本发明提供了一种机器人传感器组的时间同步方法、装置、设备及存储介质，通过先获取由传感器组采集到的环境信息，并对所述环境信息进行预处理，其中，所述环境信息包括点云数据、图像数据、加速度和角速度；接着，生成一个滑动窗口，将预处理后的所述环境...

本发明提出一种多功能补偿装置拓扑及其复合控制方法。采用三相H桥变流器与单相反馈变压器串联的拓扑结构，三相H桥变流器三相端接于中压配电线路的各相线，三相级联H桥变流器的中性点与单相反馈变压器二次侧的一端串联，单相反馈变压器二次侧的另一端接...

本发明公开了一种钢琴指力练习装置，包括用于与手指一一对应按压的练习模块；锁止机构用于锁定多个练习模块，使得每次按压仅标的练习模块能够下压；该钢琴指力练习装置提供的锁止机构，在进行指法练习时，锁止机构能够将除指法指令手指外的练习模块锁住，...

本技术提供了一种高压直流继电器的灭弧结构，涉及继电器技术领域，包括绝缘罩、与绝缘罩适配连接的两个静触头引出端、配置在绝缘罩内的动簧片以及用以驱使动簧片移动的驱动件，静触头引出端其一端外露于绝缘罩，另一端伸设于绝缘罩内并设有静触头，动簧片...

本技术涉及功能陶瓷材料技术领域，具体涉及一种双层嵌套热压烧结模具，包括外模套以及设置在外模套内的内模套，内模套为双层嵌套，内模套包括设置在内层的第一嵌套层和设置在外层的第二嵌套层，第一嵌套层在外周向上由至少两个模瓣组成，第二嵌套层在外周...

本发明涉及一种氮化铝粉体的制备方法，以商用氮化铝粉体为原料，通过高温分步和不同气氛处理，实现颗粒表面氧化膜的碳热还原反应，有效去除氮化铝粉体表面非晶氧化层和残余碳。本发明制备的高纯氮化铝粉体的氧含量≤0.40wt％、碳含量≤300ppm...

本发明公开了一种三维目标重建方法、介质、设备及装置，其中方法包括：获取原始二维图像数据，并生成多尺度二维图像数据；进行采样，以得到对应的采样圆台坐标信息和相机视角信息；获取采样圆台坐标信息和相机视角信息对应的高维数据；将高维数据输入到多...

本发明涉及高压脉冲技术领域，尤其涉及一种用于容性和感性负载的高速脉冲电路。该高速脉冲电路，包括直流电压源V1、负载以及连接于直流电压源V1与负载之间高速脉冲电路；高速脉冲电路包括第一场效应管S1、第二场效应管S2和第三场效应管S3以及二...

本发明提供了一种双塔串联式二氧化碳捕集系统,包括捕集系统、热泵系统、液化压缩系统以及液化制冷系统；采用热泵系统回收解吸塔塔顶蒸汽余热，不但对余热加以利用，减少再沸器能耗，还可以降低采出气态二氧化碳的温度，在液化工艺中减小能量消耗、有效提...

本发明属于MBBR填料技术领域，具体涉及一种聚氨酯微球改性MBBR填料及其制备方法与应用。所述聚氨酯微球改性MBBR填料包括质量比为100:(3～20)的聚烯烃和蒽醌改性聚氨酯微球。所述蒽醌改性聚氨酯微球包含由二氨基蒽醌形成的第一嵌段和...

本发明提供了基于增强框架的物理对抗攻击方法、装置、设备及介质，涉及物理对抗攻击技术领域，在FA(fast autoaugmentation，快速自动增强)的基础上引入了一种高效的增强策略搜索方法，通过学习这些策略来提高鲁棒对抗攻击的泛化...

本发明提供了一种多喷头式多场辅助选择性激光熔化成型方法，包括了激光发生系统、控制系统、电磁能场装置、超声能场装置、加热装置、成型腔、氧气检测系统、以及多喷头送粉装置。其特征在于采用多喷头降低了选择性激光熔化对粉末的要求，从而降低了成本，...

本发明属于MBBR填料技术领域，具体涉及一种PU掺杂型MBBR填料组合物及其制备方法与应用。所述PU掺杂型MBBR填料组合物包括质量比为100:(10～80):(0.3～1):(0.5～5):(10～20):(0～10)的聚烯烃、蒽醌改...

本技术提供了一种小孔管道的检测装置，先通过开启所述进气回路，并打开所述测试回路的输入端，关闭测试回路的输出端，使得气源通过所述进气回路对所述测试回路充气，在通气预设时长或者，达到稳定的压力值后读取第一压力值，开启所述测试回路的输出端进行...

本技术公开了一种居家跟随机器人，涉及居家机器人技术领域，采用圆形底盘，配合三轮式行走机构，既可纵向、横向移动，又可自旋，实现全方位的运动，具有装配简易，灵活性强，通过性好等优点。壳体的圆形底盘、侧围和顶盖之间采用拼插配合连接件紧密结合，...

本技术提供了一种基于51单片机的开关柜保护装置及其远程控制系统，包括主控组件、开启触点组件、显示模块、操作组件、温湿度传感器、无线通信模块、报警组件，主控组件输出端与显示模块输入端、报警组件输入端电气连接，主控组件输入端与操作组件输出端...

本技术公开了一种教学用概率统计演示装置，属于教学用具领域，教学用概率统计演示装置包括箱体；转轴，所述转轴贯穿所述箱体中央，位于所述箱体内部的所述转轴周向设置有多个分隔板，多个用于实验的实验球经由所述进物端进入所述箱体后分开放置于相邻所述...

本发明涉及一种密集堆叠场景下的机器人目标抓取检测方法，包括：构建抓取检测模型，通过训练集对模型进行训练，通过训练后的模型进行抓取检测；模型包括特征提取模块、目标检测模块和抓取模块；特征提取模块用于目标特征提取，目标检测模块用于目标类别检...

本技术属于模具技术领域，具体的说是一种ECAP等径角挤模套具，包括若干个上模块、下模块、第一内衬和第二内衬，所述上模块、下模块、第一内衬和第二内衬分别沿中心线对称切割形成两个上模块半体、下模块半体、第一内衬半体和第二内衬半体；本技术第一...

本发明属于聚氨酯材料的技术领域，公开了一种仲胺树脂的制备方法、聚氨酯及MBBR填料。本发明中仲胺树脂的制备方法包括：采用结构如式(1)所示的化合物A与二氨基化合物进行Micheal反应，得到仲胺树脂；其中，R1为‑O‑和/或‑NH‑，R...