一种减速机及安装有此减速机的掘进机制造技术

本实用新型专利技术涉及工程机械技术领域，公开了一种减速机及安装有此减速机的掘进机，其中该减速机包括输入轴、与所述输入轴连接的行星减速组件：所述行星减速组件包括：一级行星组件、输出轴和二级行星组件；所述一级行星组件与所述二级行星组件之间设置有第一轴承组件。在一级行星轮组件和二级行星组件之间设置轴承组件，以减少一级行星组件和二级行星组件相互转动过程中的磨损，提高减速机使用寿命。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械
，特别是涉及一种减速机及安装有此减速机的掘进机。
技术介绍
目前，减速机很多采用两级行星传动，其中很大一部分结构采用一级行星架和二级太阳轮浮动的结构设计，在整个行星减速传动过程中，输入太阳轮、一级行星架、二级太阳轮、输出行星架之间形成一定的相对运动，为避免各相对运动件间形成刚对刚的干摩擦，一般在两相对运动件间增加铜合金等耐磨材料制成的摩擦环，提高耐磨能力。如掘进机的减速机就是上述结构，掘进机减速机采用油池润滑，所以传统的两级行星传动方式在掘进机截割臂水平工作过程中，可保证良好充足的润滑，在耐磨环与相邻 转动体之间形成稳定的油膜，磨损量低，工作可靠。但由于掘进机截割减速机为掘进机悬臂机构，在掘进机工作过程中需要抬起或降低，由于截割减速机角度的变化，减速机内部的润滑油位发生变化，集中在减速机前方或后方，当掘进机截割减速机向上抬起时，此时润滑油全部集中在输入端，输出端耐磨环结构未全部浸在润滑油中，无法形成稳定的油膜。当掘进机截割减速机向下倾斜时，此时润滑油全部集中在输出端，输入端耐磨环结构未全部浸在润滑油中，无法形成稳定的油膜。同时在角度变化时，因各相关部件之间存在间隙，有轴向冲击。因此，如何针对现有的减速机进行改进，以减少减速机内相对运动部件的摩擦，提高减速机寿命，是本领域技术人员亟待解决的技术难题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种减速机及安装有此减速机的掘进机，以解决现有的减速机寿命低的问题。一方面，本技术提供了一种减速机，包括输入轴和行星减速组件所述行星减速组件包括一级行星组件、输出轴和二级行星组件；所述一级行星组件与所述二级行星组件之间设置有一级轴承组件。进一步地，所述一级行星组件包括一级太阳轮、一级行星轮和一级行星轮架；所述二级行星组件包括二级太阳轮、二级行星轮和二级行星轮架；其中，所述一级太阳轮与二级太阳轮同轴临近设置，所述一级太阳轮与所述二级太阳轮之间设置有第一轴承组件；进一步地，所述减速机还包括第二轴承组件，其中，所述二级太阳轮设置在所述二级行星轮架内，所述二级行星轮架的输出部与所述二级太阳轮同轴临近设置，所述二级太阳轮与所述输出部之间设置有第二轴承组件。进一步地，所述第一轴承组件包括设置在所述一级太阳轮轴心部位的第一轴承座；设置在第一轴承座上的第一轴承；设置在所述二级太阳轮上与所述第一轴承配合的第一台阶定位块；和/或所述第二轴承组件包括设置在所述二级太阳轮轴心部位的第二轴承座；设置在所述第二轴承座上的第二轴承；设置在所述输出部上与所述第二轴承配合的第二台阶定位块。进一步地，所述第一轴承座为第一耐磨块，所述第一耐磨块上设置有固定所述第 一轴承的第一台肩；和/或所述第二轴承座为第二耐磨块，所述第二耐磨块上设置有固定所述第二轴承的第~■台肩。进一步地，所述输入轴与所述一级太阳轮之间的轴心部位设置有弹性元件。进一步地，所述输入轴与所述一级太阳轮同轴并通过花键驱动连接；所述输入轴轴心部位设置有凹槽；所述弹性元件设置在所述凹槽内。进一步地，所述输出轴与所述二级行星组件为一体结构。进一步地，所述一级行星轮置于所述一级行星轮架内，所述一级行星轮由其中心的一级行星轮轴固定于所述一级行星架上；所述一级行星架与所述二级太阳轮驱动连接；所述二级行星轮置于所述二级行星架内，所述二级行星轮通过其中心的二级行星轮轴与所述二级行星架连接，所述二级行星轮架与所述输出轴为一体结构。另一方面、本技术还提供一种掘进机，所述掘进机包括上述的减速机。本技术提供的一种减速机，包括输入轴、与所述输入轴连接的行星减速组件所述行星减速组件包括一级行星组件、输出轴和二级行星组件；所述一级行星组件与所述二级行星组件之间设置有第一轴承组件。在一级行星轮组件和二级行星组件之间设置轴承组件，以减少一级行星组件和二级行星组件相互转动过程中的磨损，提高减速机使用寿命O本技术还具有的有益效果I)该减速机两级传动之间包括轴承组合式结构；2)该减速机包括的轴承组合式结构设计可保证在减速机向上或向下倾斜而导致耐磨环无法形成油膜，润滑不良时，仍能可靠运转；3)该减速机增加轴向弹性元件，吸收轴向间隙和冲击。附图说明图I为本技术实施例的结构剖视示意图。附图标记说明1、二级行星轮；2、一级行星轮；3、二级太阳轮；4、第一轴承组件；4a、第一轴承座；4b、第一轴承；4c、第一台阶定位块；5、一级太阳轮；6、弹性元件；7、输入轴；8、一级行星架；9、内齿圈；10、第二轴承组件；10a、第二轴承座；10b、第二轴承；10c、第二台阶定位块；11、二级行星架；lla、输出部。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。应当指出，本部分中对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本技术的保护范围有任何限制作用。请参考图I本技术提供了一种减速机，包括输入轴7和行星减速组件所述行星减速组件包括一级行星组件、输出轴和二级行星组件；所述一级行星组件与所述二级行星组件之间设置有第一轴承组件。在减速机的一级行星轮组件和二级行星组件之间设置轴承组件，轴承组件的外圈与内圈分别与一级行星轮组件和二级行星轮组件一起运动或者轴承组件的外圈与内圈分别与二级行星轮组件和一级行星轮组件一起运动，以减少一级行星组件和二级行星组件之间的摩擦，即便是减速机随工作臂上下运动，都不会影响减速机使用寿命。其中，如图I所示，一级行星组件包括一级太阳轮5、一级行星轮2和一级行星轮架 8 ;二级行星组件包括二级太阳轮3、二级行星轮I和二级行星轮架11 ;一级太阳轮5与二级太阳轮3同轴临近设置，一级太阳轮5与所述二级太阳轮3之间设置有第一轴承组件4 ；另外，减速机还包括第二轴承组件10，二级太阳轮3设置在二级行星轮架11内，二级行星轮架11的输出部Ila与所述二级太阳轮3同轴临近设置，二级太阳轮3与输出部Ila之间设置有第二轴承组件10。其中一级行星组件与二级行星组件之间交界的相对运动区域为，一级太阳轮5与二级太阳轮3之间，所以，在一级太阳轮5和二级太阳轮3之间设置第一轴承组件4，可以使两个相互运动的界面摩擦更小；另外，本实施例还在二级太阳轮3与二级行星架11的输出部Ila之间设置第二轴承组件10，以从整体上减少减速机轴心相对运动部位的摩擦；由于减速机轴心部位相对运动摩擦最严重，通过设置第一轴承组件4和第二轴承组件10，能够有效提闻减速机使用寿命。优选地，如图I所示，第一轴承组件4包括设置在所述一级太阳轮5轴心部位的第一轴承座4a ;设置在第一轴承座4a上的第一轴承4b ;设置在二级太阳轮3上与第一轴承4b配合的第一台阶定位块4c。第二轴承组件10包括设置在所述二级太阳轮3轴心部位的第二轴承座IOa ;设置在所述第二轴承座IOa上的第二轴承IOb ;设置在所述输出部Ila上与所述第二轴承IOb配合的第二台阶定位块10c。通过在一级太阳轮5轴心部位设置第一轴承座4a，与一级太阳轮5端面接触，能够使内径小的一级太阳轮5与内径大的二级太阳轮3配合更好，而且在第一轴承座4a上设置第一轴承4b，第一轴承4b的外圈与二级太阳轮3上的第一台阶定位块4c相接，第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种减速机，包括输入轴（7）和行星减速组件：其特征在于，所述行星减速组件包括：一级行星组件、输出轴和二级行星组件；所述一级行星组件与所述二级行星组件之间设置有第一轴承组件。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘佳成，胡森旭，程淑娟，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：