【技术实现步骤摘要】
本技术涉及减速器
，特别涉及一种组合型减速器。
技术介绍
组合型减速器的原理是采用行星齿轮机构实现减速，行星齿轮机构通常包括太阳轮、行星轮、行星架和齿圈，行星轮由行星架支撑，绕太阳轮公转。现有的组合型减速器的行星齿轮机构以太阳轮为主动件，行星架为被动件，从而实现功率的传输。但是，当传输的功率较大时，需要增大减速器各部件的尺寸，以提高减速器的负载强度，这样，势必会增大减速器的体积，无法安装在小型的设备中，不符合当前设备小型化的发展趋势。现有的齿轮减速器一般为定轴轮系和行星轮系两种，定轴减速器结构较为简单，加工难度小，但是定轴齿轮减速器很难满足客户对减少器体积小、精度高的要求；行星齿轮减速器具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97％-98％)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点，但是，行星齿轮减速器结构复杂、制造精度要求高、加工难度较大。
技术实现思路
针对上述现有技术中的不足之处，本技术旨在提供一种定轴减速机构和行星少差齿减速机构相结合、精度高和体积小的组合型减速器。为解决上述技术问题，本技术的组合型减速器，包括行星少差齿减速机构及定轴减速机构，所述定轴减速机构通过一中心轮与所述行星少差齿减速机构转动连接。所述行星少差齿减速机构包括壳体、行星架、行星架盖、输出内齿轮、限位轴、行星轮轴、第一轴承及设置在所述行星轮轴上的行星轮。所述行星架盖设置于所述行星架上，与所述行星架固定连接。所述定轴减速机构包括法兰、第二轴承、中间轮轴、第一前级齿轮、第二前级齿轮、第三前级齿轮、第四前级齿轮、弹性销及开口挡圈。所述第一前级齿轮、第二前级齿轮、第三前级...
【技术保护点】
一种组合型减速器，包括行星少差齿减速机构及定轴减速机构，其特征在于：所述定轴减速机构通过一中心轮(1)与所述行星少差齿减速机构转动连接。
【技术特征摘要】
1.一种组合型减速器，包括行星少差齿减速机构及定轴减速机构，其特征在于：所述定轴减速机构通过一中心轮(1)与所述行星少差齿减速机构转动连接。2.根据权利要求1所述的组合型减速器，其特征在于：所述行星少差齿减速机构包括壳体(2)、行星架(3)、行星架盖(4)、输出内齿轮(5)、限位轴(6)、行星轮轴(7)、第一轴承(8)及设置在所述行星轮轴(7)上的行星轮(9)。3.根据权利要求2所述的组合型减速器，其特征在于：所述行星架盖(4)设置于所述行星架(3)上，与所述行星架(3)固定连接。4.根据权利要求1所述的组合型减速器，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：束雷，卢有权，杨晓理，
申请(专利权)人：都匀市大隆传动机械有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州;52
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