谐波减速器用滚子轴承制造技术

本实用新型专利技术提供了一种谐波减速器用滚子轴承，包括同轴设置的内圈和外圈，所述的内圈与外圈之间设有滚子结构，所述的外圈上设有通过连接件能够与谐波减速器的钢轮相连的第一连接结构，所述的内圈上设有通过连接件能够与谐波减速器的柔轮相连的第二连接结构，所述的内圈上还设有第三连接结构。本实用新型专利技术具有装配方便的优点，并且轴承的体积小，重量轻。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于减速器的
，涉及谐波减速器，尤其是涉及谐波减速器用滚子轴承。
技术介绍
在现代经济的强大推动下，轴承工业已经进入了一个崭新的高质快速发展时期，轴承已成为当代机械设备中一种举足轻重的零部件。如今，机器人正在不断的迅速发展，这其中需要用到大量的轴承，其主要功能是支撑机械旋转，用以降低部件在传动过程中的机械载荷摩擦系数。在机器人关键零部件中，谐波减速器起到了关键的作用，在微型化谐波领域，传统的十字交叉轴承已经不能满足该领域的发展，而是需要更小型化的轴承来替代，这就需要一种既能承受一定轴向与径向载荷的轴承，又具有体积小，重量轻等特点的轴承。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种谐波减速器用滚子轴承，具有装配方便的优点，并且轴承的体积小，重量轻。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：本谐波减速器用滚子轴承，包括同轴设置的内圈和外圈，所述的内圈与外圈之间设有滚子结构，所述的外圈上设有通过连接件能够与谐波减速器的钢轮相连的第一连接结构，所述的内圈上设有通过连接件能够与谐波减速器的柔轮相连的第二连接结构，所述的内圈上还设有第三连接结构。作为优选，所述的外圈内壁设有第一环形凹槽，所述的内圈外壁设有与第一环形凹槽相对设置的第二环形凹槽，所述的第一环形凹槽与第二环形凹槽之间形成用于设置滚子结构的环形容置腔。作为优选，所述的滚子结构包括若干球形滚子，所述的球形滚子均匀分布于环形容置腔内且将环形容置腔填满。作为优选，所述环形容置腔远离谐波减速器的一侧设有将该侧环形容置腔密封的环形油封圈。作为优选，所述的第一连接结构包括至少一个分布于外圈上的第一连接孔/口，所述的第一连接孔/口的中心轴线与外圈的中心轴线平行。作为优选，所述的外圈上设有沿径向方向的环形凸起，所述的第一连接孔/口开设于环形凸起上。作为优选，所述的第二连接结构包括至少一个分布于内圈上的第二连接孔/口，所述的第三连接结构包括至少一个布于内圈上的第三连接孔/口，所述的第二连接孔/口、第三连接孔/口的中心轴线分别与内圈的中心轴线平行。作为优选，所述的第一连接孔/口、所述的第二连接孔/口、所述的第三连接孔/口均为螺纹孔/口。作为优选，所述的内圈上设有能够提高安装精度的定位结构。作为优选，所述的定位结构包括至少一个均匀分布于内圈上的定位孔。与现有的技术相比，本技术的优点在于：无需再通过压套将滚子轴承和减速器进行固定连接，并且机器人可以直接与内圈相连，不仅装配方便、快捷，并且极大地缩小了滚子轴承的体积、降低了滚子轴承的重量，使得滚子轴承能够适用与小型的服务机器人上。附图说明图1是本技术提供的谐波减速器用滚子轴承的主视图。图2是本技术提供的谐波减速器用滚子轴承的连接示意图。图3是本技术提供的谐波减速器用滚子轴承半剖示意图。图中，内圈1、外圈2、滚子结构3、第一连接结构4、第二连接结构5、第三连接结构6、第三连接孔/口61、第一环形凹槽21、环形凸起22、第二环形凹槽11、环形容置腔7、球形滚子31、环形油封圈71、第一连接孔/口41、环形凸起22、第二连接孔/口51、第三连接孔/口13、定位孔8、钢轮a、柔轮b。具体实施方式如图1、图2、图3所示，本方案包括同轴设置的内圈1和外圈2，内圈1与外圈2之间设有滚子结构3，外圈2上设有通过连接件能够与谐波减速器的钢轮a相连的第一连接结构4，内圈1上设有通过连接件能够与谐波减速器的柔轮b相连的第二连接结构5，内圈1上还设有第三连接结构6。具体地说，第一连接结构4包括至少一个分布于外圈2上的第一连接孔/口41，第一连接孔/口41的中心轴线与外圈2的中心轴线平行，第二连接结构5包括至少一个分布于内圈1上的第二连接孔/口51，第三连接结构6包括至少一个布于内圈1上的第三连接孔/口61，第二连接孔/口51、第三连接孔/口61的中心轴线分别与内圈1的中心轴线平行，第一连接孔/口41、第二连接孔/口51、第三连接孔/口61均为螺纹孔/口。本方案中的滚子轴承的外圈2通过第一连接孔/口41和连接螺杆直接与钢轮a可拆卸连接，第二连接孔/口51和连接螺杆直接与柔轮b可拆卸连接，同时在内圈1上开设了能够直接与机器人相连接的第三连接孔/口61，与传统的滚子轴承相比，无需再通过压套将滚子轴承和减速器进行固定连接，并且机器人可以直接与内圈1相连，不仅装配方便、快捷，并且极大地缩小了滚子轴承的体积、降低了滚子轴承的重量，使得滚子轴承能够适用与小型的服务机器人上，上述的机器人具体可以是机械臂或者其他需要与减速器相连的机械操控机构。进一步地说，外圈2内壁设有第一环形凹槽21，内圈1外壁设有与第一环形凹槽21相对设置的第二环形凹槽11，第一环形凹槽21与第二环形凹槽11之间形成用于设置滚子结构3的环形容置腔7。具体地说，本方案中的滚子轴承为四点接触轴承，滚子结构3包括若干球形滚子31，球形滚子31均匀分布于环形容置腔7内且将环形容置腔7填满，使得轴承在具有较小体积的同时在轴向和径向均具有较高的承载能力。为了提高滚子轴承的密封性能，环形容置腔7远离谐波减速器的一侧设有将该侧环形容置腔7密封的环形油封圈71。由于传统的滚子轴承的外圈2厚度较小，如果直接在外圈2上开设有第一连接孔/口41容易导致外圈2的损坏，因此本方案的外圈2上设有沿径向方向的环形凸起22，第一连接孔/口41开设于环形凸起22上，上述环形凸起22能够提高外圈2整体的机械强度，并且便于开设环形凸起22。此外，环形凸起22与外圈2在靠近钢轮a的一侧设有第一密封台阶，当密封台阶与钢轮a上的第二密封台阶配合时能够提高滚子轴承连接的密封性能。进一步地为了提高滚子轴承的安装精度，本方案中的滚子轴承的内圈1上设有能够提高安装精度的定位结构，定位结构包括至少一个均匀分布于内圈1上的定位孔8，柔轮b上设有与内圈1上的定位孔8相对应的定位孔，安装时能够通过定位销将对应的定位孔进行定位，保证安装连接的滚子轴承与柔轮具有良好的同轴度。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了内圈1、外圈2、滚子结构3、第一连接结构4、第二连接结构5、第三连接结构6、第一环形凹槽21、第二环形凹槽11、环形容置腔7、球形滚子31、环形油封圈71、第一连接孔/口41、环形凸起22、第二连接孔/口51、第三连接孔/口13、定位孔8、钢轮a、柔轮b等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本技术的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本技术精神相违背的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种谐波减速器用滚子轴承，包括同轴设置的内圈(1)和外圈(2)，所述的内圈(1)与外圈(2)之间设有滚子结构(3)，其特征在于，所述的外圈(2)上设有通过连接件能够与谐波减速器的钢轮相连的第一连接结构(4)，所述的内圈(1)上设有通过连接件能够与谐波减速器的柔轮相连的第二连接结构(5)，所述的内圈(1)上还设有第三连接结构(6)。

【技术特征摘要】
2016.05.25 CN 20161035349361.一种谐波减速器用滚子轴承，包括同轴设置的内圈(1)和外圈(2)，所述的内圈(1)与外圈(2)之间设有滚子结构(3)，其特征在于，所述的外圈(2)上设有通过连接件能够与谐波减速器的钢轮相连的第一连接结构(4)，所述的内圈(1)上设有通过连接件能够与谐波减速器的柔轮相连的第二连接结构(5)，所述的内圈(1)上还设有第三连接结构(6)。2.根据权利要求1所述的谐波减速器用滚子轴承，其特征在于：所述的外圈(2)内壁设有第一环形凹槽(21)，所述的内圈(1)外壁设有与第一环形凹槽(21)相对设置的第二环形凹槽(11)，所述的第一环形凹槽(21)与第二环形凹槽(11)之间形成用于设置滚子结构(3)的环形容置腔(7)。3.根据权利要求2所述的谐波减速器用滚子轴承，其特征在于：所述的滚子结构(3)包括若干球形滚子(31)，所述的球形滚子(31)均匀分布于环形容置腔(7)内且将环形容置腔(7)填满。4.根据权利要求3所述的谐波减速器用滚子轴承，其特征在于：所述环形容置腔(7)远离谐波减速器的一侧设有将该侧环形容置腔(7)密封的环形油封圈(71)。5.根据权利要求1至4中任...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁安富，张杰，杨燃，张瀚，袁恒，
申请(专利权)人：浙江来福谐波传动股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33