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本实用新型提供了一种具有固定齿轮的谐波减速器，包括有一固定齿轮、一刚轮、一柔轮与一波发生器；所述固定齿轮与刚轮分别设有第一内齿轮与第二内齿轮；所述柔轮则设有外齿轮，该外齿轮与第一内齿轮的齿数相同，但与第二内齿轮的齿数不相同；该波发生器组合于...
该专利属于苏州悍猛谐波机电有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州悍猛谐波机电有限公司授权不得商用。

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