一种原木齿轮传动电力驱动结构仿生袋鼠机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种原木齿轮传动电力驱动结构仿生袋鼠机器人，包括齿轮箱和电池盒，以及主架和运动机构，主架包括上板和后腿机构，齿轮箱和电池盒分别安装于上板的前后两端，后腿机构安装于上板后部位置；运动机构包括悬臂、曲柄和前足轮，两曲柄分别连接于齿轮箱两侧，两悬臂分别通过转轴连接一曲柄，前足轮位于上板前部下方，齿轮箱通过螺丝钉穿过上板底部与前足轮连接。本实用新型专利技术基于原木齿轮传动电力驱动结构，通过简单的零件搭配组合，使齿轮箱通过曲柄连接悬臂，并与前足轮一起构成位于前部的运动机构，利用电力驱动整个机器人装置的运动，整个装置行进过程类似袋鼠跳跃，直观形象，科学性和趣味性强。

The invention relates to a log gear transmission electric drive structure bionic kangaroo robot

The utility model discloses a log gear drive electric drive structure bionic kangaroo robot, which comprises a gear box and a battery box, and the main frame and the movement mechanism, the main frame includes an upper plate and a rear leg mechanism, front and rear ends of the gear box and the battery box are respectively arranged on the upper plate, leg mechanism is mounted on the rear panel position; the movement mechanism comprises a cantilever, crank and front foot wheel, two cranks are respectively connected to the gear box on both sides, two cantilever are respectively connected with a crank through a rotating shaft, the front foot wheel located on the lower part of the front plate, the gear box on the bottom plate and the nail through the front foot wheel is connected by screws. The utility model is based on the log power driven gear transmission structure, through simple parts collocation, the gear box is connected with the cantilever crank, and together with the front foot wheel mechanism at the front, use the power to drive the robot movement, the whole device moving like a kangaroo jumping, visual image, scientific and strong interest.

【技术实现步骤摘要】
一种原木齿轮传动电力驱动结构仿生袋鼠机器人
本技术涉及机器人装置
，具体涉及一种采用电力驱动的仿生机器人装置。
技术介绍
教育部2003年《普通高中课程方案(实验)》(教基[2003]6号)文件中，新的技术课程标准中加入“简易机器人制作”、“控制技术”、“人工智能初步"等内容，设为
选修模块，意味着我国的人工智能和机器人教育在大众化、普及化层面上进入了一个新阶段。随着信息化的发展以及人们科技意识的加强，机器人教学逐渐趋于幼龄化，很多经济发达地区从小学低年级开设智能机器人(校本)课程、兴趣班、社会上的幼儿机器人培训班，机器人高手俱乐部层出不穷。学校及市场培训机构的教学质量关系到该领域能否健康，良性发展，也关系到面向21世纪未来人才的培养。机器人现今为了令学生达到寓教于乐及多元学习的目的，除了课堂上的书本教材外，目前亦常见许多可让学生亲自动手操作与学习的活动类型教材，积木即为其中一项常见的产品。传统的积木是由数种不同形状的组件构成，其上分别有对应的嵌槽，可将其一组件的嵌槽与另一组件的边缘或嵌槽相互嵌合，再以同样方法连接其余组件以成各式立体形体，然面此种塑料积木为固定式连接的积本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种原木齿轮传动电力驱动结构仿生袋鼠机器人，包括齿轮箱和电池盒，电池盒设有开关，其特征在于：还包括主架和运动机构，主架包括上板和后腿机构，齿轮箱和电池盒分别安装于上板的前后两端，后腿机构安装于上板后部位置；运动机构包括悬臂、曲柄和前足轮，两曲柄分别连接于齿轮箱两侧，两悬臂分别通过转轴连接一曲柄，前足轮位于上板前部下方，齿轮箱通过螺丝钉穿过上板底部与前足轮连接。

【技术特征摘要】
1.一种原木齿轮传动电力驱动结构仿生袋鼠机器人，包括齿轮箱和电池盒，电池盒设有开关，其特征在于：还包括主架和运动机构，主架包括上板和后腿机构，齿轮箱和电池盒分别安装于上板的前后两端，后腿机构安装于上板后部位置；运动机构包括悬臂、曲柄和前足轮，两曲柄分别连接于齿轮箱两侧，两悬臂分别通过转轴连接一曲柄，前足轮位于上板前部下方，齿轮箱通过螺丝钉穿过上板底部与前足轮连接。2.根据权利要求1所述的一种原木齿轮传动电力驱动结构仿生袋鼠机器人，其特征在于：所述悬臂悬于曲柄上，且曲柄以偏心方式与靠近悬臂的其中一端连接，两侧的悬臂以对称方式与曲柄连接固定。3.根据权利要求1所述的一种原木齿轮传动电力驱动结构仿生袋鼠机器人，其特征在于：所述后腿机构包括后腿和支脚，后腿两边将上板嵌于中间，支脚固定于后腿底部；在后腿之间安装有一下板，下板位于支脚与上板之间；上板呈45度倾斜结构，其前端低于后端。4.根据权利要求1所述的一种原木齿轮传动电力驱动结构仿生袋鼠机器人，其特征在于：前足轮采用有弹性的PE材质或宝特瓶制成，其整体呈圆形轮子状。5.根据权利要求1所述的一种原木齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡振伦，
申请(专利权)人：胡振伦，
类型：新型
国别省市：安徽,34