The invention discloses a harmonic reducer, including wave generator, rigid wheel, flexible wheel, wherein, the wave generator comprises a flexible bearing and a cam mechanism, the cam mechanism comprises a first cam and a second cam setting, the first cam and the cam second coaxial size is equal and the same thickness, a the first angle is formed between the cam and the cam second, the angle between 0 degrees and 45 degrees.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种减速器，具体地，涉及一种谐波减速器。
技术介绍
运动精度是谐波减速器的一个重要指标，一般来说可以通过配加工、提高加工精度来提高运动精度，但机床的加工精度是有限的，到了一定程度再提高就非常困难。因此针对该技术难题，需要有更加优化的设计来解决以上难题，并进一步提高运动精度。而提高运动精度则可以通过减小刚轮和柔轮的啮合间隙，因此需要一种机构可以有效地减小刚轮和柔轮之间的啮合间隙。
技术实现思路
本专利技术提供了一种谐波减速器，包括波发生器，刚轮，柔轮，其中，所述波发生器包括柔性轴承和凸轮机构，所述凸轮机构包括第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮与所述第二凸轮同轴设置、大小相等且厚度相同，所述第一凸轮和所述第二凸轮之间形成一角度，所述角度在0度和45度之间。进一步地，所述刚轮具有内啮合齿，所述柔轮具有外啮合齿，所述刚轮和所述柔轮通过所述内啮合齿和所述外啮合齿啮合。进一步地，所述波发生器设置在所述柔轮的内部并使所述柔轮变形。本专利技术的有益效果为：凸轮旋转后使得柔轮和刚轮的啮合区域加大，啮合的齿更多，柔轮与刚轮的啮合区域增大，啮合齿增多，造成齿之间的间隙缩小，从而提高运动精度，同时提高了减速器的承载能力。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为谐波减速器的结构示意图；图2示出了刚轮和柔轮的啮合对照图；图3示出了凸轮机构的示意图；图中：1、凸轮机构；11、第一凸轮；12、第二凸轮；2、柔轮；21、外啮合齿；3、刚轮；31、内啮合齿；4、柔性...
【技术保护点】
一种谐波减速器，其特征在于，包括波发生器，刚轮，柔轮，其中，所述波发生器包括柔性轴承和凸轮机构，所述凸轮机构包括第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮与所述第二凸轮同轴设置、大小相等且厚度相同，所述第一凸轮和所述第二凸轮之间形成一角度，所述角度在0度和45度之间。
【技术特征摘要】
1.一种谐波减速器，其特征在于，包括波发生器，刚轮，柔轮，其中，所述波发生器包括柔性轴承和凸轮机构，所述凸轮机构包括第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮与所述第二凸轮同轴设置、大小相等且厚度相同，所述第一凸轮和所述第二凸轮之间形成一角度，所述角度在0度和...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙克，赵劲松，李翠翠，陈绪勇，韩标，朱丽娜，杨雁，
申请(专利权)人：北京新立机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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