【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动上下料系统领域,具体涉及一种精密小型蜗杆铣削加工自动上下料系统。
技术介绍
目前,蜗杆上下料有很方式,例如:用机械手直接抓住零件上下料、或用人工上下料零件等方式。采用机械手直接抓零件上下料虽然操作方便,但机械手上料的位置如果不准确,或重复定位精度不稳定,则蜗杆上料时内孔与工装芯轴中心没有重合,且蜗杆工装芯轴直径小,只有φ3mm,会顶弯工装芯轴,损坏蜗杆零件。同时由于机械手抓零件时,如果夹紧力过大,会夹伤蜗杆齿形,夹紧力过小,则无法抓住零件上下料。采用人工上下料,虽然可以解决,但效率低,制造成本高,这些都是目前蜗杆上下料方法的缺点。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足,提供一种精密小型蜗杆铣削加工自动上下料系统,结构简单,零件装夹快速、可靠,极大提升了加工效率,减轻人工的劳动强度。本技术所采用的技术方案是:一种精密小型蜗杆铣削加工自动上下料系统,包括固定支架和分别设置于固定支架间的加工装置、上料装置、下料装置和中转装置,所述加工装置包括机床箱体、机床尾座和通过机床箱体驱动工作的机床主轴,所述上料装置包括设置于固定支架顶部的震动盘和设置于机床箱体上方的弹仓,所述震动盘通过输送软管与弹仓连通,所述弹仓包括对称设置的左板和右板,左板和右板之间设有间隙形成进料通道,所述弹仓外侧壁靠近底部的位置设有由气缸驱动的气动推杆,所述下料装置包括设置于机床箱体上的拨料杆和设置于机床尾座上方的接料架,所述拨料杆位于机床主轴上方且由气缸驱动左右移动,所述中转装置包括设置于机床箱体上方的机械手主轴箱,所述机械手主轴箱上通过转轴连接有旋转机械手,所 ...
【技术保护点】
一种精密小型蜗杆铣削加工自动上下料系统,其特征在于:包括固定支架和分别设置于固定支架间的加工装置、上料装置、下料装置和中转装置,所述加工装置包括机床箱体、机床尾座和通过机床箱体驱动工作的机床主轴,所述上料装置包括设置于固定支架顶部的震动盘和设置于机床箱体上方的弹仓,所述震动盘通过输送软管与弹仓连通,所述弹仓包括对称设置的左板和右板,左板和右板之间设有间隙形成进料通道,所述弹仓外侧壁靠近底部的位置设有由气缸驱动的气动推杆,所述下料装置包括设置于机床箱体上的拨料杆和设置于机床尾座上方的接料架,所述拨料杆位于机床主轴上方且由气缸驱动左右移动,所述中转装置包括设置于机床箱体上方的机械手主轴箱,所述机械手主轴箱上通过转轴连接有旋转机械手,所述旋转机械手包括转盘和均匀设置于转盘上的三个旋转臂,三个旋转臂远离转盘的一端均设有夹持套,所述旋转机械手的三个夹持套分别与气动推杆、拨料杆和接料架对称设置。
【技术特征摘要】
1.一种精密小型蜗杆铣削加工自动上下料系统,其特征在于:包括固定支架和分别设置于固定支架间的加工装置、上料装置、下料装置和中转装置,所述加工装置包括机床箱体、机床尾座和通过机床箱体驱动工作的机床主轴,所述上料装置包括设置于固定支架顶部的震动盘和设置于机床箱体上方的弹仓,所述震动盘通过输送软管与弹仓连通,所述弹仓包括对称设置的左板和右板,左板和右板之间设有间隙形成进料通道,所述弹仓外侧壁靠近底部的位置设有由气缸驱动的气动推杆,所述下料装置包括设置于机床箱体上的拨料杆和设置于机床尾座上方的接料架,所述拨料杆位于机床主轴上方且由气缸驱动左右移动,所述中转装置包括设置于机床箱体上方的机械手主轴箱,所述机械手主轴箱上通过转轴连接有旋转机械手,所述旋转机械手包括转盘和均匀设置于转盘上的三个旋转...
【专利技术属性】
技术研发人员:王宗毅,周维嘉,周强,曾建,张颖翔,汪彬,
申请(专利权)人:都江堰宁江宗汇精密小型蜗杆有限责任公司,
类型:新型
国别省市:四川;51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。