轮齿廓形成原理建立如下坐标系:与针轮相连的固定标架σ1β=[O1β;x1β,y1β,z1β],坐标原点O1β为针轮基圆的中心;与摆线齿轮相连的固定标架σ2α=[O2α;x2α,y2α,z2α],坐标原点O2α为摆线轮基圆中心,x2α与x1β平行且两者间距为a,即针轮基圆与摆线齿轮基圆间的偏心距为a;针轮以角速度ω1绕z1β旋转β角,得到与针轮相连的动标架σ1=[O1;x1,y1,z1];摆线齿轮以角速度ω2绕z2α旋转α角,得到与摆线齿轮相连的动标架σ2=[O2;x2,y2,z2];(二)、根据坐标变换原理,计算出针轮动标架σ1到摆线齿轮动标架σ2的变换矩阵:式中,为啮合相位角,a为偏心距,zp为针轮齿数;(三)、在针轮动标架σ1下建立针齿轮廓曲线参数方程: x 1 = r r p c ...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗善明,廖龙兴,王建,莫靖宇,
申请(专利权)人:厦门理工学院,
类型:发明
国别省市:福建;35
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