【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种可以降低输出轴晃动、减少摩擦及操音，以及降低其中柔轮的损耗，进而降低生产成本的谐波减速器。
技术介绍
谐波减速器是一种利用柔性组件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种齿轮传动，亦称为“谐波齿轮传动(简称谐波传动)”。图I为显示现有的谐波减速器结构，主要包含有三个组件一个具有内齿轮的刚轮A、一个具有外齿轮的柔轮B以及一个波发生器C。做为减速器使用时，传统上都是采用 刚轮A固定、波发生器C主动运转、柔轮B输出动力的形式。柔轮B则是一种可产生较大弹性变形的薄壁齿轮，其内径等于或略大于波发生器的总外径。波发生器C是使柔轮B产生可控弹性变形的构件；波发生器C具有一中心轴，该中心轴装有可形变滚动轴承而构成滚轮，波发生器C组合于柔轮B内部，使其外径与柔轮B的内壁相互压紧，且波发生器C连接动力源(一般为马达)。当波发生器C装入柔轮B后，迫使柔轮的端面由原先的圆形变成椭圆形，进而使其椭圆形的长轴两端附近的外轮齿与刚轮A的内轮齿完全啮合,而短轴两端附近的外轮齿则与刚轮的内轮齿完全脱开；而周长上其它区段的外轮齿则处于和刚轮的内轮齿啮合和脱离的过渡状态。当波发生器连续转动...
【技术保护点】
一种柔轮固定式谐波减速器，其特征在于，包括有：一刚轮，具有内空间，该内空间的内壁面圆周形成有由多个内轮齿构成的内齿轮，该刚轮连接一输出轴；一柔轮，为一薄壁圆筒，其外表面圆周形成有由多个外轮齿构成的外齿轮，该薄壁圆筒的一端边设有凸缘，该凸缘设有多个用来配合固定组件的洞孔，使该柔轮被固定；一波发生器，组合于该柔轮的内径，使该柔轮产生变形而使所述外齿轮的部分外轮齿啮合该内齿轮，该波发生器连接一动力源以被驱动旋转，进而经由该柔轮驱动该刚轮与输出轴旋转。
【技术特征摘要】
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