一种滚齿机的自动上下料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种齿轮机的自动上下料装置，它包括机架、上料机构、中转机构、下料机构和送递机械手组，所述上料机构、下料机构通过支撑箱固定在所述机架上；所述中转机构通过中转支撑架固定在所述机架上，所述上料机构和下料机构均通过双排传动链来进行工件的传送，所述中转机构通过安装在旋转中心轴上的若干可抓取工件的对齿杆进行工件的传递，所述送递机械手组悬置在中转机构上方，设置有一抓料机械手和一送料机械手。本发明专利技术由于上料机构、下料机构采用上下平行布置，且运用送递机械手组进行工件的传递衔接，所以具有操作人员少、占地空间小的优点。

【技术实现步骤摘要】

：本专利技术涉及滚齿机设备
，具体讲是涉及一种滚齿机的自动上下料装置。
技术介绍
：为节约人工成本，提高工作加工的效率，现有技术中的数控滚齿机一般采用自动输入机构和自动输出机构将待加工的工件送入滚齿机的加工工位，并将已加工完成的工件输出滚齿机。然而，现有技术中的数控滚齿机所采用的自动输入机构和自动输出机构呈首尾铰接状，整体呈直线型，如此，不仅占用机床较大的空间，而且，需两名工作人员分别在自动输入机构的进料端进料，在自动输出机构的出料端卸料。
技术实现思路
：本专利技术的目的是针对现有技术中的不足，提供了一种操作人员少、占地空间小的自动上下料装置。本专利技术是一种滚齿机的自动上下料装置，包括机架、上料机构、中转机构、下料机构和送递机械手组。所述上料机构、下料机构通过支撑箱固定在所述机架上；所述中转机构通过中转支撑架固定在所述机架上；所述上料机构和下料机构均通过双排传动链来进行工件的传送；所述中转机构通过安装在旋转中心轴上的若干可抓取工件的对齿杆进行工件的传递；所述送递机械手组悬置在中转机构上方，设置有一抓料机械手和一送料机械手。作为上述技术方案的优选，所述中转机构包括中转支撑架、安装在中转支撑架上的伺服电机、安装在伺服电机输出轴上的旋转中心轴、安装在所述旋转中心轴内的第一双活塞气缸、相向安装在第一双活塞气缸活塞上的一对对齿，所述对齿杆的顶部相向设有一对夹持<br>爪，所述对齿杆在所述伺服电机的控制下分别在水平0位、垂直90位、水平180位、垂直270位停留。作为上述技术方案的优选，所述抓料机械手和送料机械手均倾斜设置；所述抓料机械手包括一对抓料手指爪、双活塞气缸、安装板、连接板、磁耦合无杆气缸、气缸安装板；所述一对手指爪相向安装在所述双活塞气缸的活塞上，所述双活塞气缸安装在所述安装板上，所述安装板安装在所述连接板的一端面上，所述连接板的另一端连接磁耦合无杆气缸的活塞，所述磁耦合无杆气缸安装在所述气缸安装板上。所述送料机械手包括一对送料手指爪、双活塞气缸、安装板、连接板、磁耦合无杆气缸、气缸安装板；所述一对手指爪相向安装在所述双活塞气缸的活塞上，所述双活塞气缸安装在所述安装板上，所述安装板安装在所述连接板的一端面上，所述连接板的另一端连接磁耦合无杆气缸的活塞，所述磁耦合无杆气缸安装在所述气缸安装板上。所述抓料机械手和送料机械手安装在送递机械手组上，所述送递机械手组滑动安装在水平滑轨上。所述磁耦合无杆气缸驱动所述抓料指爪来回往复移动，所述抓料指爪在所述对齿杆垂直90位抓取未加工工件；所述磁耦合无杆气缸驱动所述送料指爪来回往复移动，所述送料指爪在所述对齿杆水平180位递送完成加工工件给所述对齿杆。作为上述技术方案的优选，所述上料机构、下料机构通过支撑箱固定在所述机架上；所述上料机构包括上料中心板、上料旋转轴、上料传动轴、双排传动链；所述下料机构包括下料中心板、下料旋转轴、下料传动轴、双排传动链；所述上料旋转轴、上料传动轴安装在上料中心板两侧，所述上料旋转轴、上料传动轴两侧均安装有链轮；所述双排传动链安装在所述上料旋转轴、上料传动轴两侧的链轮；所述下料旋转轴、下料传动轴安装在上料中心板两侧，所述下料旋转轴、下料传动轴两侧均安装有链轮；所述双排传动链安装在所述下料旋转轴、下料传动轴两侧的链轮；所述支撑箱通过两块L型固定板固定在所述机架上；所述支撑箱内部设置有蜗轮、蜗杆、滚珠丝杠、导杆；所述支撑箱外侧设置有旋转手柄。所述旋转手柄连接所述蜗杆；所述蜗轮固联在所述滚珠丝杠上；所述上料中心板水平设置，并延伸出三块导轨板插入所述支撑箱，其中左右导轨板与所述导杆枢连，中间道轨板与上料丝杠螺母固联。所述下料中心板水平设置，与所述上料中心板平行，并延伸出三块导轨板插入所述支撑箱，其中左右导轨板与所述导杆枢连，中间道轨板与下料丝杠螺母固联。所述支撑箱一侧设置有与上述导轨板相对应导槽。作为上述技术方案的优选，所述上料中心板与所述下料中心板平行，两者通过螺纹轴和调节螺母来控制间距。作为上述技术方案的优选，所述上料机构和下料机构采用上下平行设置；所述上料旋转轴上安装有一旋转电机；所述上料传动轴一侧设置有上料齿轮；所述下料传动轴一侧设置有下料齿轮；所述上料齿轮和下料齿轮啮合；所述上料齿轮和下料齿轮设置有保护罩。作为上述技术方案的优选，所述双排传动链上固连有工件托座，工件两端安装在所述工件托座上。作为上述技术方案的优选，所述工件为轴类零件，轴两端面设置有锥型孔。附图说明：以下附图仅旨在于对本专利技术做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：图1为本专利技术的正视示意图；图2为本专利技术的俯视示意图；图3为本专利技术的支撑箱的剖面结构示意图；图4为本专利技术的送递机械手组的结构示意图；图5为本专利技术的对齿杆夹持工件时一侧放大图；图6为本专利技术的对齿杆夹持工件时一侧放大图；图7为本专利技术的工件图；图8为图1中A区的放大图。具体实施方式：下面结合附图对本专利技术做以下详细叙述。为叙述方便，下述的“上”、“下”、“左”、“右”与附图本身的上、下、左、右方向一致。如图1、图2所示，一种滚齿机的自动上下料装置，包括机架10、上料机构20、中转机构40、下料机构30和送递机械手组70。所述上料机构20、下料机构30通过支撑箱21固定在所述机架10上；所述中转机构40通过中转支撑架41固定在所述机架10上。所述上料机构20和下料机构30均通过双排传动链100来进行工件90的传送。所述中转机构40通过安装在旋转中心轴43上的若干可抓取工件90的对齿杆44进行工件90的传递。所述送递机械手组70悬置在中转机构40上方，设置有一抓料机械手50和一送料机械手60。如图1、图2、图4、图5、图6、图7所示，所述中转机构40包括中转支撑架41、安装在中转支撑架41上的伺服电机42、安装在伺服电机轴上的中空的旋转中心轴43、安装在所述旋转中心轴43内的第一双活塞气缸、相向安装在第一双活塞气缸活塞上的一对对齿杆44，所述对齿杆的顶部相向设有一对夹持爪45，所述对齿杆44在所述伺服电机42的控制下分别在水平0位、垂直90位、水平180位、垂直270位停留。所述对齿杆44在水平0位抓取未加工工件90，在垂直90位送递未加工件90，在垂直180位抓取加工完成工件90，在垂直270位送递加本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滚齿机的自动上下料装置，包括机架(10)、上料机构(20)、中转机构(40)、下料机构(30)和送递机械手组(70)，其特征在于：所述上料机构(20)、下料机构(30)通过支撑箱(21)固定在所述机架(10)上；所述中转机构(40)通过中转支撑架(41)固定在所述机架(10)上；所述上料机构(20)和下料机构(30)均通过双排传动链(100)来进行工件(90)的传送；所述中转机构(40)通过安装在旋转中心轴(43)上的若干可抓取工件(90)的对齿杆(44)进行工件(90)的传递；所述送递机械手组(70)悬置在中转机构(40)上方，设置有一抓料机械手(50)和一送料机械手(60)。

【技术特征摘要】
1.一种滚齿机的自动上下料装置，包括机架(10)、上料机构(20)、
中转机构(40)、下料机构(30)和送递机械手组(70)，其特征在于：
所述上料机构(20)、下料机构(30)通过支撑箱(21)固定在所述
机架(10)上；所述中转机构(40)通过中转支撑架(41)固定在所
述机架(10)上；所述上料机构(20)和下料机构(30)均通过双排
传动链(100)来进行工件(90)的传送；所述中转机构(40)通过
安装在旋转中心轴(43)上的若干可抓取工件(90)的对齿杆(44)
进行工件(90)的传递；所述送递机械手组(70)悬置在中转机构(40)
上方，设置有一抓料机械手(50)和一送料机械手(60)。
2.根据权利要求1所述的一种滚齿机的自动上下料装置，其特
征在于：所述中转机构(40)包括中转支撑架(41)、安装在中转支
撑架(41)上的伺服电机(42)、安装在伺服电机输出轴上的旋转中
心轴(43)、安装在所述旋转中心轴(43)内的第一双活塞气缸、相
向安装在第一双活塞气缸活塞上的一对对齿(44)，所述对齿杆的顶
部相向设有一对夹持爪(45)，所述对齿杆(44)在所述伺服电机(42)
的控制下分别在水平0位、垂直90位、水平180位、垂直270位停
留。
3.根据权利要求1所述的一种滚齿机的自动上下料装置，其特
征在于：所述抓料机械手(50)和送料机械手(60)均倾斜设置；所
述抓料机械手(50)包括一对抓料手指爪(501)、双活塞气缸(502)、
安装板(503)、连接板(504)、磁耦合无杆气缸(505)、气缸安装板

\t(506)；所述一对手指爪(501)相向安装在所述双活塞气缸(502)
的活塞上，所述双活塞气缸(502)安装在所述安装板(503)上，所
述安装板(503)安装在所述连接板(504)的一端面上，所述连接板
(504)的另一端连接磁耦合无杆气缸(505)的活塞，所述磁耦合无
杆气缸(505)安装在所述气缸安装板(506)上。所述送料机械手(60)
包括一对送料手指爪(601)、双活塞气缸(602)、安装板(603)、连
接板(604)、磁耦合无杆气缸(605)、气缸安装板(606)；所述一对
手指爪(601)相向安装在所述双活塞气缸(602)的活塞上，所述双
活塞气缸(602)安装在所述安装板(603)上，所述安装板(603)
安装在所述连接板(604)的一端面上，所述连接板(604)的另一端
连接磁耦合无杆气缸(605)的活塞，所述磁耦合无杆气缸(605)安
装在所述气缸安装板(606)上。所述抓料机械手(50)和送料机械
手(60)安装在送递机械手组(70)上，所述送递机械手组(70)滑
动安装在水平滑轨上。所述磁耦合无杆气缸(505)驱动所述抓料指
爪(501)来回往复移动，所述抓料指爪(501)在所述对齿杆(44)
垂直90位抓取未加工工件(90)；所述磁耦合无杆气缸(605)驱动
所述送料指爪(601)来回往复移动，所述送...

【专利技术属性】
技术研发人员：董荣琴，
申请(专利权)人：湖州科达化工燃料有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33