机器人组合型谐波减速器制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人组合型谐波减速器，包括钢轮，所述钢轮内传动连接有柔轮，钢轮一端固定连接有轴承固定架，另一端连接有伺服电机，轴承固定架内转动连接有输出法兰，输出法兰与柔轮固定连接，柔轮内转动连接有谐波发生器，谐波发生器与伺服电机的动力输出轴固定连接，所述钢轮包括电机安装座，电机安装座的一侧与伺服电机之间设有弹性连接装置。本发明专利技术采用上述技术方案达到了同心度一致，并在精度上得到极大地提高。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种减速器，具体的说涉及一种机器人组合型谐波减速器。
技术介绍
谐波减速机是新型的，高精度的传动减速装置，这种减速器扭矩大、传动比高、重量轻、体积小得到广泛应用。传统的组件型谐波减速器齿形结构复杂，加工精度低，各构件难已达到同心度一致。生产中，当用到谐波减速器时，通常采用谐波减速器与其它构件分体组装，先将谐波减速器组装在减速器固定座上，然后组装用于动力输入的伺服电机和用于动力输出的输出法兰，由于谐波减速器已经安装好，组装时要想保证伺服电机与谐波减速器的同轴往往需要频繁的调整伺服电机的位，同时组装后对紧密度的检测也十分困难。·
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是为了克服上述技术缺陷，提供一种结构简单、同心度高的机器人组合型谐波减速器。为了解决上述问题，本专利技术采用以下技术方案 机器人组合型谐波减速器，包括钢轮，所述钢轮内传动连接有柔轮，钢轮一端固定连接有轴承固定架，另一端连接有伺服电机，轴承固定架内转动连接有输出法兰，输出法兰与柔轮固定连接，柔轮内转动连接有谐波发生器，谐波发生器与伺服电机的动力输出轴固定连接，所述钢轮包括电机安装座，电机安装座的一侧与伺服电机之间设有弹性连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人组合型谐波减速器，包括钢轮（4），所述钢轮（4）内传动连接有柔轮（3），钢轮（4）一端固定连接有轴承固定架（7），另一端连接有伺服电机（8），轴承固定架（7）内转动连接有输出法兰（2），输出法兰（2）与柔轮（3）固定连接，柔轮（3）内转动连接有谐波发生器（6），谐波发生器（6）与伺服电机（8）的动力输出轴固定连接，其特征在于：所述钢轮（4）包括电机安装座（401），电机安装座（401）的一侧与伺服电机（8）之间设有弹性连接装置。

【技术特征摘要】
1.一种机器人组合型谐波减速器，包括钢轮(4)，所述钢轮(4)内传动连接有柔轮(3)，钢轮(4) 一端固定连接有轴承固定架(7)，另一端连接有伺服电机(8)，轴承固定架(7)内转动连接有输出法兰(2)，输出法兰(2)与柔轮(3)固定连接，柔轮(3)内转动连接有谐波发生器(6)，谐波发生器(6)与伺服电机(8)的动力输出轴固定连接，其特征在于 所述钢轮(4)包括电机安装座(401)，电机安装座(401)的一侧与伺服电机(8)之间设有弹性连接装置。2.根据权利要求I所述的机器人组合型谐波减速器，其特征在于 弹性连接装置包括与伺服电机(8 )固定连接的环状的连接部(402 )，所述连接部(402 )与电机安装座(401)之间设有环状的弹性连接部(403)，连接部(402)与弹性连接部(403)同轴心且内径相同，弹性连接部(403)的外径小于连接部(402)...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤承龙，李和春，
申请(专利权)人：华创机器人制造有限公司，
类型：发明
国别省市：