The utility model discloses a log gear electric driving structure bionic ant robot, which comprises a main frame, a gear box and a battery box, a main frame includes a bottom plate and a moving mechanism, a battery box and the gear box are arranged on a base plate; moving mechanism comprises a runner composed of a plurality of wheel legs, including the front wheel and the wheel the rear wheel speed, the front and rear wheels are respectively connected with the output shaft of the gear box; high speed output shaft is provided with a crank, crank shaft are respectively connected with the front wheel and the rear wheel through the connection; the front wheel and the rear wheel has the same structure, the radial structure is several feet along the runner runner foot surface overlapped. The utility model is based on the log power driven gear transmission structure, through simple parts collocation, make each gear box and the runner cleverly combined together, the use of power to drive the robot motion, the whole device ant like shape, visual image, scientific and strong interest.
【技术实现步骤摘要】
一种原木齿轮传动电力驱动结构仿生蚂蚁机器人
本技术涉及机器人装置
,具体涉及一种采用电力驱动的仿生机器人装置。
技术介绍
教育部2003年《普通高中课程方案(实验)》(教基[2003]6号)文件中,新的技术课程标准中加入“简易机器人制作”、“控制技术”、“人工智能初步"等内容,设为
选修模块,意味着我国的人工智能和机器人教育在大众化、普及化层面上进入了一个新阶段。随着信息化的发展以及人们科技意识的加强,机器人教学逐渐趋于幼龄化,很多经济发达地区从小学低年级开设智能机器人(校本)课程、兴趣班、社会上的幼儿机器人培训班,机器人高手俱乐部层出不穷。学校及市场培训机构的教学质量关系到该领域能否健康,良性发展,也关系到面向21世纪未来人才的培养。机器人现今为了令学生达到寓教于乐及多元学习的目的,除了课堂上的书本教材外,目前亦常见许多可让学生亲自动手操作与学习的活动类型教材,积木即为其中一项常见的产品。传统的积木是由数种不同形状的组件构成,其上分别有对应的嵌槽,可将其一组件的嵌槽与另一组件的边缘或嵌槽相互嵌合,再以同样方法连接其余组件以成各式立体形体,然面此种塑料积木为固定式连接的积木,无法调整而使其变化或进行各种动作。甚至需要写入有难度软件编程,阻碍了学生的兴趣,制作过程中,没有探索的组装只是玩具,无法掌握科学原理与自然及生活科技。为此,本申请人申请了“原木连杆齿轮传动电力源驱动结构”的技术专利,该专利提出了一种基于电力驱动的齿轮箱行走结构,但该专利未提供常见的、适用于课堂应用的机器人装置。
技术实现思路
本技术针对现有技术的缺陷,提供一种具有极大趣味性和组合性 ...
【技术保护点】
一种原木齿轮传动电力驱动结构仿生蚂蚁机器人,包括主架、齿轮箱和电池盒,主架包括底板和运动机构,电池盒及齿轮箱各安装于一块底板上,齿轮箱具有高速输出轴,运动机构连接齿轮箱的高速输出轴,其特征在于:所述运动机构包括采用若干转轮支脚构成的转轮,转轮包括前轮和后轮,前轮和后轮分别连接齿轮箱的高速输出轴;高速输出轴上安装有曲柄,曲柄通过转轴分别与前轮及后轮连接;所述前轮及后轮具有相同的结构,均为由若干转轮支脚沿各转轮支脚上下表面叠加而成的辐射状结构。
【技术特征摘要】
1.一种原木齿轮传动电力驱动结构仿生蚂蚁机器人,包括主架、齿轮箱和电池盒,主架包括底板和运动机构,电池盒及齿轮箱各安装于一块底板上,齿轮箱具有高速输出轴,运动机构连接齿轮箱的高速输出轴,其特征在于:所述运动机构包括采用若干转轮支脚构成的转轮,转轮包括前轮和后轮,前轮和后轮分别连接齿轮箱的高速输出轴;高速输出轴上安装有曲柄,曲柄通过转轴分别与前轮及后轮连接;所述前轮及后轮具有相同的结构,均为由若干转轮支脚沿各转轮支脚上下表面叠加而成的辐射状结构。2.根据权利要求1所述的一种原木齿轮传动电力驱动结构仿生蚂蚁机器人,其特征在于:主架包括有三块底板,三块底板通过螺丝钉及连杆连接成具有三节身躯结构的蚂蚁形状;电池盒安装于中间的底板上,而前后两底板则各安装有一齿轮箱,前轮连接前面底板上的齿轮箱,后轮则连接后面底板上的齿轮箱;三块底板连接成适合于直线行走的直线结构,或者连接成适合于绕圈行走的弯折结构。3.根据权利要求2所述的一种原木齿轮传动电力驱动结构仿生蚂蚁机器人,其特征在于:所述转轮支脚为长条形片状结构,其两端均为半圆形结构;若干转轮支脚叠加构成的转轮外轮廓呈圆形。4.根据权利要求1所述的一种原木齿轮传动电力驱动结构仿生蚂蚁机器人,其特征在于:所述齿轮箱包括电机、蜗齿轮、传动齿...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。