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本发明属于齿轮传动领域，涉及一种对称约束人字齿行星传动装置。本发明由太阳轮、行星轮、内齿圈和行星架等结构组成，其中所有齿轮均为组合式人字齿轮。内齿圈、太阳轮、行星轮均为组合式人字齿轮，内齿圈、太阳轮、行星轮形成人字齿轮副，实现轴向对称约束；...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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