一种原木齿轮传动电力驱动结构仿生毛虫机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种原木齿轮传动电力驱动结构仿生毛虫机器人，包括齿轮箱和电池盒，以及前段身躯和后段身躯，前段身躯与后段身躯之间通过前连接杆及后连接杆连接在一起，前连接杆的底端通过螺钉与前段身躯的后部活动连接，后连接杆的底端通过螺钉与后段身躯的前部活动连接，前后连接杆的顶端相连；齿轮箱安装于前段身躯上，其两侧连接有曲柄，曲柄连接有连杆机构，连杆机构分别连接前连接杆及后连接杆。本实用新型专利技术基于原木齿轮传动电力驱动结构，通过简单的零件搭配组合，使齿轮箱通过前后连杆及前后连接杆巧妙地与前段身躯及后段身躯组合在一起，利用电力驱动整个机器人的运动，整个装置类似毛虫形状，直观形象，科学性和趣味性强。

Caterpillar gear transmission power driving structure caterpillar caterpillar robot

The utility model discloses a log gear transmission power driven bionic structure caterpillar robot, which comprises a gear box and a battery box, and the front and rear part of body body, between the front section and the rear section body body through a front connecting rod and the rear connecting rod are connected together in front of the bottom end of the connecting rod is connected by screws with anterior posterior activities the body, after the bottom end of the connecting rod is connected by screws at the front and rear segment body activities, and top of the connecting rod are connected; the gear box installed in front of the body, are connected to the two sides of the crank, the crank is connected with the connecting rod mechanism, linkage mechanism are respectively connected with the front connecting rod and connecting rod. The utility model is based on the log power driven gear transmission structure, through simple parts collocation, the gear box through the connecting rod and connecting rod and skillfully with the front and rear section of body body together, use the power to drive the robot motion, the whole device is similar to Caterpillar shape, visual image, scientific and strong interest.

【技术实现步骤摘要】
一种原木齿轮传动电力驱动结构仿生毛虫机器人
本技术涉及机器人装置
，具体涉及一种采用电力驱动的仿生机器人装置。
技术介绍
教育部2003年《普通高中课程方案(实验)》(教基[2003]6号)文件中，新的技术课程标准中加入“简易机器人制作”、“控制技术”、“人工智能初步"等内容，设为
选修模块，意味着我国的人工智能和机器人教育在大众化、普及化层面上进入了一个新阶段。随着信息化的发展以及人们科技意识的加强，机器人教学逐渐趋于幼龄化，很多经济发达地区从小学低年级开设智能机器人(校本)课程、兴趣班、社会上的幼儿机器人培训班，机器人高手俱乐部层出不穷。学校及市场培训机构的教学质量关系到该领域能否健康，良性发展，也关系到面向21世纪未来人才的培养。机器人现今为了令学生达到寓教于乐及多元学习的目的，除了课堂上的书本教材外，目前亦常见许多可让学生亲自动手操作与学习的活动类型教材，积木即为其中一项常见的产品。传统的积木是由数种不同形状的组件构成，其上分别有对应的嵌槽，可将其一组件的嵌槽与另一组件的边缘或嵌槽相互嵌合，再以同样方法连接其余组件以成各式立体形体，然面此种塑料积木为固定式连接的积本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种原木齿轮传动电力驱动结构仿生毛虫机器人，包括齿轮箱和电池盒，电池盒设有开关，其特征在于：还包括有前段身躯和后段身躯，前段身躯与后段身躯之间通过前连接杆及后连接杆连接在一起，前连接杆的底端通过螺钉与前段身躯的后部活动连接，后连接杆的底端通过螺钉与后段身躯的前部活动连接，前连接杆的顶端与后连接杆的顶端通过转轴活动连接于一起；齿轮箱安装于前段身躯上，电池盒安装于后段身躯上；齿轮箱的两侧连接有曲柄，曲柄活动连接有连杆机构，连杆机构分别活动连接前连接杆及后连接杆。

【技术特征摘要】
1.一种原木齿轮传动电力驱动结构仿生毛虫机器人，包括齿轮箱和电池盒，电池盒设有开关，其特征在于：还包括有前段身躯和后段身躯，前段身躯与后段身躯之间通过前连接杆及后连接杆连接在一起，前连接杆的底端通过螺钉与前段身躯的后部活动连接，后连接杆的底端通过螺钉与后段身躯的前部活动连接，前连接杆的顶端与后连接杆的顶端通过转轴活动连接于一起；齿轮箱安装于前段身躯上，电池盒安装于后段身躯上；齿轮箱的两侧连接有曲柄，曲柄活动连接有连杆机构，连杆机构分别活动连接前连接杆及后连接杆。2.根据权利要求1所述的一种原木齿轮传动电力驱动结构仿生毛虫机器人，其特征在于：所述连接机构具有前连杆和后连杆，前连杆的前端通过转轴连接曲柄，后端通过转轴连接前连接杆的下部；后连杆的前端通过转轴连接前连杆的前部，后端通过转轴连接后连接杆的下部。3.根据权利要求1所述的一种原木齿轮传动电力驱动结构仿生毛虫机器人，其特征在于：所述前段身躯上具有前上板，齿轮箱安装于前上板；后段身躯上具有后上板，电池盒安装于后上板上；前段身躯的底板后段底部具有朝后15度的仰角，后段身躯的底板前段底部具有朝前15度的仰角。4.根据权利要求1所述的一种原木齿轮传...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡振伦，
申请(专利权)人：胡振伦，
类型：新型
国别省市：安徽,34