The present invention provides an artificial hand power rack and pinion reducer clamping device of jujube branches girdling, which comprises a handle, a spring, a rotating shaft, moving Park, round, gear, rack and servo motor, a spring fixed on the handle, the servo motor drives the gear to rotate, the gear meshing gear, rack movement, and then drive the moving circle fixed in the winter of the branches, the handle is divided into two parts, the circle is arranged on the handle, the two part of the circle is buckled into a round handle to open and close the circle, also with open and closed, the circle is provided with a groove, the roller is embedded into the groove and roll in the groove, the center hole through rod roller, roller circle rotation, a connecting rod two is connected together with girdling Dongzao, girdling handle is fixed on the connecting rod, one end of the handle is provided with girdling girdling knife, the other end is provided with a connecting plate, in the artificial Help to handle, girdling knife and a connecting rod fixed point as the center, with a fixed point to the tip of the girdling knife radius of circular motion of Girdling on winter jujube.
【技术实现步骤摘要】
一种人工助力手持式齿轮齿条变径枝条夹持冬枣环剥器
本专利技术涉及一种人工助力手持式齿轮齿条变径枝条夹持冬枣环剥器,属于机械技术领。
技术介绍
冬枣环剥是提高座果率的一项重要的措施,冬枣的环剥在盛花期进行,冬枣除了主干环剥、每个侧枝每年必须环剥,侧枝上生长的枝条也要环剥,各个侧枝的生长角度不仅相同,侧枝之间的间距小,回转半径小,专利技术专利201410485285.2采用汽油机带动的电机,体积较大,回转半径大,环剥刀的倾斜角度由旋转油缸伸缩带动平台绕转轴旋转实现,只能实现一个面旋转倾斜,不能实现空间多个面的同时旋转倾斜,使用范围有很大的局限性,只适合于冬枣的主干环剥,此外,冬枣的环剥枝条的切口宽度范围在0.8~3.0厘米,切口深度范围在0.2~0.5厘米,切口要平齐,韧皮部含有较多的木质纤维,环剥刀在环剥处环剥时,没有夹持机构,将环剥处临近的韧皮部撕裂,导致环剥面积过大,冬枣的环剥处不易愈合,养分输送受阻,影响冬枣的生长和座果率。
技术实现思路
一种人工助力手持式齿轮齿条变径枝条夹持冬枣环剥器,伺服电机转动带动齿轮旋转,进而带动齿条往复运动,实现动圆的变径夹持,只对夹持内的冬枣韧皮部环剥,不会产生对环剥部位以外的韧皮部产生撕裂,回转半径小,适应于不同倾斜角度的冬枣枝条的环剥,小巧方便灵活,效率高,适应性强,环剥柄上设置的支撑轮在冬枣环剥枝条处的外圆面滚动,起支撑作用,使环剥刀的环剥角度不变,在环剥柄与联杆固定点处设置弹簧,对环剥柄上设置的环剥刀施加恒定的压力,以防环剥刀在环剥时跳动,确保环剥深度一致。其技术方案为:一种人工助力手持式齿轮齿条变径枝条夹持冬枣环剥器 ...
【技术保护点】
一种人工助力手持式齿轮齿条变径枝条夹持冬枣环剥器,包括手柄(1)、弹簧(2)、转轴(3)、动圆、定圆(4)、齿轮(13)、齿条(11)和伺服电机(12),其特征在于:在手柄(1)上固定安装弹簧(2),弹簧(2)为拉簧,手柄(1)均分为两部分,定圆(4)安装在手柄(1)上,定圆(4)均分为两部分,定圆(4)的两部分扣合在一起成一个整圆,定圆(4)上设有凹槽,滚轮(7)嵌入凹槽中并在凹槽中滚动,联杆贯穿滚轮(7)的中心孔,将两个冬枣环剥器连接在一起,环剥柄(6)固定在联杆上,环剥柄(6)的一端设有环剥刀(10),另一端设有联板,在人工助力下,环剥刀(10)以环剥柄(6)与联杆固定点为圆心,以固定点到环剥刀(10)的刀尖为半径作圆周运动对冬枣进行环剥,动园由夹紧块(5)、压力传感器(14)、齿条(11)、齿轮(13)和伺服电机(12)组成,在夹紧块(5)的夹持面上设有压力传感器(14)和凹凸不平的沟槽,齿条(11)一端固定在夹紧块(5)上,另一端与定圆(4)连接,伺服电机(12)通过联板固定在定圆(4)上,伺服电机(12)的输出端与齿轮(13)固定联接,手柄(1)均分为两部分,手柄(1)上设 ...
【技术特征摘要】
1.一种人工助力手持式齿轮齿条变径枝条夹持冬枣环剥器,包括手柄(1)、弹簧(2)、转轴(3)、动圆、定圆(4)、齿轮(13)、齿条(11)和伺服电机(12),其特征在于:在手柄(1)上固定安装弹簧(2),弹簧(2)为拉簧,手柄(1)均分为两部分,定圆(4)安装在手柄(1)上,定圆(4)均分为两部分,定圆(4)的两部分扣合在一起成一个整圆,定圆(4)上设有凹槽,滚轮(7)嵌入凹槽中并在凹槽中滚动,联杆贯穿滚轮(7)的中心孔,将两个冬枣环剥器连接在一起,环剥柄(6)固定在联杆上,环剥柄(6)的一端设有环剥刀(10),另一端设有联板,在人工助力下,环剥刀(10)以环剥柄(6)与联杆固定点为圆心,以固定点到环剥刀(10)的刀尖为半径作圆周运动对冬枣进行环剥,动园由夹紧块(5)、压力传感器(14)、齿条(11)、齿轮(13)和伺服电机(12)组成,在夹紧块(5)的夹持面上设有压力传感器(14)和凹凸不平的沟槽,齿条(11)一端固定在夹紧块(5)上,另一端与定圆(4)连接,伺服电机(12)通过联板固定在定圆(4)上,伺服电机(12)的输出端与齿轮(13)固定联接,手柄(1)均分为两部分,手柄(1)上设有转轴(3),转轴(3)将手柄(1)的两部分联接在一起,在弹簧(2)的作用下,手柄(1)两部分闭合,在外力的作用下,克服手...
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