The utility model discloses a slender workpiece automatic mounting device comprises a working table, on the table feeding mechanism, is located on the table in the conveying mechanism, the conveying mechanism is positioned on the lifting mechanism, feeding mechanism and the workpiece conveying mechanism between fixed camera, located on the table at the top of the frame, is positioned on the rack mount mechanism, drive assembly and NC mechanism; the conveying mechanism comprises two parallel guide rails, located on the guide rail and the guide rail two conveyor belt, located parallel to the workpiece on the roof rail and in the position sensor on the guide rail; the mounting mechanism is provided with flying camera. The automatic attaching device for the slender workpiece of the utility model can realize the functions of automatic, multi station, high precision and relative zero error in the mounting angle between the stations.
【技术实现步骤摘要】
一种细长工件自动贴装装置
本技术涉及3C行业工厂内的高精度快速取料贴装等组装设备,尤其涉及一种细长工件自动贴装装置。
技术介绍
市场上现有的贴片机很多,存在角度运动精度不高,产生累积误差等缺点,不能快速并精准且长久稳定的取产品然后精确贴装。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本技术的目的在于提供一种多工位高精度快速集成式细长工件自动贴装装置,其能实现全自动、多工位、高精度、工位间贴装角度相对零误差的功能。本技术的目的采用以下技术方案实现:一种细长工件自动贴装装置,包括工作台、位于所述工作台上的送料机构、位于所述工作台上的输送机构、位于所述输送工件机构下方的升降机构、位于所述送料机构和所述工件输送机构之间的固定相机、位于所述工作台上方的机架、位于所述机架上的贴装机构、驱动组件和数控机构;所述工件输送机构包括两个平行的导轨、位于所述导轨上且与所述导轨平行的两条传送带、位于所述导轨上的工件顶板和位于所述导轨上的位置感应器;所述贴装机构上设有飞拍相机;所述驱动组件包括控制所述传送带运转的第一驱动电机和调整所述导轨之间距离的第二驱动电机;所述数控机构与所述驱动组件电连接。优选的,所述贴装机构包括外框、气动控制单元、上下运动控制单元、平面转动控制单元和吸嘴;所述气动控制单元固定在所述外框的顶部;所述上下运动控制单元包括上下伺服电机、丝杆和导向结构,所述上下伺服电机用于带动所述丝杆转动,所述丝杆用于带动所述导向结构上下运动,所述导向结构一端与所述气动控制单元相连,所述导向结构的另一端与所述吸嘴相连;所述平面转动单元包括平面角度伺服电机、转动轴和消除间隙齿轮传动单元;所述数控 ...
【技术保护点】
一种细长工件自动贴装装置,其特征在于,包括工作台、位于所述工作台上的送料机构、位于所述工作台上的工件输送机构、位于所述输送机构下方的升降机构、位于所述送料机构和所述工件输送机构之间的固定相机、位于所述工作台上方的机架、位于所述机架上的贴装机构、驱动组件和数控机构;所述工件输送机构包括两个平行的导轨、位于所述导轨上且与所述导轨平行的两条传送带、位于所述导轨上的工件顶板和位于所述导轨上的位置感应器;所述贴装机构上设有飞拍相机;所述驱动组件包括控制所述传送带运转的第一驱动电机和调整所述导轨之间距离的第二驱动电机;所述数控机构与所述驱动组件电连接。
【技术特征摘要】
1.一种细长工件自动贴装装置,其特征在于,包括工作台、位于所述工作台上的送料机构、位于所述工作台上的工件输送机构、位于所述输送机构下方的升降机构、位于所述送料机构和所述工件输送机构之间的固定相机、位于所述工作台上方的机架、位于所述机架上的贴装机构、驱动组件和数控机构;所述工件输送机构包括两个平行的导轨、位于所述导轨上且与所述导轨平行的两条传送带、位于所述导轨上的工件顶板和位于所述导轨上的位置感应器;所述贴装机构上设有飞拍相机;所述驱动组件包括控制所述传送带运转的第一驱动电机和调整所述导轨之间距离的第二驱动电机;所述数控机构与所述驱动组件电连接。2.如权利要求1所述的细长工件自动贴装装置,其特征在于,所述贴装机构包括外框、气动控制单元、上下运动控制单元、平面转动控制单元和吸嘴;所述气动控制单元固定在所述外框的顶部;所述上下运动控制单元包括上下伺服电机、丝杆和导向结构,所述上下伺服电机用于带动所述丝杆转动,所述丝杆用于带动所述导向结构上下运动,所述导向结构一端与所述气动控制机构相连,所述导向结构的另一端与所述吸嘴相连;所述平面转动单元包括平面角度伺服电机、转动轴和消除间隙...
【专利技术属性】
技术研发人员:李勇姣,
申请(专利权)人:深圳市上亚精密技术有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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