【技术实现步骤摘要】
本技术涉及掘进机，尤其涉及一种运输装置及掘进机。
技术介绍
1、在煤矿巷道掘进过程中，掘进机的第一运输机用于输送已截割的井下矿石。目前，第一运输机多采用边双链结构输送物料。传统的边双链结构包括设置在溜槽两侧的两条圆环链，通过圆环链与链轮耦合，在溜槽中平行滑动，实现物料的传输。
2、但是，申请人发现现有技术中的输送结构至少存在以下问题：当掘进机在含水量较大的泥岩工况下工作时，输送结构的运输效率显著降低，甚至会出现卡料现象。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种运输装置及掘进机，旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
2、为了实现上述目的，本技术提供一种运输装置，包括：
3、溜槽；
4、滚子链，设置在所述溜槽内；
5、至少一对刮板，一对所述刮板分别设置在所述滚子链的两侧，所述刮板的顶部呈弧形，且所述刮板的工作面设有弧形凹陷部。
6、优选地，根据本技术提供的运输装置，还包括：
7、至少一对连接轴，一对所述连接轴平行设置，所述连接轴垂直于所述滚子链的行走方向，一对所述刮板和所述滚子链对应设有供一对所述连接轴穿过的两个安装孔，一对所述刮板通过一对所述连接轴与所述滚子链相连接。
8、优选地，根据本技术提供的运输装置，所述连接轴与所述安装孔焊接固定，且在所述连接轴和所述安装孔的焊接位置处，所述安装孔设有倒角，所述连接轴设有与所述倒角对应的环形凹槽。
9、优选地，根据本技
10、主动链轮和从动轮组件，均与所述滚子链相啮合，其中所述从动轮组件设有环形凸台，所述滚子链绕设于所述环形凸台上。
11、优选地，根据本技术提供的运输装置，所述从动轮组件包括：
12、支撑轴；
13、支撑套筒，套设在所述支撑轴上，并与所述支撑轴转动连接，所述支撑套筒设有所述环形凸台；
14、一对端盖，分别设置在所述支撑套筒的两端，所述端盖用于与所述刮板相抵接。
15、优选地，根据本技术提供的运输装置，还包括：
16、驱动组件，用于驱动所述主动链轮转动，所述驱动组件包括驱动件和传动轴，所述传动轴的一端与所述主动链轮固定连接、另一端与所述驱动件传动连接。
17、优选地，根据本技术提供的运输装置，所述驱动件的数量为两个，两个所述驱动件对称设置在所述主动链轮的两端，
18、所述传动轴的数量为两个，所述传动轴与所述驱动件一一对应设置。
19、优选地，根据本技术提供的运输装置，所述滚子链的两个内链板之间的距离大于所述环形凸台的宽度。
20、优选地，根据本技术提供的运输装置，还包括：
21、张紧组件，设置在所述溜槽上，所述张紧组件用于调节所述主动链轮与从动轮组件之间的距离。
22、本技术还提供一种掘进机，包括如上述任一项所述的运输装置。
23、上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
24、本技术提供一种运输装置，包括：溜槽；滚子链，设置在溜槽内；至少一对刮板，一对刮板分别设置在滚子链的两侧，刮板的顶部呈弧形，且刮板的工作面设有弧形凹陷部。如此设置，由滚子链和刮板构成的刮板链结构形成中单链机构，代替传统边双链输送机构，将原有圆环链的滑动摩擦转换为滚动摩擦，有效提高了传输效率，降低卡料风险。并配合刮板的弧形结构设计，有助于带动物料向前运动，带料效果更好，可进一步减少卡料现象。
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1.一种运输装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的运输装置，其特征在于，所述连接轴(4)与所述安装孔(5)焊接固定，且在所述连接轴(4)和所述安装孔(5)的焊接位置处，所述安装孔(5)设有倒角(51)，所述连接轴(4)设有与所述倒角(51)对应的环形凹槽(41)。
4.根据权利要求1-3任一项所述的运输装置，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的运输装置，其特征在于，所述从动轮组件(7)包括：
6.根据权利要求4所述的运输装置，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的运输装置，其特征在于，所述驱动件(81)的数量为两个，两个所述驱动件(81)对称设置在所述主动链轮(6)的两端，
8.根据权利要求4所述的运输装置，其特征在于，所述滚子链(2)的两个内链板(21)之间的距离大于所述环形凸台(71)的宽度。
9.根据权利要求4所述的运输装置，其特征在于，还包括：
10.一种掘进机，其特征在于，包括如
...【技术特征摘要】
1.一种运输装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的运输装置，其特征在于，所述连接轴(4)与所述安装孔(5)焊接固定，且在所述连接轴(4)和所述安装孔(5)的焊接位置处，所述安装孔(5)设有倒角(51)，所述连接轴(4)设有与所述倒角(51)对应的环形凹槽(41)。
4.根据权利要求1-3任一项所述的运输装置，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的运输装置，其特征在于，所述从动轮组件(7)包...
【专利技术属性】
技术研发人员：王振亮，边树杰，盖巍巍，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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