【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种谐波减速器，特别是一种关于其中所包含的固定齿轮与柔轮啮合时不产生相对旋转的配合结构。
技术介绍
谐波减速器是一种利用柔性组件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种齿轮传动，亦称为“谐波齿轮传动(简称谐波传动)”。图I为显示现有的谐波减速器结构，主要包含有三个组件一个具有内齿轮的刚轮A、一个具有外齿轮的柔轮B，以及一个波发生器C。做为减速器使用时，一般都是采用刚 轮A固定、波发生器C主动运转、柔轮B输出动力的形式。柔轮B则是一种可产生较大弹性变形的薄壁齿轮，其内径等于或略大于波发生器的总外径。波发生器C是使柔轮B产生可控弹性变形的构件；波发生器C具有一中心轴，该中心轴装有可形变滚动轴承而构成滚轮，波发生器C组合于柔轮B内部，使其外径与柔轮B的内壁相互压紧，且波发生器C连接动力源(一般为马达)。当波发生器C装入柔轮B后，迫使柔轮的端面由原先的圆形变成椭圆形，进而使其椭圆形的长轴两端附近的外轮齿与刚轮A的内轮齿完全啮合,而短轴两端附近的外轮齿则与刚轮的内轮齿完全脱开；而周长上其它区段的外轮齿则处于和刚轮的内轮齿啮合和脱离的过渡状态。当波发生器连续转动时，柔...
【技术保护点】
一种具有固定齿轮的谐波减速器，其特征在于，包括有：一固定齿轮，具有内空间，该内空间的内壁面圆周形成有第一内齿轮；一刚轮，具有内空间，该内空间的内壁面圆周形成有第二内齿轮，该刚轮连接有一输出轴；一柔轮，为一薄壁圆筒，该柔轮的外表面圆周形成有外齿轮，该外齿轮的齿数相同于该第一内齿轮的齿数，但不相同于该第二内齿轮的齿数，该柔轮组合于该固定刚轮与刚轮；一波发生器，组合于该柔轮的内径，使该柔轮产生变形而使部分所述外齿轮同时啮合该第一内齿轮与该第二内齿轮，该波发生器连接一动力源以被驱动旋转，进而经由该柔轮驱动该刚轮旋转。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：叶骏绅，
申请(专利权)人：苏州悍猛谐波机电有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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