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本实用新型涉及工程机械技术领域，公开了一种减速机及安装有此减速机的掘进机，其中该减速机包括输入轴、与所述输入轴连接的行星减速组件：所述行星减速组件包括：一级行星组件、输出轴和二级行星组件；所述一级行星组件与所述二级行星组件之间设置有第一轴承...
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