加载和卸载包括内部齿的工件的方法及加载和卸载装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种将有内部齿的工件或待要设置有内部齿的工件加载到夹紧位置/卸载出夹紧位置的方法，其中，被固定装置固定住的工件借助于传输运动被带入到夹紧位置内，从而当所述工件被夹紧时，由占据切削腔室的切齿工具对工件切削出内部齿，在切削之后，被固定装置固定住的工件以返回运动从夹紧位置返回，其中，在切削之前，固定装置允许实施避开运动，避开运动不同于返回运动/反向传输运动，并腾空所述切削腔室，或者，一旦达到夹紧位置，切削腔室已经保持为没有固定装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及将内部有齿的工件或设置有内部齿的工件加载到和卸载出夹紧位置的方法，其中，被固定装置固定住的工件借助于传输运动而进入夹紧位置中，这样，当工件被夹紧时，所述工件由占据切割腔室的切齿工具切削出内部齿来，而在切削之后，被固定装置固定住的所述工件从夹紧位置以返回运动返回。本专利技术还涉及加载和卸载装置。
技术介绍
该种方法当然在行内是众所周知的。内部有齿的工件/待要设置有内部齿的工件坯料，在下文中以简化的方式总是被称作内部有齿工件，由于这样的工件坯料是从外面夹紧的，所以，在加载和卸载过程中，它们通过固定装置从内部固定住。以此方式操作的现有技术的加载和卸载装置显示在图4中，并用附图标记130表示。所述装置包括固定单元100，该固定单元100可通过枢转180°来改变位置，换到直径向相对的另一固定单元(未示出)，根据环加载器原理，能使工件102进入到夹紧位置中，同时，另一固定单元在每一情形中例如将刚好从夹紧位置中被切削出的工件102返回，并将其传送到工件传送器。固定单元100包括四个固定臂103a、103b、103c和103d，板状的固定区域101形成在固定臂的自由端上(固定区域101a最易于识别)，工件102以被支承的方式承载在固定区域上。固定臂103a、103d紧固在横向构件板106a上，连接到固定臂103b、103c的横向构件板106b可相对于横向构件板106a径向地相对于工件轴线移动，从而，图4所示的固定位置可呈现为延伸的状态。通过减小横向构件板106a和106b之间的间隙，固定接触被释放，固定单元100通过垂直运动可进入和离开另一个内部有齿的工件102。在工作流程过程中，固定单元100实施传输运动，以便将待要切削的工件102带到夹紧位置中。通过转动环形加载器，另一固定单元(未示出)将刚刚从夹紧位置切削出来的内部有齿工件102返回。其后，根据环形加载器的转动方向，固定单元100存在有一个运动，该运动循着返回运动或循着反向的传输运动，直到固定单元被带到环形加载器的90°位置处的驻停位置。被夹紧到夹紧位置中的工件102的内部齿然后被切削，而在图4中未示出的环形加载器的那侧上，例如，已经被切削并放置到工件传输器皮带上的工件进一步移动，且尚未切削的工件前进。如果不采用环形加载器原理，则借助于线性运动的组合，而不是线性运动和转动或枢转运动的组合，也可发生加载和卸载操作。切齿机的制造商已经接到插入切齿工具的最有效可能使用的要求，例如，插入用于形成内部齿的齿轮成形工具或齿轮滚削工具。然而，由于齿轮切削工具只能在加载过程和夹紧过程完成时才可开始切削齿形，因此行内日益采用旋转式固定器，其可承载多个工件心轴。然后，加载和夹紧操作可在旋转式加载器的一个工位处出现，同时，夹紧在该位置中但已经被旋转式加载器的一个转动单元推进的工件，可同时被切齿工具切削。切齿工具不操作期间的时间段(“碎片到碎片”时间)则随后基本上被限制到承载工件心轴的旋转式加载器的其他循环中。
技术实现思路
本专利技术的目的是更显著地改进开头提及类型的方法，尤其是，其目标是使“碎片到碎片”时间尽可能短，特别是呈容易实现的形式。本专利技术通过开发上述的方法来达到该目的，所述方法的基本特征在于，在切削之前，允许固定装置实施避开式的运动，该运动不同于返回运动/反向传输运动，该运动腾空切削腔室，或在加载位置中切削腔室(U)已经保持腾空，其由固定装置10在传输运动中所呈现。因此，本专利技术采取完全不同于目前朝向多心轴系统的趋势的路径。相反，本专利技术立足于这样的发现成果：通过简单地考虑到利用有关以下两者之间的关系的某些考虑，即，当切削内部齿时由切齿工具占据的切削腔室以及加载和卸载带内部齿的工件所凭借的固定装置的物理布置之间的关系，在设置有仅一个工件心轴的切齿机上也能达到时间的节约。在该过程中，本专利技术还利用这样的成果：即使在比较小的带内部齿的工件情形中，尽管由于切齿工具的切削腔室缘故而引起对空间的要求，在内部齿内仍然有剩余的可用空间，该空间在本专利技术的实施例中可被固定装置所利用。在该情形中，切齿工具的切削腔室应被理解为包括对内部齿进行理想切削所需的空间，尤其是，包括被切齿工具本身占据的空间，而且包括固定和定位所述工具所需的空间。与如下现有技术相比，其中，固定装置实施对应于返回运动的一个运动(或对应于反向传输运动的一个运动)，其中，在传输运动之后，固定装置及其固定臂首先平行于工件轴线撤回，然后，完全枢转远离工件或以线性方式移离，本专利技术的特征在于一种改变，即，避开运动，该避开运动腾空运动空间，且不同于返回运动/反向传输运动。在另一改变中，其对应于具有感觉不到的或负的运动长度的避开运动，这样的运动不再需要被执行，而是在传输运动过程中由固定装置呈现的加载位置中，切削腔室已经腾空。在每一种情形中，传输运动和切削工件之间所需的时间量以及切削结束和返回运动之间所需的时间量均减小了。在根据本专利技术的避开运动的范围之内，原则上，仍然还有可能针对其后出现的偏差执行部分的返回运动/反向传输运动。在该情形中，对于固定装置的部件、尤其是固定装置的固定区域和/或承载所述固定区域的承载器区域，若在所示轴的法向平面上的投影中观看的话，则在避开运动的过程中，固定装置的部件接较佳地至少部分地保持在内齿之内。在任何情形中，这导致关于横向于工件轴线延伸的运动方向上的时间节省。在另一优选的实施例中，对于固定装置的部件、尤其是固定装置的固定区域和/或承载所述固定区域的承载器区域，这样的固定装置的部件至少部分地保持在由内齿所包围的空间之内，尤其是还在借助于切齿工具进行切削的过程中。这还允许关于固定装置平行于工件轴线的运动上的时间节省。在该实施例中，如在如下的改变中那样，即，其中的避开运动不再是必要的，紧靠切削腔室的剩余空间被用来接纳固定装置的区域。不管是哪种类型的避开运动，本专利技术因此不仅披露了加载和卸载内部有齿工件的方法，而且还披露了切削内部有齿工件的方法，其中，接纳了用来在将工件加载到和/或卸载出其夹紧位置的同时固定工件的固定单元的部件，此时内部齿正在被内部齿包围的空间内被切削，该空间紧靠所述切削过程中所用的切齿工具所占据的切削腔室。以稳定方式固定工件所需的固定区域数量尤其取决于要被夹紧的工件的轴线的定向。尤其是，当工件轴线不是水平地定向时，例如，当工件轴线垂直地定向时，较佳的是借助于固定装置的至少两个固定区域、较佳地是至少三个固定区域、尤其是固定装置的三个固定区域来固定工件。避开运动较佳地包括固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
将有内部齿的工件(2)或待要设置有内部齿的工件加载到夹紧位置/卸载出夹紧位置的方法，其中，被固定装置固定住的工件(2)借助于传输运动(α)带入到夹紧位置内，从而，当所述工件被夹紧时，由占据切削腔室(U)的切齿工具(T)对所述工件切削出内部齿，并且，在切削之后，被固定装置固定住的所述工件以返回运动(ω)从夹紧位置返回，其特征在于，在切削之前，所述固定装置(10)被允许实施避开运动(δ)，所述避开运动不同于返回运动(ω)/反向传输运动(‑α)，并腾空所述切削腔室(U)，或者，一旦达到夹紧位置，切削腔室(U)已经保持为没有固定装置(10)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.12.17 DE 102013021184.01.将有内部齿的工件(2)或待要设置有内部齿的工件加载到夹紧位置/卸载出夹紧位
置的方法，
其中，被固定装置固定住的工件(2)借助于传输运动(α)带入到夹紧位置内，从而，当所
述工件被夹紧时，由占据切削腔室(U)的切齿工具(T)对所述工件切削出内部齿，并且，在切
削之后，被固定装置固定住的所述工件以返回运动(ω)从夹紧位置返回，
其特征在于，在切削之前，所述固定装置(10)被允许实施避开运动(δ)，所述避开运动
不同于返回运动(ω)/反向传输运动(-α)，并腾空所述切削腔室(U)，或者，一旦达到夹紧位
置，切削腔室(U)已经保持为没有固定装置(10)。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当在工件轴线法向平面上的投影观看时，固
定装置的部件、尤其是它的固定区域(1a、1b、5)和/或承载所述固定区域的载体区域(3a、
3b、4)，至少在避开运动(δ)过程中部分地保持在内部齿内。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，固定装置的部件、尤其是它的固定区域和/或
承载所述固定区域的载体区域，至少部分地保持在由内部齿所围、尤其是在切削过程中还
借助于切齿工具(T)所围的空间内。
4.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述工件借助于至少固定装置
(10)的两个、较佳地是至少三个，特别是三个固定区域(1a、1b、5)来固定。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述避开运动包括固定区域或多个固定区域
相对于另一固定区域的个别运动，尤其是两个固定区域(1a、1b)相对于第三个固定区域(5)
的个别运动。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述个别运动发生在工件轴线的法向平面
内，尤其是具有横向于径向方向的分量，尤其是呈线性运动的形式。
7.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，实施避开运动(δ)，而没有固定
装置的所有固定区域横向于工件轴线的任何共同的运动，尤其是没有任何共同的运动。
8.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述传输运动和/或返回运动包
括所有固定区域的共同运动，尤其是共同载体(10)的转动运动。
9.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，对工件去毛刺是在返回运动之
前进行的，尤其是在远离切齿工具插入侧的那侧上进行。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，对内部齿的去毛刺和切削是同时发生或至
少部分地是顺次地发生，去毛刺工具(5)和切齿工具(T)和/或它们的固定部一起定位在由
内部齿所围的空间之内。
11.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，至少一个固定区域(4、5)独立
于一个或多个其他的固定区域(1、3)地可移动，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·菲力宾，
申请(专利权)人：格里森普法特机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE