【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于齿轮传动领域,涉及一种行星齿轮装置,更具体地说,涉及一种对称约束人字齿行星传动装置。
技术介绍
行星齿轮传动与普通齿轮传动相比较,最显著的特点是传递动力时可以功率分流,从而可以设计体积小、质量小、结构紧凑,因此多被用于航空发动机、起重装备、风电装备、矿产设备等。现绝大多数行星齿轮传动装置的齿轮采用直齿轮或斜齿轮。直齿轮传动重合度低,传动平稳性差,往往通过增大体积满足承载能力;斜齿轮传动产生很大的轴向力,对轴承要求较高,削弱了其承载优势;采用整体式人字齿(专利201310649094.0、专利201410085781.9、专利201510550894.6)存在加工、安装困难,增加了制造成本。另外对于精密齿轮传动系统(机器人关节、伺服系统等),如何避免运动过约束造成的结构变形与误差累积,也是亟待解决的问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,尤其是整体式人字齿轮加工、安装困难,避免运动构件过约束的技术难题,本专利技术提出了一种对称约束人字齿行星传动装置,其通过太阳轮、行星轮、行星架在径向、轴向上的对称约束,从结构上实现太阳轮、行星架、行星轮无支撑全浮动。为了实现上述目的,本专利技术提出的技术方案如下:一种对称约束人字齿行星传动装置,包括内齿圈、太阳轮、行星轮、行星架、行星轮轴承、行星轮轴;其中内齿圈包括左旋内齿圈、右旋内齿圈、圆锥销、内六角沉头螺钉;行星轮包括主行星轮、副行星轮、圆柱销A、止动圆螺母A;太阳轮包括主太阳轮、副太阳轮、圆柱销B、止动圆螺母B。其中,内齿圈、太阳轮、行星轮均为组合式人字齿轮,内齿圈、太阳轮、行星轮形成人字齿轮副,实现 ...
【技术保护点】
一种对称约束人字齿行星传动装置,其特征在于,包括内齿圈、太阳轮、行星轮、行星架(5)、行星轮轴承(6)、行星轮轴(7);其中内齿圈包括左旋内齿圈(1)、右旋内齿圈(2)、圆锥销(3)、内六角沉头螺钉(14);行星轮包括主行星轮(15)、副行星轮(4)、圆柱销A(9)、止动圆螺母A(8);太阳轮包括主太阳轮(11)、副太阳轮(13)、圆柱销B(12)、止动圆螺母B(10);内齿圈、太阳轮、行星轮均为组合式人字齿轮,内齿圈、太阳轮、行星轮形成人字齿轮副,实现轴向对称约束;行星轮以太阳轮轴线为轴,采用轴对称方式布置,实现径向对称约束;其中太阳轮采用旋向相反的带轴的主太阳轮(11)与带孔的副太阳轮(13)以轴孔配合的方式进行组合,并采用圆柱销B(12)定位和止动圆螺母B(10)锁紧的方式进行安装;行星轮采用旋向相反的带轴的主行星轮(15)与带孔的副行星轮(4)以轴孔配合的方式进行组合,并采用圆柱销A(9)定位和止动圆螺母A(8)锁紧的方式进行安装;内齿圈采用左旋内齿圈(1)与右旋内齿圈(2)以止口配合的方式进行组合,采用圆锥销(3)定位,通过内六角沉头螺钉(14)联接的方式进行安装;行星轮采用 ...
【技术特征摘要】
1.一种对称约束人字齿行星传动装置,其特征在于,包括内齿圈、太阳轮、行星轮、行星架(5)、行星轮轴承(6)、行星轮轴(7);其中内齿圈包括左旋内齿圈(1)、右旋内齿圈(2)、圆锥销(3)、内六角沉头螺钉(14);行星轮包括主行星轮(15)、副行星轮(4)、圆柱销A(9)、止动圆螺母A(8);太阳轮包括主太阳轮(11)、副太阳轮(13)、圆柱销B(12)、止动圆螺母B(10);内齿圈、太阳轮、行星轮均为组合式人字齿轮,内齿圈、太阳轮、行星轮形成人字齿轮副,实现轴向对称约束;行星轮以太阳轮轴线为轴,采用轴对称方式布置,实现径向对称约束;其中太阳轮采用旋向相反的带轴的主太阳轮(11)与带孔的副太阳轮(13)以轴孔配合的方式进行组合,并采用圆柱销B(12)定位和止动圆螺母B(10)锁紧的方式进行安装;行星轮采用旋向相反的带轴的主行星轮(15)与带孔的副行星轮(4)以轴孔配合的方式进行组...
【专利技术属性】
技术研发人员:王德伦,邱俊,董惠敏,马雅丽,钱峰,
申请(专利权)人:大连理工大学,
类型:发明
国别省市:辽宁;21
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