截割部行星减速器及采煤机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于采煤机内的截割部行星减速器，包括摇臂壳体及位于摇臂壳体内的太阳轮、行星轮和行星架，太阳轮与输入轴连接，摇臂壳体设置有内齿圈，行星轮通过行星轴安装在行星架上，行星轮分别与内齿圈、太阳轮啮合传动，行星轮与行星轴之间设置有滚动体。本实用新型专利技术还提供了一种采煤机。本实用新型专利技术通过采用无内外圈的密排滚动体结构，满足了在行星减速部分强度不减的前提下，大大降低行星减速部分直径的要求，尤其适用于薄煤层采煤机。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及煤矿开采领域的机器设备，更具体而言，涉及一种截割部行星减速器及包含该截割部行星减速器的采煤机。
技术介绍
采煤机摇臂截割部是采煤机的重要工作结构，主要完成落煤和装煤作业。截割电机的动力通过减速箱传给滚筒，为割煤提供动力，再由螺旋叶片完成自动装煤作业。行星减速器是减速箱内最关键的组件，其可靠性直接影响采煤机整机关键性能，其直径直接影响采煤机滚筒的直径。传统采煤机摇臂截割部行星减速器中，行星轴承采用标准轴承，该标准轴承由内·圈、外圈、保持架及滚动体组成，行星轴承寿命较短且行星减速器的直径尺寸较大，影响采煤机在薄煤层的应用范围。因此，亟需一种新的方案，使得行星减速器在强度不减的前提下有更小的体积，从而缩小采煤机滚筒的直径，扩大采煤机在薄煤层开采过程中的适用性。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种截割部行星减速器，可以保证行星减速器强度的前提下，大大降低行星减速器的尺寸，缩小采煤机截割滚筒的直径。再者，为了解决上述技术问题，本技术还提供了一种采煤机。有鉴于此，本技术提供了一种截割部行星减速器，用于采煤机摇臂，包括摇臂壳体及位于所述摇臂壳体内的太阳轮、行星轮和行星架，所述太阳轮与输入轴连接，所述摇臂壳体设置有内齿圈，所述行星轮通过行星轴安装在所述行星架上，所述行星轮分别与所述内齿圈、太阳轮啮合传动，所述行星轮与所述行星轴之间设置有至少一列滚动体。本技术提供的技术方案，在行星轮和行星轴之间只设置密排的滚动体，而省掉了传统行星轴承中的内圈、外圈和保持架，大大减小了行星轮和行星轴之间的距离，减小了行星减速器的直径，使得采煤机截割摇臂滚筒的直径缩小，同时保证行星减速器的结构强度，满足采煤机的工作要求。在上述基础技术方案中，一种具体实施方式为，所述行星轮与所述行星轴之间设置有一列所述滚动体，所述滚动体密布于所述行星轴的周向。在上述基础技术方案中，另一种具体实施方式为，所述行星轮与所述行星轴之间设置有多列所述滚动体，相邻两列所述滚动体之间通过隔套隔开，每一列所述滚动体分别密布于所述行星轴的周向。在上述任一技术方案中，优选地，所述行星轴及所述行星轮上设置有连通的油孔。这样，可以使得滚动体得到充分的润滑，大大增加滚动体的寿命。在上述任一技术方案中，进一步，所述行星轮的端部设置有定位挡圈，所述定位挡圈与所述滚动体的外端接触。定位挡圈和隔套起到传统行星轴承中的保持架的作用。在上述任一技术方案中，更进一步，截割部行星减速器还包括连接所述定位挡圈和所述行星架的定位销。定位销可以使定位挡圈与行星轴、行星架相对静止，提高行星传动精度，避免磨损。在上述任一技术方案中，优选地，还包括设置于所述行星轴端部的弹性挡圈。弹性挡圈可以使得行星轴在其轴向上有一定的浮动量，适应采煤机在割煤过程中的振动和冲击，在上述技术方案中，所述滚动体可以为圆柱滚子，也可以为圆柱滚针。另外，本技术还提供了一种采煤机，包括上述方案中的截割部行星减速器。本技术提供的上述技术方案，具有如下有益效果 采用无内圈、外圈和保持架的密排滚动体结构，大大减小了行星轮和行星轴之间的距离，减小了行星减速器的直径，使得采煤机截割摇臂滚筒的直径缩小；另外，在行星轮和行星轴上均布有通油小孔，使滚动体得到充分的润滑，滚动体的使用寿命大大提高；在满足行星减速部分强度不减的前提下，大大降低行星减速器的直径，尤其适用于薄煤层采煤机。附图说明图I是根据本技术所述截割部行星减速器一实施例的结构示意图。其中，附图标记与部件名称之间的对应关系为I摇臂壳体2太阳轮3行星轮4行星架5输入轴6行星轴7滚动体8隔套9定位挡圈10定位销11弹性挡圈 12行星架上端定位轴承13行星架下端定位轴承14内齿圈具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。如图I所示，本专利技术提供了一种用于薄煤层采煤机内的行星减速器，包括摇臂壳体I、行星架上端定位轴承12、行星轴6、轴承滚针隔套8、定位挡圈9、太阳轮2、行星架下端定位轴承13、行星架4、内齿圈14、行星轮3、滚动体7、定位销10、弹性挡圈11，还包括输入轴5。本实施例中,所述行星轮3与所述行星轴6之间设置有两列所述滚动体7,两列所述滚动体7之间通过隔套8隔开，每一列所述滚动体7分别密布于所述行星轴6的周向。这样，可以缩短每一列滚动体7的轴向长度，降低加工难度，同时保证滚动体7具有良好的结构强度，保证正常的支承要求。输入轴5 —端通过齿轮传动与截割电机连接，另一端通过花键连接太阳轮2，这样可以将截割电机的动力传递至行星减速器。其中，行星轮3与行星轴6均布有通油小孔，使滚动体7润滑充分，定位销10安装在定位挡圈9与行星架4相对应缺口之间，使定位挡圈9与行星轴6、行星架4相对静止，提高行星传动精度，避免磨损。本技术提供的另一种具体实施方式为仅在行星轮3和行星轴6之间设置一排滚动体7，所述滚动体密布于所述行星轴的周向。此种方案，省去了隔套8，更加方便滚动体的安装，提高生产效率。上述实施例中所述的滚动体可以是圆柱滚子或圆柱滚针。再者，本技术还提供了一种采煤机，包括上述实施例中的截割部行星减速器。本技术提供的技术方案，采用无内圈、外圈和保持架的密排滚动体结构，大大减小了行星轮和行星轴之间的距离，减小了行星减速器的直径，使得采煤机截割摇臂滚筒 的直径下降；另外，在行星轮和行星轴上均布有通油小孔，使滚动体得到充分的润滑，滚动体的使用寿命大大提闻。总之，本技术提供的技术方案，在满足行星减速部分强度不减的前提下，大大降低行星减速器的直径，尤其适用于薄煤层采煤机。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。权利要求1.一种截割部行星减速器，用于采煤机摇臂，包括摇臂壳体(I)及位于所述摇臂壳体(I)内的太阳轮(2)、行星轮(3)和行星架(4)，所述太阳轮(2)与输入轴(5)连接，所述摇臂壳体(I)设置有内齿圈(14)，所述行星轮(3)通过行星轴(6)安装在所述行星架(4)上，所述行星轮(3)分别与所述内齿圈(14)、太阳轮(2)啮合传动，其特征在于， 所述行星轮(3)与所述行星轴(6)之间设置有至少一列滚动体(7)。2.根据权利要求I所述的截割部行星减速器，其特征在于，所述行星轮(3)与所述行星轴(6 )之间设置有一列所述滚动体(7 )，所述滚动体(7 )密布于所述行星轴(6 )的周向。3.根据权利要求I所述的截割部行星减速器，其特征在于，所述行星轮(3)与所述行星轴(6)之间设置有多列所述滚动体(7)，相邻两列所述滚动体(7)之间通过隔套(8)隔开，每一列所述滚动体(7)分别密布于所述行星轴(6)的周向。4.根本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种截割部行星减速器，用于采煤机摇臂，包括摇臂壳体（1）及位于所述摇臂壳体（1）内的太阳轮（2）、行星轮（3）和行星架（4），所述太阳轮（2）与输入轴（5）连接，所述摇臂壳体（1）设置有内齿圈（14），所述行星轮（3）通过行星轴（6）安装在所述行星架（4）上，所述行星轮（3）分别与所述内齿圈（14）、太阳轮（2）啮合传动，其特征在于，所述行星轮（3）与所述行星轴（6）之间设置有至少一列滚动体（7）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高长生，苑雪涛，赵庆禹，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：