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本实用新型提供一种柔轮固定式谐波减速器，包括有刚轮、柔轮与波发生器，所述柔轮组合于刚轮，该波发生器组合于柔轮与一动力源，使柔轮产生变形而局部啮合刚轮；该柔轮被固定，刚轮则连接一输出轴；藉由动力源驱动波发生器旋转时，经由柔轮带动该刚轮与输出轴...
该专利属于叶骏绅所有，仅供学习研究参考，未经过叶骏绅授权不得商用。

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