【技术实现步骤摘要】
本技术涉及摆线针轮减速机，尤其是一种将机座与针齿壳做成一个整体机座的摆线针轮减速机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种摆线针轮减速机，包括机座、针齿销、摆线齿轮、输入轴、输出轴及输入端盖，输入轴装有偏心轴承，输入轴带动摆线齿轮转动，机座上设有可装入针齿销的针齿销孔，针齿销与摆线齿轮相互配合，输出轴的轴承固定在机座上，输出轴上设有与摆线齿轮相互配合的柱销，输入端盖固定在机座的输入端。本技术的有益效果是，将相互配合的机座和针齿壳结构改为一个整体的机座，可一次性装夹将输出轴位置与针齿销孔一次加工完成，其质量控制较原来容易得多，从而减少了每次精加工过程装夹及后期装配误差，且减少了生产工序，提高了生产效率，产品质量得到明显提高。参考图2所示，本技术摆线针轮减速机包括机座1、针齿销4、摆线齿轮7、输入轴6、输出轴2及输入端盖5，输入轴6装有偏心轴承8，摆线齿轮7与按圆周均布的针齿销4相互配合，输入轴6带动摆线齿轮7转动，输出轴2上按圆周均匀设置有柱销3，输入轴6转一圈，摆线齿轮7偏心一次，输出轴2上的柱销3便插在摆线齿轮7上相对应的孔中。输出轴2的轴承固定在机座1上，机座1上设有针齿销孔，可将输出轴位置与针齿销孔一次加工完成，减少了每次精加工过程装夹及后期装配误差，输入端盖5固定在机座1的输入端，将输入端盖5的凸缘台阶与针齿销4内侧相配合，可更容易装夹针齿销，确保了输入轴、输出轴和针齿销的平行度、同心度。权利要求1.一种摆线针轮减速机，其特征是包括机座(1)、针齿销(4)、摆线齿轮(7)、输入轴(6)、输出轴(2)及输入端盖(5)，输入轴(6)装有偏心轴...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
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